动整机行走。
[0024]履带行走机构(6)设置于底盘支架(9)的两侧，由驱动轮(4)、张紧轮(13)、负重轮
(11)、支撑轮(16 )和履带(12 )构成，驱动轮(4 )直联在传动箱(7)的横向输出轴上；张紧轮
(13)、负重轮(11)和支撑轮(16)均为从动轮，分别独立支撑于底盘支架(9)上;张紧轮(13)与驱动轮(4)水平设置，负重轮(11)排列于张紧轮(13)和驱动轮(4)的下侧、且与地面贴合，使履带(12)构成上宽下窄的梯形;每侧的张紧轮(13)上独立设有履带张紧机构(15)。每侧履带行走机构(6)中设有六个负重轮(11)。支撑轮(16)设于张紧轮(13)和驱动轮(4)之间，以防止履带下垂。每个负重轮11的直径为125mm，相邻两个负重轮11间距为175_。驱动轮4和张紧轮13的直径为300_，驱动轮(4)的中心到地面的高度Η为270_。
[0025]整机的宽度Β为800mm，小于茶树的行间距，可在茶树行间行走。
[0026]底盘支架(9)呈船形，船首的水平夹角Θ为45-90°，本实施例为75°。底盘支架(9)的侧边和上端设有可拆卸的挡围板(10)，其侧边围板的前端设有下颂面(14)，下颂面(14)与水平面的夹角α为30。-45 °。
[0027]所述的履带张紧机构(15)包括张紧轮(13)以及拉动张紧轮(13)滑移的拉杆支架(15-2 )和螺纹拉杆(15-3)，底盘支架(9)上设有可供拉杆支架(15-2 )滑动的轨道(15-1 )，拉杆支架(15-2)呈“LJ”形，与螺纹拉杆(15-3)固连成?’形，螺纹拉杆(15-3)上设有压缩弹簧(15-4);拉杆支架(15-2)的两则分别与张紧轮(13)两端的端盖固定连接，螺纹拉杆(15-3 )由设于杆尾的调节螺母(15-5 )相对底盘支架(9)轴向定位。螺纹拉杆(15-3 )的前端通过螺母(15-6)与拉杆支架(15-2)连接、限位。通过调节螺母(15-5)，可以调节张紧轮(13)的前后位置，从而调节履带(12)的松紧度。
[0028]所述的发动机(8)可为柴油发动机，或为汽油发动机，或为锂电池电动机。
[0029]底盘支架(9)上设有简易的驾驶员座椅(2)，使整机尺寸小巧、紧凑。
[°03°]本实用新型履带行走机构所采用的结构形式，特别适合于丘陵地带行距为800mm-1000mm的茶、果园作业，底盘离地高度低，稳定性好，爬坡能力强，且通过性好，转弯半径小，操作方便灵活，特别是可配套多种作业功能的农机具，实现园艺全程机械化作业。
【主权项】
1.一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘，包括发动机(8)、传动箱(7)、液压悬挂装置(3)、履带行走机构(6)、底盘支架(9)和设于发动机外壳上的电控平台(1)，传动箱(7)上设有动力输出轴(5)、驱动轮(4)和液压悬挂装置(3)三个动力输出端，其特征在于:所述的履带行走机构(6)设置于底盘支架(9)的两侧，由驱动轮(4)、张紧轮(13)、负重轮(11)、支撑轮(16)和履带(12)构成，驱动轮(4)直联在传动箱(7)的横向输出轴上;张紧轮(13)、负重轮(11)和支撑轮(16)均为从动轮，分别独立支撑于底盘支架(9)上;张紧轮(13)与驱动轮(4)水平设置，负重轮(11)排列于张紧轮(13)和驱动轮(4)的下侧、且与地面贴合，使履带(12)构成上宽下窄的梯形;每侧的张紧轮(13)上独立设有履带张紧机构(15);底盘支架(9)呈船形，底盘支架(9)的侧边和上端设有可拆卸的挡围板(10)。2.如权利要求1所述的一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘，其特征在于:底盘支架(9)侧围板的前端设有下颂面(14)，其下颂面(14)与水平面的夹角α为30-45度。3.如权利要求1所述的一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘，其特征在于:底盘支架(9)船首的水平夹角为45-90 °。4.如权利要求1所述的一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘，其特征在于:驱动轮(4)的中心到地面的高度Η小于350 mm。5.如权利要求1所述的一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘，其特征在于:每侧履带行走机构(6)中设有4-10个负重轮(11)。6.如权利要求1所述的一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘，其特征在于:所述的发动机(8)为柴油机、或汽油机、或锂电池电动机。7.如权利要求1所述的一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘，其特征在于:张紧轮(13)和驱动轮(4)之间设有防止履带下垂的支撑轮(16)。8.如权利要求1所述的一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘，其特征在于:所述的履带张紧机构(15 )包括张紧轮(13 )以及拉动张紧轮(13 )滑移的拉杆支架(15-2)和螺纹拉杆(15-3)，底盘支架(9)上设有可供拉杆支架(15-2)滑动的轨道(15-1)，拉杆支架(15-2)呈“LJ”形，与螺纹拉杆(15-3)固连成?’形，螺纹拉杆(15-3)上设有压缩弹簧(15-4)；拉杆支架(15-2)的两则分别与张紧轮(13)两端的端盖固定连接，螺纹拉杆(15-3)由设于杆尾的调节螺母(15-5 )相对底盘支架(9)轴向定位。9.如权利要求8所述的一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘，其特征在于:所述螺纹拉杆(15-3)的前端通过螺母(15-6)与拉杆支架(15-2)连接、限位。
【专利摘要】本实用新型涉及一种农业机械，特别是一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘。包括发动机(8)、传动箱(7)、液压悬挂装置(3)、履带行走机构(6)和底盘支架(9)，传动箱(7)上设有动力输出轴(5)、驱动轮(4)和液压悬挂装置(3)三个动力输出端。履带行走机构(6)的驱动轮（4）直联在传动箱(7)的横向输出轴上，每侧履带可独立调节其张紧度。底盘支架(9)呈船形，整机的宽度小于植物的行间距。其优点是，底盘重心低，稳定性好，爬坡能力强，通过性好，转弯半径小，操作方便灵活，可在植物单行间行走，通过后置式配套多种农机具，实现多功能作业。
【IPC分类】A01B51/02
【公开号】CN205082152
【申请号】CN201520795499
【发明人】夏建林, 肖宏儒, 丁文琴, 韦存龙, 徐瑞, 智建峰
【申请人】盐城市盐海拖拉机制造有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月15日