一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械，特别是一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘。
【背景技术】
[0002]传统的履带拖拉机和轮式拖拉机体积大且笨重，不适合在具有一定坡度的丘陵地带作业。目前现有的小型履带式作业机，大多为高地隙动力底盘，拥有高地隙的操作平台。所谓高地隙，即是，底盘操作平台需骑在植物上端跨行行走。高地隙的动力底盘，底盘高度和宽度必须大于植物的行高和行宽，拥有较大的操作平台，动力机与行走机构之间需要链条等二级传动，整机外形尺寸大，重心高，稳定性差，转弯半径大，不适宜在具有一定坡度的丘陵地带作业。
[0003]CN101563967A公开了一种茶园管理作业机多用底盘，CN201690749U，公开了一种茶园管理机。这两个专利申请，都是一种高地隙的茶园管理机动力底盘，需横跨在植物上端跨行行走，整机尺寸大，重心高，稳定性差，转弯半径大，功能单一，只能单功能作业，通用性差，目前在茶园中少有使用。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术难题是，针对上述现有技术存在的问题，提供一种适用于丘陵地区作业、低地隙的多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘，小巧实用，可在植物单行间行走，拥有竖向悬挂、横向行走和后置主动力输出轴三个动力输出端，可配置各种功能的作业机具，实现旋耕、深耕、植保、喷药、施肥等多功能作业，且重心低，转变半径小。
[0005]本实用新型技术解决方案是，包括发动机(8)、传动箱(7)、液压悬挂装置(3)、履带行走机构(6)、底盘支架(9)和设于发动机外壳上的电控平台(1)，传动箱(7)上设有动力输出轴(5)、驱动轮(4)和液压悬挂装置(3)三个动力输出端，其特征在于:所述的履带行走机构(6)设置于底盘支架(9)的两侧，由驱动轮⑷、张紧轮(13)、负重轮(11)、支撑轮(16)和履带(12 )构成，驱动轮(4)直联在传动箱(7)的横向输出轴上;张紧轮(13)、负重轮(11)和支撑轮(16)均为从动轮，分别独立支撑于底盘支架(9)上;张紧轮(13)与驱动轮(4)水平设置，负重轮(11)排列于张紧轮(13)和驱动轮(4)的下侧、且与地面贴合，使履带(12)构成上宽下窄的梯形;每侧的张紧轮(13)上独立设有履带张紧机构(15);底盘支架(9)呈船形，底盘支架
(9)的侧边和上端设有可拆卸的挡围板(10)。
[0006]底盘支架(9)侧围板的前端设有下颂面(14)，其下颂面(14)与水平面的夹角α为30-45度。
[0007]底盘支架(9)船首的水平夹角为45-90°。
[0008]驱动轮(4)的中心到地面的高度Η小于350 mm。
[0009]每侧履带行走机构(6)中设有4-10个负重轮(11)。
[0010]所述的发动机(8)为柴油机、汽油机或为锂电池电动机。
[0011 ]张紧轮(13)和驱动轮(4)之间设有支撑轮(16)，以防止履带下垂。
[0012]所述的履带张紧机构(15)包括张紧轮(13)以及拉动张紧轮(13)滑移的拉杆支架(15-2 )和螺纹拉杆(15-3)，底盘支架(9)上设有可供拉杆支架(15-2 )滑动的轨道(15-1 )，拉杆支架(15-2)呈“LJ”形，与螺纹拉杆(15-3)固连成?’形，螺纹拉杆(15-3)上设有压缩弹簧(15-4);拉杆支架(15-2)的两则分别与张紧轮(13)两端的端盖固定连接，螺纹拉杆(15-3 )由设于杆尾的调节螺母(15-5 )相对底盘支架(9)轴向定位。
[0013]所述螺纹拉杆(15-3)的前端通过螺母(15-6 )与拉杆支架(15_2 )连接、限位。
[0014]本实用新型与现有技术相对比所具备的优点:一是通过驱动轮、从动轮、负重轮的不同排列方式，改善了履带式行走装置，降低了底盘高度，同时提高了履带的爬坡性能，提高了整机的稳定性，适合在具有一定坡度的丘陵地带茶果园作业;二是底盘支架呈船形，整机外形小，适合在行距800mm-1000mm的茶叶单行间行走作业，转弯半径小，且可实现底地隙行走作业;三是因设有液压悬挂装置和动力输出轴，可根据不同功能的作业需求，后置式配套安装各种功能性农机具，完成茶果园中耕除草、深松施肥、喷药治虫、叶面施肥、茶树修剪和茶园吸虫等多功能作业，配套机具更换方便，使茶果园作业管理实现全程机械化。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构不意图。
[0016]图2为图1中的A_A#lj面不意图；
[0017]图3为履带行走机构6的结构示意图；
[0018]图4为图3中的B-B剖面示意图；
[0019]图5为履带张紧机构15的结构示意图。
[0020]图中标号:1、电控平台，2、驾驶员座椅，3、液压悬挂装置，4、驱动轮，5、动力输出轴，6、履带行走机构，7、传动箱，8、发动机，9、底盘支架，10、挡围板，11、负重轮，12、履带，
13、张紧轮，14、下颂面，15、履带张紧机构，16、支撑轮，17、提升臂。15-1、轨道，15_2拉杆支架，15-3、螺纹拉杆，15-4、压缩弹簧，15-5、调节螺母。15-6、螺母。B为整机宽度，Η为驱动轮中心与地面的高度，Θ为船首的水平夹角，α为下颂面与水平面的夹角。
【具体实施方式】
[0021]下面组合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步描述。
[0022]本实用新型是一种微型小马力、低地隙茶园管理机通用动力底盘，包括发动机
(8)、传动箱(7)、液压悬挂装置(3)、履带行走机构(6)、底盘支架(9)和设于发动机外壳上的电控平台(1)。
[0023]发动机(8)和传动箱(7)设置在底盘支架(9)上，液压悬挂装置(3)设置于传动箱
(7)后上方，液压悬挂装置(3)上设有一对提升臂(17)。发动机(8)通过传动箱(7)将动力传输给动力输出端。本实用新型传动箱(7)共拥有纵、横、垂直三个方向的动力输出端。纵向输出端为动力输出轴(5)，横向输出端为驱动轮(4)，垂直方向输出端为提升臂(17)。动力输出轴(5)用于为配套各种功能的作业机具提供主动力，实现茶园作业管理的全程机械化。提升臂(17)用来对后置农机具进行悬挂提升，可调节农机具的作业高度。驱动轮(4)为履带行走机构(6 )提供动力，驱