1.一种水稻地膜覆盖插秧装置，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）的一侧活动安装有多个水稻存放机构（2），所述水稻存放机构（2）的外侧均活动安装有插秧机构（3），所述插秧机构（3）的两侧均活动安装有翻动机构（4），所述插秧机构（3）的外侧均活动安装有铺膜机构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种水稻地膜覆盖插秧装置，其特征在于：所述水稻存放机构（2）包括滑动板（201）、支撑架（202）、导轨板（203）和插秧槽（204），所述支撑架（202）均活动安装在车架（1）的顶端表面上，所述支撑架（202）的顶端均活动安装有滑动板（201），所述支撑架（202）与滑动板（201）之间均固定安装有导轨板（203），所述滑动板（201）靠近导轨板（203）的一侧均固定安装有滑动块，所述滑动块均滑动卡入导轨板（203）的内部，所述滑动板（201）靠近插秧机构（3）的一侧均设有两个插秧槽（204）。
3.根据权利要求2所述的一种水稻地膜覆盖插秧装置，其特征在于：所述插秧机构（3）包括连接板（301）、插秧转轴（302）、主动齿轮（303）、从动齿轮（304）、基座（305）、连接杆（306）、摆动杆（307）、插秧板（308）和转轴卡槽（309），所述连接板（301）均活动安装在车架（1）靠近水稻存放机构（2）的一侧表面，所述连接板（301）的外侧均固定安装有基座（305），所述基座（305）的顶端均固定安装有两个装配板，所述装配板的表面均活动贯穿有插秧转轴（302），所述插秧转轴（302）的外表面均活动安装有主动齿轮（303），所述主动齿轮（303）的外侧均啮合连接有从动齿轮（304），所述从动齿轮（304）的外表面均轴连接有连接杆（306），所述连接杆（306）的末端均轴连接有摆动杆（307），所述摆动杆（307）的一端与装配板通过轴连接，所述摆动杆（307）的另一端螺纹连接有摆动杆（307），所述摆动杆（307）的底端表面均设有插秧板（308），所述插秧转轴（302）的两端均设有四个转轴卡槽（309）。
4.根据权利要求1所述的一种水稻地膜覆盖插秧装置，其特征在于：所述铺膜机构（5）包括铺膜辊（501）、铺膜转轴（502）、固定套杆（503）和卡接板（504），所述卡接板（504）均活动安装在基座（305）的表面上，所述卡接板（504）的外侧均固定连接有固定套杆（503），所述固定套杆（503）的中心均活动贯穿有铺膜转轴（502），所述铺膜转轴（502）的外表面均活动安装有铺膜辊（501）。
5.根据权利要求3所述的一种水稻地膜覆盖插秧装置，其特征在于：所述插秧转轴（302）的两端均活动插入通孔（403）的内部，所述限位扣（406）均活动插入转轴卡槽（309）的内部。
6.根据权利要求3所述的一种水稻地膜覆盖插秧装置，其特征在于：所述车架（1）靠近连接板（301）的一侧表面设有车架插槽（7），所述连接板（301）均活动插入车架插槽（7）的内部，所述连接板（301）均与车架（1）和支撑架（202）之间通过螺栓（6）刚性连接。
7.根据权利要求3所述的一种水稻地膜覆盖插秧装置，其特征在于：靠近最外侧的其中一个所述插秧转轴（302）的外侧固定安装有伺服电机（8），所述伺服电机（8）与插秧转轴（302）之间通过联轴器连接，所述从动齿轮（304）与基座（305）之间通过螺纹刚性连接。
8.根据权利要求4所述的一种水稻地膜覆盖插秧装置，其特征在于：其中一个所述铺膜转轴（502）的外表面设有传动带（9），所述铺膜转轴（502）与插秧转轴（302）之间通过传动带（9）活动连接。
9.根据权利要求3所述的一种水稻地膜覆盖插秧装置，其特征在于：所述插秧板（308）均安装在插秧槽（204）的位置且穿过插秧槽（204）的内部，所述导轨板（203）的一侧均固定安装有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的输出端均与滑动块固定连接。
10.一种水稻插秧方法，其特征在于：采用权利要求1-9中的任意一项中所述的水稻地膜覆盖插秧装置插秧，具体方法包括以下步骤：