一种水稻地膜覆盖插秧装置及插秧方法与流程

本发明涉及水稻插秧领域，具体为一种水稻地膜覆盖插秧装置及插秧方法。

背景技术：

1、插秧，指将秧苗栽插于水田中，或指把水稻秧苗从秧田移植到稻田里。育种的时候水稻比较密集，不利于生长，经过人工移植或机器移植，让水稻有更大的生长空间，插秧时通常会用插秧机进行操作，插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线，而水稻在插秧后，通常会需要对秧苗进行地膜覆盖；

2、地膜覆盖，是指以农用塑料薄膜覆盖地表的一种措施。具有减轻雨滴打击、防止冲刷与结皮形成的作用；可有效减少土壤水分的蒸发，天旱保墒、雨后提墒，促进作物对水分的吸收和生长发育，提高土壤水分的利用效率；能使土壤保持适宜的温度、湿度，使地温下降慢、持续时间长，利于肥料的腐熟和分解，提高土地肥力。

3、现有的水稻插秧装置在使用时，通常需要人为的对水稻进行地膜铺设，非常不便，且装置难以根据稻田的大小来调整水稻的插秧数量，导致插秧效率较低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种水稻地膜覆盖插秧装置及插秧方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种水稻地膜覆盖插秧装置及插秧方法，以解决上述背景技术中提出水稻插秧装置在使用时，通常需要人为的对水稻进行地膜铺设，非常不便，且装置难以根据稻田的大小来调整水稻的插秧数量，导致插秧效率较低等问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水稻地膜覆盖插秧装置，包括车架，所述车架的一侧活动安装有多个水稻存放机构，所述水稻存放机构的外侧均活动安装有插秧机构，所述插秧机构的两侧均活动安装有翻动机构，所述插秧机构的外侧均活动安装有铺膜机构；

3、所述翻动机构包括转动环、翻动板、通孔、弹簧凹槽、压缩弹簧、限位扣、斜槽、拉动杆和拉动槽，所述转动环的外表面均固定安装有多个翻动板，所述转动环的中心位置均设有通孔，所述通孔的内部均设有八个弹簧凹槽，所述弹簧凹槽的内部均活动安装有限位扣，所述限位扣与弹簧凹槽内部之间均活动安装有压缩弹簧，所述限位扣的外表面均设有斜槽，所述限位扣靠近压缩弹簧的一端均固定安装有拉动杆，所述转动环的表面固定安装有十字杆，所述十字杆的外表面均设有拉动槽，所述拉动杆均活动卡入拉动槽的内部。

4、优选的，所述水稻存放机构包括滑动板、支撑架、导轨板和插秧槽，所述支撑架均活动安装在车架的顶端表面上，所述支撑架的顶端均活动安装有滑动板，所述支撑架与滑动板之间均固定安装有导轨板，所述滑动板靠近导轨板的一侧均固定安装有滑动块，所述滑动块均滑动卡入导轨板的内部，所述滑动板靠近插秧机构的一侧均设有两个插秧槽。

5、优选的，所述插秧机构包括连接板、插秧转轴、主动齿轮、从动齿轮、基座、连接杆、摆动杆、插秧板和转轴卡槽，所述连接板均活动安装在车架靠近水稻存放机构的一侧表面，所述连接板的外侧均固定安装有基座，所述基座的顶端均固定安装有两个装配板，所述装配板的表面均活动贯穿有插秧转轴，所述插秧转轴的外表面均活动安装有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧均啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的外表面均轴连接有连接杆，所述连接杆的末端均轴连接有摆动杆，所述摆动杆的一端与装配板通过轴连接，所述摆动杆的另一端螺纹连接有摆动杆，所述摆动杆的底端表面均设有插秧板，所述插秧转轴的两端均设有四个转轴卡槽。

6、优选的，所述铺膜机构包括铺膜辊、铺膜转轴、固定套杆和卡接板，所述卡接板均活动安装在基座的表面上，所述卡接板的外侧均固定连接有固定套杆，所述固定套杆的中心均活动贯穿有铺膜转轴，所述铺膜转轴的外表面均活动安装有铺膜辊。

7、优选的，所述插秧转轴的两端均活动插入通孔的内部，所述限位扣均活动插入转轴卡槽的内部。

8、优选的，所述车架靠近连接板的一侧表面设有车架插槽，所述连接板均活动插入车架插槽的内部，所述连接板均与车架和支撑架之间通过螺栓刚性连接。

9、优选的，靠近最外侧的其中一个所述插秧转轴的外侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机与插秧转轴之间通过联轴器连接，所述从动齿轮与基座之间通过螺纹刚性连接。

10、优选的，其中一个所述铺膜转轴的外表面设有传动带，所述铺膜转轴与插秧转轴之间通过传动带活动连接。

11、优选的，所述插秧板均安装在插秧槽的位置且穿过插秧槽的内部，所述导轨板的一侧均固定安装有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的输出端均与滑动块固定连接。

12、一种水稻地膜覆盖插秧装置的插秧方法，所述插秧方法包括以下步骤：

13、步骤a：将放有水稻的箱子放在滑动板的表面，使水稻箱的底端通过支撑架支撑，将车架与车体连接，此时启动车辆，此时可控制伺服电机驱动输出端转动，从而带动插秧转轴转动，插秧转轴在转动时会带动插秧转轴转动，插秧转轴在转动时会同时带动从动齿轮转动，从动齿轮在转动时会带动连接杆转动，此时可连接杆、摆动杆与装配板之间形成曲柄连杆机构，连接杆在转动时会带动摆动杆进行上下的弧形摆动，从而使插秧板穿过插秧槽的内部将滑动板表面的放置的水稻压动至稻田里，从而完成插秧动作；

14、步骤b：当插秧转轴在转动时，同时会带动转动环转动，转动环在转动时会带动翻动板在土里拨动，从而实现对稻田的翻土操作，且当插秧板在对水稻进行压动实现插秧时，此时可控制电动伸缩缸对滑动块进行推动，使滑动块在导轨板的内部移动，从而带动滑动板在支撑架的表面横向移动，进而使插秧板可对不同位置的水稻进行压动插秧，防止未处在插秧槽位置的水稻无法插秧的情况；

15、步骤c：当插秧转轴在转动时，会通过传动带带动铺膜转轴同步转动，此时铺膜转轴在转动时会带动表面的铺膜辊转动，从而将铺膜辊表面的塑料地膜转出而铺设在地面上，由于此时水稻已通过插秧板压动而插秧，此时塑料地膜会铺设在秧苗表面而将秧苗覆盖，从而实现水稻地膜覆盖插秧；

16、步骤d：当装置在使用时，可将插秧转轴从通孔的内部拔出或插入的方式，来改变装置携带的插秧机构、翻动机构和铺膜机构的数量，从而可使装置根据稻田的宽度，选择携带不同数量的插秧机构、翻动机构和铺膜机构来对水稻进行地膜覆盖插秧，方便装置的使用；

17、步骤e：当需要对插秧转轴进行拆除时，可先将拉动杆向拉动槽的外侧扳动，使拉动杆拉动限位扣回缩至弹簧凹槽的内部，此时将插秧转轴从通孔的内部拔出，从而完成插秧转轴的拆除，当需要对插秧转轴进行安装时，可直接将插秧转轴插入通孔的内部，此时插秧转轴的表面会撞击到限位扣表面的斜槽，从而使限位扣回缩至弹簧凹槽的内部，随后限位扣会受到压缩弹簧的弹性势能向外弹出而卡入转轴卡槽的内部，使插秧转轴可稳固在转动环的表面，使插秧转轴在转动时可通过限位扣和转轴卡槽的配合带动转动环同步转动。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1、本发明通过铺膜机构的设置，使装置在对水稻进行插秧时，可通过铺膜辊跟随铺膜辊的滚动而将铺膜辊表面的塑料地膜铺设在地面上，使塑料地膜对水稻进行覆盖，从而使装置可实现自动插秧的同时可对水稻进行地膜覆盖，减少水稻土壤的水份丧失；

20、2、本发明通过压缩弹簧和限位扣的配合，当需要对插秧转轴进行拆除时，可先将拉动杆向拉动槽的外侧扳动，使拉动杆拉动限位扣回缩至弹簧凹槽的内部，此时将插秧转轴从通孔的内部拔出，从而完成插秧转轴的拆除，当需要对插秧转轴进行安装时，可直接将插秧转轴插入通孔的内部，此时插秧转轴的表面会撞击到限位扣表面的斜槽，从而使限位扣回缩至弹簧凹槽的内部，随后限位扣会受到压缩弹簧的弹性势能向外弹出而卡入转轴卡槽的内部，使插秧转轴可稳固在转动环的表面，使插秧转轴在转动时可通过限位扣和转轴卡槽的配合带动转动环同步转动。