用于在轧制线中加工轧材的方法和轧制线的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于在乳制线中加工乳材的方法，该乳制线具有至少两个乳机机架，乳机机架各自具有至少一个辊，其中每个乳机机架配有一个用于所述至少一个辊的、单独的驱动装置，以及涉及一种乳制线。
【背景技术】
[0002]在乳材的加工过程中，例如所谓的板坯或方坯(KnUppel)形式的钢或各种金属的加工过程中，乳材通过具有多个乳制模块(Walzbl5Cken)(例如粗乳模块、中间模块和精乳模块)的乳制线。每个乳制模块又包括多个乳机机架，乳材在这些乳机机架中在多个道次中被乳制出以形成带材或线材。在线材乳制的情况下，所使用的乳机机架具有辊，其具有两个相互叠放校准乳环，其具有交替地圆形和椭圆形的孔，所述孔的截面在每个道次之后减小。因此，由具有大约方形截面的方坯制造出圆形线材。
[0003]为了将每个乳机机架处的乳材乳制到希望的截面，单个乳机机架的辊的转速必须被调节到转速的额定值。单个转速额定值和由此连续的乳机机架的辊的转速之间的比例通常由道次方案规定。为了在乳制线的端部获得加工的乳材的希望的厚度和希望的截面，在加工过程中必须尽可能紧密地遵循所规定的转速比，即，连续的乳机机架的辊的转速的实际值也必须对应于规定的转速比。
[0004]尤其在线材乳制中，产生非常高的乳速，以致道次缩减和单个乳机机架的辊的转速的比例必须精确地相互匹配并且保持恒定，以便避免乳机机架之间的线材上的拉伸负荷和压缩负荷。甚至小的偏差就可导致线材的断裂或形成打结。
[0005]确保转速比保持恒定的一种可能性是将乳制模块的所有乳机机架通过机械传动装置一起刚性地联接并且由共同的大的马达驱动。然而，这里的主要缺点是，例如，如果单个乳环磨损，则始终需要更换或重磨所有乳环，因为孔截面或直径必须相互匹配，以便从乳制取得希望的乳制结果。这使得这种方法非常耗时和昂贵。
[0006]这些缺点可以通过以下来克服:乳制模块的每个乳机机架由一个单独的驱动装置驱动，即具有其自己的马达和传动装置。这允许通过转速额定值为单个驱动装置相互独立地设定每个乳机机架的辊的乳制速度，这些转速额定值通过提供用于每个驱动装置的转速调节装置进行调节。由此，单个辊或乳环对的磨损可通过改变转速额定值以实现相应的驱动装置所需要的乳制速度来补偿。此外，也不需要构造上复杂的机械的传动装置。
[0007]然而，这样的驱动方案的主要挑战在于在乳材加工的过程中单个乳机机架的转速调节。当乳机机架拉削时，即当乳材碰到辊上时，实际的负荷力矩作用在乳机机架上，该负荷力矩导致该乳机机架上的辊的转速下降。在其他方面，在拉削的时间点没有实际的负荷力矩或不同的实际的负荷力矩，例如较小的实际的负荷力矩作用在其他乳机机架的辊上，这些辊呈现不变或仅稍微改变转速。其结果是，单个驱动装置或辊的转速不再同步地工作，即不再以彼此之间规定的转速比工作。这可能会导致拉伸负荷或压缩负荷，并由此导致线材的断裂或单个乳机机架之间乳材形成打结。
[0008]有一种已知的方法为，如何使精乳模块内的所有机架的转速在加载当材料进入乳制间隙而产生的实际的负荷力矩之后可以保持相对恒定，并且因此避免线材中的拉伸负荷或压缩负荷。
[0009]然而，尤其是如果在中间模块和精乳模块之间也不允许发生打结时，也就是说，如果精乳模块中的机架的转速还必须与中间模块中的最后的机架的转速保持相对恒定时，那么上面提到的方法不是足够的。进入精乳模块的第一机架的材料将会由于实际的负荷力矩使第一机架的转速下降，并且现有规定将会确保，精乳模块的其他机架的转速保持与此转速下降的行为一致，即它们将保持同步。然而，与中间模块的最后的机架相比较，仍然会出现转速上所不允许的不同步。因此，必须通过根据本发明的另一方法来补充现有的方法。
[0010]从DE 197 26 586 Al，已知一种用于减少或补偿在乳材穿入到乳机机架中时转速下降的方法和装置。在该方法中，乳机机架的辊转速由调节器调节，其中，调节器在乳材即将穿入乳机机架之前不久、在乳材穿入乳机机架时或乳材穿入乳机机架之后不久不依赖于其输入在规定的过渡时间间隔内发出预定的补充值。
[0011]在DE24 13 492 Al中，描述了一种用于具有单个驱动装置的多机架的乳制线的驱动转速的相互匹配的方法和电路装置。在该用于具有单个驱动装置的连续的乳制线的连续的机架的驱动装置的转速的相互匹配的方法中，这些单个驱动装置分别由具有下面的力矩调节环路的转速调节环路调节到转速额定值，在机架拉削时前述机架上的驱动力矩的变化被检测，正在拉削的机架的转速调节环路被分离并且下面的力矩调节环路被切换到由规定值和从前述机架上的驱动力矩的变化中推导出的修正值构成的人工的力矩额定值。在预定的时间间隔之后，最迟在下一个机架的拉削时，为转速调节环路设定驱动转速的瞬时值作为改进的转速额定值，并且转速调节环路无碰撞地重新闭合。
【发明内容】
[0012]本发明的目的在于，提供一种加工乳材的方法，避免上面提到的缺点。本发明的目的还在于，提供一种用于执行该方法的乳制线。
[0013]首先提及的目的是通过具有权利要求1所述特征的方法来实现。在根据本发明的用于在乳制线中加工乳材的方法中，该乳制线包括至少一个具有至少两个乳机机架的乳制模块，所述至少两个乳机机架各自具有至少一个辊，其中每个乳机机架配有一个用于所述至少一个辊的、具有转速调节器的、单独的驱动装置，在依赖于为乳制模块的第一乳机机架的驱动装置加载实际的负荷力矩的时间点的时间点上，为了对驱动装置进行转速调节，为每个驱动装置的转速调节器依赖于预期的实际的负荷力矩进给补充值。补充值被同时进给到第一乳机机架的驱动装置的转速调节器和同一乳制模块的后续的乳机机架的驱动装置的转速调节器。
[0014]换句话说:在乳制模块的第一乳机机架的拉削的时间点上，也就是在乳材进入乳制模块、例如精乳模块的第一乳机机架的时间点上，该第一乳机机架被加载实际的负荷力矩。因此，加载的时间点是乳材进入乳机机架的时间点，从而在该乳机机架上加载实际的负荷力矩。在另一个适当的时间点，即在第一乳机机架加载实际的负荷力矩的时间点之前不久、与其同时或其后不久的时间点，第一乳机机架的驱动装置的转速调节器和同一乳制模块的后续的乳机机架、即精乳模块的所有其他乳机机架的驱动装置的转速调节器被同时分别进给一补充值，例如转矩值。在这里，进给相应的补充值的时间点依赖于加载负荷的时间点以这样的方式选择，即乳机机架的转速调节器补偿实际的负荷力矩并且由此防止或至少在很大程度上补偿此处的转速下降。因为在乳制线中出现系统特定的延迟现象，所以补充值理想地在依赖于加载负荷的时间点的时间点上被进给，使得由驱动装置产生的由补充值引起的、相应的转矩在实际的负荷力矩产生的时间点发生。这里，补充值根据预期的实际的负荷力矩，即预期在乳材进入第一乳机机架时在其上出现的实际的负荷力矩，为每个驱动装置的每个转速调节器确定，并且在加载负荷的时间点进给到相应的转速调节器。
[0015]因此，乳制模块的所有的驱动装置的所有转速调节器在第一乳机机架拉削的时间点被同时预加载补充值，以确保对所有乳机机架的辊转速同时进行预控制并且由此确保所有驱动装置同步运行。这里，预加载意味着，转速调节器的起始值被设定为一个非零的初始值，以便转速调节器对转速下降实现更快速的反应。因此，乳制模块的所有驱动装置的所有