一种种公猪跑步机的利记博彩app
【技术领域】
[0001 ] 本发明申请为申请日2014年09月30日，申请号为:201410517856.6，名称为“一种种公猪跑步机”的发明专利申请的分案申请。本发明涉及一种改善家养牲畜精子质量的跑步机，尤其是涉及一种种公猪跑步机。
【背景技术】
[0002]为加强种公猪体质，提高其精子活力，一般都是人工赶着种公猪跑。但是种公猪活动时，种猪打架，受伤严重，且人很难拉开。
[0003]特别在大型猪场，往往存在赶不了几头猪运动就已经使人精疲力尽，公猪运动效率低下，效果不佳。
[0004]中国专利文献“种公猪跑步机”，授权公告号CN201667903U，该专利文献中虽然公开了一种种公猪跑步机，但是其依然存在以下技术问题未解决:
(I)种公猪进入到跑步机上依然需要人工帮助进行，并且种公猪脾气暴躁，不容易按照人的意志进入到跑步机上。
[0005](2)跑步机即使工作时，如果种公猪懒惰也可能不按照意愿进行跑步，并且还会导致种公猪遭受跑步机设备的碰撞伤害。
[0006](3)跑步机的自动化控制程度不高，需要大量的人工干预，无法真实实现节省人力成本。
【发明内容】
[0007]本发明设计了一种种公猪跑步机，其解决的技术问题是:(I)种公猪进入到现有跑步机上依然需要人工进行，并且种公猪脾气暴躁，不容易按照人的意志进入到现有跑步机上。(2)现有跑步机即使工作时，如果种公猪懒惰也可能不按照意愿进行跑步，并且还会导致种公猪遭受跑步机的伤害。(3)现有跑步机的自动化控制长度不高，需要大量的人工干预，无法真正实现节省人力成本。
[0008]为了解决上述存在的技术问题，本实发明采用了以下方案:
一种种公猪跑步机，包括传送带(2)，其为种公猪跑步提供平台，传动带(2)的宽度小于种公猪进行转向所需最小距离，确保种公猪的头部永远朝向饲料盆(3);多个猪圈(1)，分布在传送带(2)的两侧起到限定种公猪只能在传送带(2)上移动，所述猪圈(I)使用里外双向开启的圈门(11)方便种公猪的进出，圈门(11)打开后形成阻挡避免种公猪向传送带末端移动;鞭打装置(6)，其贴在种公猪臀部随着种公猪的移动而移动，并且其驱赶种公猪在传送带(2)上奔跑或\和驱赶种公猪从传送带(2)返回猪圈(I)内；饲料盆(3)，其位于传送带(2)的最前端为种公猪提供饲料或\和诱导种公猪在传送带(2)上跑动并且其通过驱动装置作用下沿着传送带移动方向移动;滑槽(4)，其位于传送带(2)上方，为饲料盆(3)和鞭打装置
(6)提供移动轨道，滑槽(4)与传送带(2)相互平行；计算机，其用于控制传送带(2)、圈门
(11)、鞭打装置(6)以及驱动装置的开启和停止;其特征在于:鞭打装置(6)可以与饲料盆(3)共用一套滑槽(4)，或者鞭打装置(6)与饲料盆(3)也可以各自使用独立的滑槽，该滑槽
(4)的作用是确保鞭打装置(6)可以沿着传送带(2)运动方向来回移动;在滑槽(4)的沿着传送带移动的方向依次设有多种传感器:加速指示传感器(41)、鞭打指示传感器(42)、减速传感器(43)以及停止传感器(44);鞭打装置(6)在滑槽(4)中移动时，可能会触发上述四种传感器;鞭打装置(6 )触发不同的加速指示传感器(41)时，传送带(2 )传输的速率发生改变，触发越靠近传送带(2)前部(靠近饲料盆)的加速传感器41时，传送带传输速率越快;鞭打装置
(6)触发不同的减速传感器(43)时，传送带(2)传输的速率发生改变，触发越靠近传送带(2)后部的减速传感器(43)时，传送带传输速率越慢;鞭打装置(6)的启动通过鞭打指示传感器
(42)采集种公猪位置信号来判断。
[0009]—种种公猪跑步机，其特征在于:包括传送带(2)，其为种公猪跑步提供平台；多个猪圈(I)，分布在传送带(2)的两侧起到限定种公猪只能在传送带(2)上移动，所述猪圈(I)使用里外双向开启的圈门(11)方便种公猪的进出，圈门(11)打开后形成阻挡避免种公猪向传送带末端移动;鞭打装置(6)，其贴在种公猪臀部随着种公猪的移动而移动，并且其驱赶种公猪在传送带(2)上奔跑或\和驱赶种公猪从传送带(2)返回猪圈(I)内；饲料盆(3)，其位于传送带(2)的最前端为种公猪提供饲料或\和诱导种公猪在传送带(2)上跑动并且其通过驱动装置作用下沿着传送带移动方向移动;滑槽(4)，其位于传送带(2)上方，为饲料盆(3)和鞭打装置(6)提供移动轨道，滑槽(4)与传送带(2)相互平行;计算机，其用于控制传送带
(2)、圈门(11)、鞭打装置(6)以及驱动装置的开启和停止。
[0010]进一步，所述鞭打装置(6)包括鞭打支架(61)、第六电机(62)、偏心轮(63)、杠杆支点(64)、弹性长鞭杆(66)以及弹簧(68);弹性长鞭杆(66)末端位于偏心轮(63)的转动行程上，偏心轮(63)通过第六电机(62)驱动旋转，第六电机(62)安装在鞭打支架(61)上，弹性长鞭杆(66)中部设有一杠杆支点(64)，杠杆支点(64)前端的弹性长鞭杆(66)用于鞭打种公猪，杠杆支点(64)后端的弹性长鞭杆(66)通过弹簧(68)与其上方的鞭打支架(61)连接。
[0011]进一步，为了避免弹性长鞭杆(66)前端的振动幅度过大，在弹性长鞭杆(66)前端下方设有一限位杆(65)，该限位杆(65)可以限制弹性长鞭杆(66)鞭打幅度。
[0012]进一步，所述饲料盆(3)在驱动装置作用下沿着滑槽(4)轨道移动，并且所述饲料盆(3)推着所述鞭打装置(6)回到其初始位置进行固定。
[0013]进一步，所述鞭打装置(6)回到其初始位置位于滑槽(4)的后端，并通过锁定部件进行位置锁定，该锁定部件由气缸(612)和伸缩杆(611)组成，在滑槽(4)后端底部开孔，鞭打装置(6)上的气缸(612)驱使伸缩杆(611)进出滑槽(4)后端底部的固定孔内，从而实现鞭打装置(6)的固定和运动。
[0014]进一步，所述鞭打装置(6)回到其初始位置位于滑槽(4)的后端，并通过锁定部件进行位置锁定，锁定部件的第五电机(614)固定在鞭打支架(61)上，第五电机(614)带动第二驱动轮(615)转动，第二驱动轮(615)通过齿轮咬合给第二从动轮(616)传动，第二从动轮(616)与传动螺杆(617)固定连接，传动螺杆(617)两端分别通过上第一轴承(618)和第二轴承(619)进行限位，传动螺杆(617)与第二连接块(613)的一端通过螺纹的方式进行连接，第二连接块(613)的另一端与伸缩杆(611)固定连接;在第五电机(614)驱动下，伸缩杆(611)可以进出滑槽(4)后端底部的固定孔内，从而实现鞭打装置(6)的固定和运动。
[0015]进一步，所述驱动装置为链轮传动装置(5)，包括链条(51)、两个链轮(52)以及第四机电(53)，第四电机(53)驱动一个链轮(52)转动，两个链轮(52)通过链条(51)连接，链条
(51)上设立两个档杆(511)，饲料盆(3)的横梁(33)位于两个档杆511之间；横梁(33)连接的滚轮位于滑槽中；链条(51)来回运动过程中，两个档杆(511)可以分别推动横梁(33)朝着相对方向运动，从而实现饲料盆(3)沿着传动带(2)运动方向来回运动。
[0016]该种公猪跑步机具有以下有益效果:
(I)本发明种公猪跑步机以传送带为基础，以饲料为诱饵，并在计算机控制的帮助下，自动使得种公猪在传送带上运动奔跑，并且鞭打装置保证运动量的完成，确保了种公猪的精子质量。
[0017](2)本发明种公猪跑步机可以实现种公猪自动进入传送带上运动，并且在运动完毕后可以自动将种公猪驱赶回猪圈，大大提高了自动化的程度和饲养效率，节省了人工成本。
[0018](3)本发明种公猪跑步机将种公猪的喂食功能和跑步功能集成为一体，大大节省了场地设置面积，也减少了饲养成本。
[0019](4)本发明种公猪跑步机的圈门锁定机构简单，可以实现圈门里外双向的开启，并且还可以保证种公猪进出圈门后自动锁定，避免种公猪逃离传送带或擅自闯入传送带上。
[0020](5)本发明种公猪跑步机由于鞭打装置和饲料盆都是可以移动的，因而在种公猪完成跑步或进食后，可以通过调整鞭打装置和饲料盆的位置来限定种公猪位置，并实现种公猪回猪圈的自动化。
[0021](6)本发明种公猪跑步机设置多个传感器监测种公猪在传送带上的状态，通过控制鞭打装置的开启以及传送带的加速、减速以及停止，更加合理化的实现种公猪的跑步需求，避免种公猪在跑步中损伤的发生。
[0022](7)本发明种公猪跑步机鞭打装置的复位可以通过饲料盆运动来实现，使得整个跑步机结构更加简单，无需设置更多机械部件。
【附图说明】
[0023]图1:本发明种公猪跑步机中猪圈分布示意图；
图2:本发明种公猪跑步机中猪圈的圈门第一种结构示意图；
图3:本发明种公猪跑步机中猪圈的圈门第二种结构示意图；
图4:本发明种公猪跑步机中猪圈圈门的锁