落位装置4和第二落位装置14，第一落位装置4和第二落位装置14的判断摇杆15为相对设置。
[0024]升降式集装箱支撑装置5上设置有至少一个落放区17，每个落放区17内设置有4个称重传感器2 ο称重传感器2设置在落放区17的四个顶角位置处。
[0025]本实用新型的实施例3:—种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，包括运输车本体1、称重传感器2和落位判断装置3，运输车本体I上设置有固定式集装箱支撑装置6，落位判断装置3设置在设置在固定式集装箱支撑装置6的纵梁8侧壁上，称重传感器2设置在设置在固定式集装箱支撑装置6上，称重传感器2和落位判断装置3均与设置在运输车本体I上的车载控制系统9连接，车载控制系统9与动力系统1连接，车载控制系统9还与制动系统11和转向控制系统12连接。落位判断装置3用以实时判断集装箱的落位情况。集装箱下落时触碰判断摇杆15，落位判断装置3将发送表示集装箱正在落位的信号给车载控制系统9，当集装箱落位完毕后，即判断摇杆15被集装箱压下并处于稳定状态时，落位判断装置3发送表示集装箱落位完毕的信号给车载控制系统9。称重传感器2用以判断集装箱是否落到位，设置在集装箱落放区17内的称重传感器2至少有3个有数据反馈时，表示该区域有集装箱落到位，称重传感器2将反馈数据传给车载控制系统9，车载控制系统9可以计算出自动导引运输车所载集装箱的总重和重心位置，以控制该运输车在行驶过程中的行进速度和转弯速度。
[0026]纵梁8两侧的落位判断装置3包括第三落位装置16和第四落位装置13，第三落位装置16和第四落位装置13的判断摇杆15为相向设置。
[0027]固定式集装箱支撑装置6上设置有至少一个落放区17，每个落放区17内设置有4个称重传感器2 ο称重传感器2设置在落放区17的四个顶角位置处。
[0028]本实用新型的实施例4:一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，包括运输车本体1、称重传感器2和落位判断装置3，运输车本体I上设置有固定式集装箱支撑装置6，落位判断装置3设置在设置在固定式集装箱支撑装置6的纵梁8侧壁上，称重传感器2设置在设置在固定式集装箱支撑装置6上，称重传感器2和落位判断装置3均与设置在运输车本体I上的车载控制系统9连接，车载控制系统9与动力系统1连接，车载控制系统9还与制动系统11和转向控制系统12连接。落位判断装置3用以实时判断集装箱的落位情况。集装箱下落时触碰判断摇杆15，落位判断装置3将发送表示集装箱正在落位的信号给车载控制系统9，当集装箱落位完毕后，即判断摇杆15被集装箱压下并处于稳定状态时，落位判断装置3发送表示集装箱落位完毕的信号给车载控制系统9。称重传感器2用以判断集装箱是否落到位，设置在集装箱落放区17内的称重传感器2至少有3个有数据反馈时，表示该区域有集装箱落到位，称重传感器2将反馈数据传给车载控制系统9，车载控制系统9可以计算出自动导引运输车所载集装箱的总重和重心位置，以控制该运输车在行驶过程中的行进速度和转弯速度。
[0029]纵梁8两侧的落位判断装置3包括第三落位装置16和第四落位装置13，第三落位装置16和第四落位装置13的判断摇杆15为相对设置。
[0030]固定式集装箱支撑装置6上设置有至少一个落放区17，每个落放区17内设置有4个称重传感器2 ο称重传感器2设置在落放区17的四个顶角位置处。
[0031]本实用新型工作原理:集装箱下落时触碰判断摇杆15，落位判断装置3将发送表示集装箱正在落位的信号给车载控制系统9，当集装箱落位完毕后，即判断摇杆15被集装箱压下并处于稳定状态时，落位判断装置3发送表示集装箱落位完毕的信号给车载控制系统9。称重传感器2用以判断集装箱是否落到位，设置在集装箱落放区17内的称重传感器2至少有3个有数据反馈时，表示该区域有集装箱落到位，称重传感器2将反馈数据传给车载控制系统9，车载控制系统9可以计算出自动导引运输车所载集装箱的总重和重心位置，根据集装箱的总重和重心位置来控制动力系统1、制动系统11和转向控制系统12，从而控制该运输车在行驶过程中的行进速度和转弯速度。
【主权项】
1.一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，其特征在于，包括运输车本体(I)、称重传感器(2)和落位判断装置(3)，运输车本体(I)上设置有升降式集装箱支撑装置(5)或者固定式集装箱支撑装置(6)，所述落位判断装置(3)设置在升降式集装箱装置(5)的支撑梁(7)内部或者设置在固定式集装箱支撑装置(6)的纵梁(8)侧壁上，所述称重传感器(2)设置在升降式集装箱支撑装置(5)或者设置在固定式集装箱支撑装置(6)上，称重传感器(2)和落位判断装置(3)均与设置在运输车本体(I)上的车载控制系统(9)连接，车载控制系统(9)与动力系统(10)连接，车载控制系统(9)还与制动系统(11)和转向控制系统(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，其特征在于，所述支撑梁(7)为长方体状，支撑梁(7)的中间部位设置有减重孔(18)。3.根据权利要求2所述的一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，其特征在于，所述支撑梁(7)内部的落位判断装置(3)包括第一落位装置(4)和第二落位装置(14)，所述第一落位装置(4)和第二落位装置(14)的判断摇杆(15)为相向设置或者相对设置。4.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，其特征在于，所述纵梁(8)两侧的落位判断装置(3)包括第三落位装置(16)和第四落位装置(13)，所述第三落位装置(16)和第四落位装置(13)的判断摇杆(15)为相向设置或者相对设置。5.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，其特征在于，所述升降式集装箱支撑装置(5)上设置有至少一个落放区(17)，每个落放区(17)内设置有4个称重传感器(2)。6.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，其特征在于，所述固定式集装箱支撑装置(6)上设置有至少一个落放区(17)，每个落放区(17)内设置有4个称重传感器(2)。7.根据权利要求5或者6所述的一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，其特征在于，所述称重传感器(2)设置在落放区(17)的四个顶角位置处。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，包括运输车本体、称重传感器和落位判断装置，运输车本体上设置有升降式集装箱支撑装置或固定式集装箱支撑装置，落位判断装置设置在升降式集装箱装置的支撑梁内部或设置在固定式集装箱支撑装置的纵梁侧壁上，称重传感器设置在升降式集装箱支撑装置或设置在固定式集装箱支撑装置上，称重传感器和落位判断装置均与设置在运输车本体上的车载控制系统连接，车载控制系统与动力系统连接，车载控制系统还与制动系统和转向控制系统连接。本实用新型可判断集装箱是否落到位，计算集装箱的总重和重心位置，控制动力系统、制动系统和转向控制系统，以控制自动导引运输车的行进速度和转弯速度。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN205301999
【申请号】
【发明人】许开国, 牛涛, 王彪, 肖立, 吴军委, 周勇曙, 涂波, 林宁, 康安
【申请人】深圳市招科智控科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月27日