抓杯装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化生化分析设备的技术领域，尤其涉及一种抓杯装置。
【背景技术】
[0002]在医疗领域中，操作简单、运行可靠的全自动化分析仪器是行业发展的趋势，免疫分析反应杯的自动进杯、自动移载是全自动化分析仪器中必不可少的流程。目前市面上存在有多种反应杯取放移载装置，如利用凸轮开合夹紧的手指式、利用磁铁夹紧的转轴式等，都是通过驱动抓取手指绕旋转轴张开、闭合，导致转轴旋转运动都有一定的磨损，造成抓杯装置的使用寿命缩短。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种抓杯装置，其定位精度较高，避免了出现反应杯碰伤、刮花等隐患，并且，其弹性抓手无需驱动即可抓紧反应杯，避免了额外磨损，延长了装置整体的使用寿命。
[0004]本实用新型实施例提供了一种抓杯装置，安装于生化分析仪器中以抓取和移载反应杯，所述抓杯装置包括抓取部，以及连接于所述抓取部的驱动部，所述驱动部用于升降和/或转动所述抓取部;所述抓取部包括用于抓取反应杯的弹性抓手，以及设置于所述弹性抓手上端的脱杯组件，所述脱杯组件用于顶出抓紧在所述弹性抓手中的反应杯以形成分离。
[0005]进一步地，所述弹性抓手包括中空柱，和环设于所述中空柱底端边缘的多个弹性片，所述多个弹性片之间呈均匀间隔。
[0006]进一步地，所述抓取部还包括安装板，以及设置于所述安装板一侧的抓取防撞组件;所述脱杯组件和所述弹性抓手分别设置于所述安装板的上侧和下侧。
[0007]进一步地，所述脱杯组件包括设置于所述安装板上侧的支撑架，设置于所述支撑架内的脱杯顶杆，以及设置于所述支撑架顶部的顶杆驱动单元，所述顶杆驱动单元与所述脱杯顶杆连接。
[0008]进一步地，所述安装板通过一连接板与所述驱动部连接，所述抓取防撞组件位于所述连接板上。
[0009]进一步地，所述驱动部包括升降单元和转动单元，所述升降单元设置于所述转动单元上，且所述升降单元与所述连接板的一端连接。
[0010]进一步地，所述升降单元包括与所述连接板的一端垂直连接的升降杆，与所述升降杆传动连接的第一传动组件，以及与所述第一传动组件连接的升降驱动件。
[0011 ]进一步地，所述转动单元包括支撑座，设置于所述支撑座顶部并连接所述升降单元的转盘，设置于所述支撑座底部的转动驱动件，以及传动连接所述转动驱动件和所述转盘的第二传动组件。
[0012]基于上述技术方案，本实用新型提出的抓杯装置，其通过抓取部的弹性抓手直接抓取反应杯，并通过驱动部升降和/或转动抓取部，再通过脱杯组件顶出反应杯，如此，实现了反应杯的自动抓取和移载;并且，在抓杯过程中，由于弹性抓手通过自身材料的弹性将反应杯抓紧，其不受外力影响，且该弹性抓手是通过同轴方式夹紧，其定位精度较高，避免了出现反应杯碰伤、刮花等隐患，同时，无需外力驱动该弹性抓手张开或闭合，即可直接抓紧反应杯，避免了装置的额外磨损，从而延长了装置整体的使用寿命。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例提出的抓杯装置的立体结构示意图；
[0014]图2为图1中A部分的放大示意图；
[0015]图3为本实用新型实施例中的弹性抓手的局部立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0018]另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
[0019]如图1至图3所示，本实用新型实施例提出了一种抓杯装置，其安装在生化分析仪器中，并用于抓取和移载反应杯。具体地，该抓杯装置包括抓取部I，以及连接于该抓取部I的驱动部2，此处，该驱动部2用于升降和/或转动抓取部I。该抓取部I包括用于抓取反应杯的弹性抓手U，以及设置在弹性抓手11上端的脱杯组件12，该脱杯组件12用于顶出抓紧在弹性抓手11中的反应杯，以使反应杯与分离弹性抓手U，进而完成移载。本实施例中，弹性抓手11为一弹性件，在抓杯时，反应杯装入弹性抓手11时，反应杯外壁对弹性抓手11向外挤压，此处，弹性抓手11的反作用力将反应杯抓紧;在脱杯时，位于弹性抓手11上端的脱杯组件12将抓紧于弹性抓手11中的反应杯顶出形成脱离。
[0020]本实用新型实施例提出的抓杯装置，具有如下特点:
[0021]本实用新型提出的抓杯装置，其通过抓取部I的弹性抓手11直接抓取并夹紧反应杯，接着通过驱动部2升降和/或转动抓取部I以移载反应杯，再通过脱杯组件12顶出反应杯，如此，实现了反应杯的自动抓取和移载;并且，在抓杯过程中，由于弹性抓手11通过自身材料的弹性将反应杯抓紧，其不受外力影响，且该弹性抓手11是通过同轴方式夹紧，其定位精度较高，避免了出现反应杯碰伤、刮花等隐患，同时，该弹性抓手11无需外力驱动张开或闭合，即可直接抓紧反应杯，避免了装置的额外磨损，从而延长了装置整体的使用寿命。
[0022]进一步地，在本实用新型实施例中，上述弹性抓手11包括中空柱111，以及环设在中空柱111底端边缘的多个弹性片112，此处，多个弹性片112之间呈均匀间隔。抓杯时，反应杯的一端伸入多个弹性片112之间并与中空柱111同轴，与此同时，在弹性片112的弹力作用下，反应杯被夹紧。当然，根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施例中，上述弹性抓手11还可为其他的弹性结构形式，此处不作唯一限定。
[0023]进一步地，在本实用新型实施例中，上述抓取部I还包括一安装板13，以及设置在该安装板13—侧的抓取防撞组件14;上述脱杯组件12和弹性抓手11分别设置在该安装板13的上侧和下侧。抓杯时，弹性抓手11抓取并夹紧反应杯;脱杯时，脱杯组件12的下端穿过安装板13后伸入到弹性抓手11中间，并将抓紧在弹性抓手11的多个弹