部502与推料部501是一体成型而成的，拦截部502的形状为长条状，推料部501的形状为四分之一圆盘形状，推料部501的一边与拦截部502的侧边呈90度，旋转气缸6的输出端与推料部501的圆心连接，旋转气缸6驱动助推件5绕推料部501的圆心旋转，传送带3将轮毂I传送到助推件5位置时，助推件5上的拦截部502将轮毂I拦截住，阻止轮毂I继续向前移动，需要检测该轮毂I时，旋转气缸6驱动助推件5以推料部501的圆心为转轴进行旋转，旋转过程中，拦截部502在远离轮毂I方向上旋转，推料部501则慢慢靠近轮毂I，通过推料部501施加在轮毂I上一个向前运动的推力，该力作用在轮毂I上推动轮毂I以加速的方式在传送带3上滑移，迅速地将轮毂I推送到涡流检测机构的进料处，通过进料助推机构提高了轮毂I在传送带3上传送效率，在涡流检测机构检测完一个轮毂I后，可迅速推动轮毂I至涡流检测机构的进料位置，大大提高了该设备的检测效率，并且，相邻两个轮毂I在传送带3上相隔距离较远，拦截部502将待检测的轮毂I拦截下来，避免了轮毂I在涡流检测机构位置堆积的情况出现。
[0032]如图1和图3所示，机架2位于传送带3的两侧设置有防止轮毂I从传送带3上滑落下去的限制杆件4，机架2在传送带3的两侧位置设置有连接板，通过连接板固定连接限制杆件4，限制杆件4的延伸方向与传送带3平行，传送带3两侧限制杆件4限制轮毂I向传送带3两侧移动，使轮毂I只能在传送带3上顺着传送带3传送方向移动，避免了推料部501在推料过程中将轮毂I从传送带3上推落下去的情况出现。
[0033]如图2所示，进料助推机构上设置有用于计量通过该进料助推机构的轮毂I数量的计数仪器，计数仪器包括计数传感器14，计数传感器14用于计量通过该助推机构的轮毂I数量，计数传感器14固定设置旋转气缸6上，工作人员通过计数仪器收集轮毂I数量的数据，对数据分析可以得到该设备涡流检测的效率，得出一定时间内通过进料助推机构进入到涡流检测机构内进行检测的数量，方便工作人员及时对该设备进行调整和维修，提高检测效率，避免不必要的时间成本的浪费。
[0034]如图3所示，拦截机构包括挡板8，挡板8的形状为长方体，挡板8固定设置在传送带3位于涡流检测机构的进料处，挡板8用于阻挡轮毂I在传送带3上继续向前传送，未检测过的轮毂I在拦截机构位置会被拦截，进料夹取部为进料夹取机械手13，通过进料夹取机械手13将轮毂I从传送带3上夹取到涡流检测机构上，进料夹取机械手13属于现有技术，已在其它自动化设备中得到了广泛应用，在此不做详细说明，机架2在拦截机构处设置有用于定位轮毂I在传送带3位置的红外线检测装置，红外线检测装置包括红外线传感器7，轮毂I到达拦截机构位置时，红外线传感器7接受到轮毂I到达的信号，将该信号传送给设备，从而控制进料夹取机械手13对传送带3上的轮毂I进行夹取动作，通过该红外线检测装置实现进料夹取部的自动夹料动作，与现有技术相比，实现了涡流检测机构自动上料的功能，提高了设备的检测效率，减少人工成本的投入。
[0035]如图3所示，涡流检测机构包括设置在机架2上的转盘9、涡流检测部，转盘9的形状为圆盘形，转盘9绕其圆心进行旋转，转盘9上设置多个用于放置轮毂I的检测工位10，检测工位10为放置孔，将轮毂I放置在放置孔上，用于定位和传送轮毂I，检测工位10的数量为四个，均匀分布在转盘9上，方便多个轮毂I的放置，检测完一个轮毂I，旋转转盘9，可以将下一个工位内的转鼓移动至涡流检测部的下方，进行涡流探伤检测，多工位提高了涡流检测机构的检测效率，涡流检测部包括涡流检测探头16、驱动涡流检测探头16检测时移动的驱动组件17，涡流检测探头16为仿形涡流检测设备，驱动部15件包括伺服电机，伺服电机驱动两个气动卡盘，在仿形时，利用气缸驱动两个气动卡盘下降将轮毂I夹紧，然后伺服电机驱动轮毂I旋转，涡流检测探头16根据仿形件曲线对轮毂I高速准确的探伤，在探伤过程中，探头与轮毂I本身没有任何接触，也不会产生任何伤痕，从而避免了对轮毂I的损伤，提高了轮毂I的良品率。
[0036]如图3所示，涡流检测部上设置有保护检测时轮毂I的保护罩12和驱动保护罩12升降的驱动部15，驱动部15为固定设置在涡流检测部机壳上的气缸，气缸的活塞杆竖直向下与保护罩12固定连接，通过气缸驱动保护罩12上下移动，气动卡盘下降将轮毂I夹紧后进行旋转，保护罩12通过向下移动，罩住轮毂I靠外的一侧，防止轮毂I在旋转的过程中从气动卡盘上脱离，向外飞出，避免了不必要的安全事故发生，提高了该涡流检测部的安全性能。
[0037]如图4所示，涡流检测机构上设置有将转盘9上轮毂I夹取到传送带3上的出料夹取部，出料夹取部包括出料夹取机械手11，检测完后的轮毂I合格品通过转盘9转动至出料夹取部位置，出料夹取机械手11将轮毂I夹取重新放置到传送带3上，夹取机械手属于现有技术，在此不做详细说明，通过出料夹取部将检测合格的轮毂I重新夹取到传送带3上，传送到下一个工艺流程中，实现自动加料、下料的功能，提高该设备的自动化水平。
[0038]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种轮毂涡流检测设备，包括机架，所述机架上设置有用于涡流检测轮毂的涡流检测机构，其特征在于:所述机架上位于涡流检测机构的一侧设置有用于传送轮毂的传送带，所述机架上设置有将传送带上轮毂向涡流检测机构推送的进料助推机构、将传送带上轮毂在涡流检测机构进料处拦截下来的拦截机构，所述涡流检测机构上设置有将传送带上轮毂夹取到涡流检测机构上的进料夹取部。2.根据权利要求1所述的轮毂涡流检测设备，其特征在于:所述进料助推机构包括助推件、驱动助推件旋转的动力件，所述动力件驱动助推件推动轮毂在传送带上加速滑移。3.根据权利要求2所述的轮毂涡流检测设备，其特征在于:所述助推件包括拦截传送带上轮毂传送的拦截部、推动轮毂滑移的推料部。4.根据权利要求2所述的轮毂涡流检测设备，其特征在于:所述进料助推机构上设置有用于计量通过进料助推机构的轮毂数量的计数仪器。5.根据权利要求1所述的轮毂涡流检测设备，其特征在于:所述涡流检测机构包括转盘、涡流检测部，所述转盘上设置有多个用于放置轮毂的检测工位。6.根据权利要求5所述的轮毂涡流检测设备，其特征在于:所述涡流检测部包括涡流检测探头、驱动涡流检测探头检测时移动的驱动组件。7.根据权利要求5所述的轮毂涡流检测设备，其特征在于:所述涡流检测部上设置有保护检测时轮毂的保护罩、驱动保护罩升降的驱动部。8.根据权利要求5所述的轮毂涡流检测设备，其特征在于:所述涡流检测机构上设置有将转盘上轮毂夹取到传送带的出料夹取部。9.根据权利要求1所述的轮毂涡流检测设备，其特征在于:所述机架在拦截机构处设置有用于定位轮毂位置的红外线检测装置，所述红外线检测装置控制进料夹取部夹取轮毂。10.根据权利要求1所述的轮毂涡流检测设备，其特征在于:所述机架位于传送带的两侧设置有防止轮毂从传送带上滑落的限制杆件。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轮毂涡流检测设备，包括机架，所述机架上设置有用于涡流检测轮毂的涡流检测机构，所述机架上位于涡流检测机构的一侧设置有用于传送轮毂的传送带，所述机架上设置有将传送带上轮毂向涡流检测机构推送的进料助推机构、将传送带上轮毂在涡流检测机构进料处拦截下来的拦截机构，所述涡流检测机构上设置有将传送带上轮毂夹取到涡流检测机构上的进料夹取部，该设备具有进料效率比较简单、快捷且具有较高涡流检测效率的功能。
【IPC分类】G01N27/90
【公开号】CN205301242
【申请号】
【发明人】朱微
【申请人】昆山德衡汉自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月11日