一种建构筑物外表面结构缺陷的检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程结构检测技术领域，尤其涉及一种建构筑物外表面结构缺陷的检测装置。
【背景技术】
[0002]大尺寸的空间建构筑物(例如，核电站安全壳结构、大型场馆及其它大型工业建构筑物)在使用期间需要定期进行外表面结构缺陷(包括开裂、局部破损、附属构件连接不稳定等)检查及观察测量。目前，对于大尺寸建构筑物表面缺陷的检查和观测的传统方法及采用的设备一般有如下所述的三种:(I)利用望远镜设备遥测、(2)设置吊篮(或脚手架)近距离观测、(3)无人机近距离观测。
[0003]对于第一种方法:利用望远镜设备遥测法，其原理为采用高精度望远镜设备对大型建构筑物进行观察和测量。其优势在于可在较远处直接观察结构表面情况，无需接近建构物表面，使用较为方便;但是，该方法的缺陷在于:对于缺陷(特别是裂缝)进行测量的精度受到光线、空气的影响，而且其使用范围也很容易受到周围建筑物遮挡的限制。
[0004]对于第二种方法:设置吊篮(或脚手架)的近距离观测法，其原理为设置可以乘坐检查人员的设备，由检查人员进行近距离观察。该方法的缺点在于:设备的搭设对时间要求较长，且设备的搭设受到客观条件的限制，例如，吊篮的使用很容易受到天气情况限制；同时，由于吊篮重量较大，因此建构筑物顶层是否存在可靠的连接点将大大地制约吊篮使用的可能性；另外，脚手架搭设也很容易受到高度的限制，同时也很容易受到周围建筑的限制。
[0005]对于第三种方法:无人机近距离观测法，该方法较好的解决了近距离观测问题，但是就目前的技术来说，无人机的稳定性差，续航能力受限制，有高空坠落的风险；同时，低空飞行权限也受到国家相关部门的控制及限制。
[0006]综上可知，现有技术中的上述几种常用检测方法及设备都存在着各自不可避免的局限性和不足，难以满足对大型建构筑物表面缺陷较高精度的检查与测量。
【实用新型内容】
[0007]有鉴于此，本实用新型提供了一种建构筑物外表面结构缺陷的检测装置，从而可以对待检测建构筑物的外表面进行近距离地、稳定地检测，并且保证测量的精确度。
[0008]本实用新型的技术方案具体是这样实现的:
[0009]一种建构筑物外表面结构缺陷的检测装置，该检测装置包括:承载平台、升降机构、导轨、主机装载挂板和测量主机；
[0010]所述承载平台设置在待检测建构筑物的女儿墙上;所述承载平台上设置有使得所述承载平台沿所述女儿墙的延伸方向移动的行走装置；
[0011]所述升降机构包括:底座、主支架、悬挑臂、拖曳装置、导轨支架、升降拉索和导向滑轮;所述升降机构的底座与所述承载平台的顶部固定连接;所述升降机构的底座上设置有主支架;所述主支架的顶部设置有外端伸出所述女儿墙的悬挑臂;所述悬挑臂的外端底部设置有用于挂接导轨的导轨支架;所述悬挑臂的外端端部设置有用于导向升降拉索的导向滑轮;所述悬挑臂的内端挂置有拖曳装置;所述升降拉索的上端与所述拖曳装置连接，所述升降拉索的中部与导向滑轮抵接；
[0012]所述导轨的上端与所述升降机构的导轨支架固定连接，所述导轨的下端设置有配重装置；
[0013]所述主机装载挂板的两端分别套接在所述导轨上;所述主机装载挂板的顶部与所述升降拉索的下端连接；
[0014]所述测量主机与所述主机装载挂板的底部固定连接;所述测量主机用于检测待检测建构筑物的外表面的缺陷。
[0015]较佳的，所述承载平台包括:装载框架、行走装置和固定螺栓；
[0016]所述装载框架包括顶部横梁和设置在所述顶部横梁两侧的支撑杆；
[0017]所述行走装置包括:竖向支撑行走轮和横向支撑行走轮；
[0018]所述竖向支撑行走轮设置在所述装载框架的顶部横梁的内侧；
[0019]所述横向支撑行走轮设置在所述装载框架的支撑杆的内侧；
[0020]所述固定螺栓，用于当所述承载平台移动到预定位置时，将所述承载平台固定在所述女儿墙上。
[0021 ]较佳的，所述导轨包括:两根平行竖直向下的钢丝绳；
[0022]所述升降机构的拖曳装置为绞盘；
[0023]所述升降拉索为钢丝绳。
[0024]较佳的，所述悬挑臂为伸缩臂。
[0025]较佳的，所述导轨支架上设置有导轨张紧调节螺栓，用于调节所挂接的导轨的张紧程度。
[0026]较佳的，所述测量主机包括:主机装载支架、图像采集装置、第一激光测距仪、第二激光测距仪和数据采集传输装置；
[0027]所述主机装载支架与所述主机装载挂板的底部固定连接，所述主机装载支架用于装载所述图像采集装置、第一激光测距仪、第二激光测距仪和数据采集传输装置；
[0028]所述图像采集装置，用于采集待检测建构筑物的外表面的图像信息，并将所采集的图像信息通过信号电缆传输给所述数据采集传输装置；
[0029]所述第一激光测距仪设置在所述图像采集装置的两侧或顶部，用于测量所述图像采集装置到待检测建构筑物的外表面的距离，并将所测量得到的距离作为第一距离信息通过信号电缆传输给所述数据采集传输装置；
[0030]所述第二激光测距仪设置在所述数据采集传输装置的底部，用于测量所述图像采集装置到地面的距离，并将所测量得到的距离作为第二距离信息通过信号电缆传输给所述数据采集传输装置；
[0031]所述数据采集传输装置设置在所述图像采集装置的底部，用于存储并输出所收到的图像信息、第一距离信息和第二距离信息。
[0032]较佳的，所述测量主机还进一步包括:照明装置；
[0033]所述照明装置设置在所述图像采集装置的两侧，用于进行照明。
[0034]较佳的，所述照明装置为LED灯。
[0035]较佳的，所述图像采集装置为定焦数码相机。
[0036]较佳的，所述数据采集传输装置中还进一步包括:无线传输控制装置；
[0037]所述无线传输控制装置，用于通过无线传输的方式输出所述数据采集传输装置所收到的图像信息、第一距离信息和第二距离信息，并根据所接收的操作指令对所述图像采集装置、第一激光测距仪、第二激光测距仪、数据采集传输装置和照明装置进行远程控制。
[0038]由上述技术方案可见，在本实用新型的建构筑物外表面结构缺陷的检测装置中，由于设置了导轨、具有行走装置的承载平台以及具有拖曳装置、导轨支架和升降拉索的升降机构，使得承载在所述主机装载挂板上的测量主机既可以沿水平方向移动，也可以沿垂直方向移动，从而使得测量主机可以到达待检测建构筑物的外表面的任意位置，对待检测建构筑物的外表面上可能存在的缺陷进行近距离的详细检测，得到精确的检测结果，克服了现有技术中对大型建构筑物外表面的检测技术的各种缺点。
[0039]同时，本实用新型中所提供的建构筑物外表面结构缺陷的检测装置的安装方式也比较简单，因此可以大大降低现场操作难度、减少调试时间；而且，上述建构筑物外表面结构缺陷的检测装置的环境适应性强，在各类现场工况下均可稍作调整即可使用。
【附图说明】
[0040]图1为本实用新型实施例中的建构筑物外表面结构缺陷的检测装置的总体结构示意图。
[0041]图2为本实用新型实施例中的建构筑物外表面结构缺陷的检测装置的侧视图。
[0042]图3为本实用新型实施例中的建构筑物外表面结构缺陷的检测装置的俯视图。
[0043]图4为本实用新型实施例中的承载平台的总体结构示意图。
[0044]图5为本实用新型实施例中的承载平台的俯视图。
[0045]图6为本实用新型实施例中的承载平台的侧视图。
[0046]图7为本实用新型实施例中的承载平台的剖视图。
[0047]图8为本实用新型实施例中的升降机构的总体结构示意图。
[0048]图9为本实用新型实施例中的升降机构的侧视图。
[0049]图10为本实用新型实施例中的升降机构的俯视图。
[0050]图11为本实用新型实施例中的升降机构与承载平台的总体连接示