放下，在电机7输出轴上连接有扭矩限制器，扭矩限制器位于工字形套8内，为了便于安装，工字形套制作为分体形式，可以采用上下沿与套组装在一起形成工字形套，扭矩限制器下部连接上下料工装9，可优选的在上滑板上间隔开设有多个孔，每个孔中设置有相同的磁芯管加卸载装置，在机架底部与每套磁芯管加卸载装置均对应设置有一个油路座，图1中示出了四套上述装置，还可以增加或减少，所述的定位环通过螺旋连接或通过定位螺栓固定在工装轴上部外表面，上下调整定位环以调整锁紧滑套上的斜面位置，图2、图3中示出的为采用顶紧螺丝的形式，在机架两侧设置有导轨，如图中12所示，上滑板、下滑板均滑动设置在两侧的导轨上。
[0018]本机构中上下料工装是利用套筒钢珠转动时夹持磁芯管下部扁平部传递扭矩来实现磁芯管的自动上下料，向上推锁紧滑套后锁紧钢珠处于自由活动状态，把磁芯管装到工装轴的空腔内里，松开锁紧滑套利用弹簧的力量使锁紧滑套往下运动，可以同时使滑套相对磁芯管转动，就可以使锁紧钢珠卡住磁芯管的扁平部，带动磁芯管转动，实现上下料。定位环是通过调整斜面位置来调整锁紧钢珠的活动量，在向上下料工装内装磁芯管时，向上推锁紧滑套，锁紧钢珠位于锁紧滑套上的斜面位置，锁紧钢珠处于自由状态，将磁芯管置入工装轴的空腔后，放开锁紧滑套，弹簧自然下压使锁紧滑套的内壁顶着锁紧钢珠向空腔内移动顶住磁芯管上的扁平部使磁芯管卡紧在上下料工装内，同理实现磁芯管从空腔内取出。
[0019]本机构的上料工作过程为:手动把磁芯管10装到上下料工装9内，按上料按钮后上滑板气缸3动作，上滑板4下滑板6向下运动使磁芯管10的螺纹与油路座11接触后，上滑板3继续向下使扭矩限制器外的工字形套上沿与上滑板4上表面的之间的距离大于磁芯管螺纹的长度后停止，这时电机7正转使磁芯管10拧紧到油路座11上，当扭矩限制器打滑后电机停止，下滑板气缸4动作使下滑板向上运动顶起上下料工装的锁紧滑套耳部941向上运动使锁紧钢珠与磁芯管的扁平部松开后，上滑板气缸3动作使上滑板、下滑板向上运动使上下料工装9离开磁芯管10，上滑板气缸回到原位后下滑板气缸动作使下滑板回到原位。图4至图10示出了本机构工作过程中的多个状态图。
[0020]这时磁芯管拧紧在油路座上，液压启动打入高压油，当压力到检测压力液压后停止，进入保压时间，保压时间到后，检查磁芯管有无漏油，低压启动，检查推杆是否合格，液压卸荷。
[0021 ]下料工作过程为:下滑板气缸动作使下滑板向上运动，下滑板顶起上下料工装的锁紧滑套的耳部向上运动使锁紧钢珠处于活动状态，电机反转，上滑板气缸动作，上滑板、下滑板向下运动把磁芯管装到上下料工装里，下滑板气缸动作使下滑板回到原位，即离开锁紧滑套的耳部，锁紧滑套在弹簧的作用力下使向下移动，使锁紧钢珠卡住磁芯管的扁平部，电机反转，把磁芯管10从油路座11上卸掉，卸掉后电机停止，上滑板气缸动作，上滑板、下滑板向上运动使上下料工装9卡着磁芯管10离开油路座11，上滑板气缸回到原位后手动去掉磁芯管完成一次磁芯管的耐压试验。
[0022]在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
【主权项】
1.一种磁芯管上下料机构，包括机架，其特征在于:在机架上设置有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置上连接有上滑板，上滑板上开设有孔，孔中设置有磁芯管加卸载装置，所述的磁芯管加卸载装置包括电机，电机的输出轴下端连接有上下料工装，上下料工装与电机输出端之间设置有工字形套，工字形套的上下沿均大于上滑板上开设的孔的孔径，工字形套穿在上滑板上的孔中形成上下滑动结构，工字形套上下滑动的距离大于磁芯管端部的螺纹长度，所述的上下料工装包括一具有空腔的工装轴，在工装轴壁上开设有至少两个钢珠孔，在钢珠孔中设置有锁紧钢珠，钢珠孔在工装轴内腔壁上的开口小于锁紧钢珠的直径，锁紧钢珠的直径大于工装轴开设钢珠孔部位的壁厚，在工装轴外套设有锁紧滑套，在锁紧滑套与钢珠孔相对应的部位设置有自上向下向外倾斜的斜面，在锁紧滑套上方设置有弹簧，弹簧上方设置有定位环，锁紧滑套下方设置有锁紧滑套下限位装置，在机架底部与磁芯管加卸载装置对应位置设置有油路座。2.根据权利要求1所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于:所述的第一直线驱动装置为气缸或油缸或直线电机或凸轮，在上滑板上连接有第二直线驱动装置，第二直线驱动装置为气缸或油缸或直线电机或凸轮，第二直线驱动装置上连接有下滑板，下滑板上开设有孔，锁紧滑套位于下滑板的孔中，在锁紧滑套的上部设置有耳部，耳部径向尺寸大于下滑板上开设孔的直径，第二直线驱动装置带动下滑板上下移动使锁紧滑套的耳部被顶起或放下。3.根据权利要求1所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于:电机输出轴上连接有扭矩限制器，扭矩限制器位于上下料工装前端。4.根据权利要求1所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于:电机输出轴上连接有扭矩限制器，扭矩限制器位于工字形套内，扭矩限制器下部连接上下料工装。5.根据权利要求1所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于:所述的上滑板上间隔开设有多个孔，每个孔中设置有相同的磁芯管加卸载装置，在机架底部与每套磁芯管加卸载装置均对应设置有一个油路座。6.根据权利要求1所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于:锁紧滑套下方设置的锁紧滑套下限位装置装置为工装轴下端径向的凸沿。7.根据权利要求1所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于:所述的定位环通过螺旋连接或通过顶紧螺丝固定在工装轴上部外表面，上下调整定位环以调整锁紧滑套上的斜面位置。8.根据权利要求1所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于:在机架两侧设置有导轨，上滑板上下滑动设置在导轨上，第一直线驱动装置为上滑板气缸，上滑板气缸杆连接在上滑板中间。9.根据权利要求2所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于:在机架两侧设置有导轨，下滑板上下滑动设置在导轨上，第二直线驱动装置为下滑板气缸，下滑板气缸座连接在上滑板中间，气缸杆连接在下滑板中间。
【专利摘要】本实用新型公开了一种磁芯管上下料机构，属于电磁铁制造设备技术领域。该上下料机构包括机架，在机架上设置有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置上连接有上滑板，上滑板上开设有孔，孔中设置有磁芯管加卸载装置，磁芯管加卸载装置包括电机，电机的输出轴下端连接有上下料工装，上下料工装与电机输出端之间设置有工字形套，工字形套穿在上滑板上的孔中形成上下滑动结构，工字形套上下滑动的距离大于磁芯管端部的螺纹长度，在机架底部与磁芯管加卸载装置对应位置设置有油路座。本机构克服了在试验中靠人工进行连接所带来的各种问题。
【IPC分类】G01N3/02
【公开号】CN205301067
【申请号】
【发明人】白勤先, 芈红波, 郭健君, 赵伟, 单敬远
【申请人】安阳市华阳电磁铁制造有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月18日