传感器固定支架7、传感器8和齿盘9，传感器8通过传感器固定支架7固定在承载箱2的一侧，传感器8与承载箱2内的数据采集仪连接，齿盘9固定在一个行走轮I的内侧并与行走轮I同步旋转，齿盘9的圆周均匀开设有多个齿，传感器8感应各个齿然后计算行走轮I的转速和直线速度。
[0030]参照图3，连接机构包括连接杆5和连接件6，连接杆5的一端与承载箱2固定连接，另一端与连接件6固定连接，在本实施例中连接件6包括U型扣10和万向节，U型扣10开口端通过锁止螺栓11与待检测车辆连接，万向节的前端与U型扣10—体连接，后端与连接杆5连接，万向节中的一个摆动方向即为竖向摆动，形成前面所述的竖向摆动调节部，而且万向节还可以横向摆动，方便该轮式车辆性能检测装置随待检测车辆转弯，使用更加方便。当然U型扣1也可以作为本申请中的竖向摆动调节部。
[0031]作为更进一步的改进，本实施例中的连接件6绕连接杆5轴线转动的连接连接杆5的端部，在遇到障碍时承载箱2可以发生一定的翻转，避免硬性连接造成连接处应力集中的问题，提高了该轮式车辆性能检测装置的使用寿命。具体到本实施例，万向节的另一端为套筒，连接杆5的端部插入套筒内并通过一个穿过套筒的定位螺栓15固定，连接杆5的端部环绕其外壁开设有定位槽16，定位螺栓15插入定位槽16内，定位螺栓15可以在定位槽16内滑动，从而可以使得连接杆5绕自身轴线转动。
[0032]万向节具体是由横向摆动部12、竖向摆动部14和铰接块13构成的，横向摆动部12与U型扣10为一体结构，套筒设置在竖向摆动部14上，还包括一个铰接块13，横向摆动部12与竖向摆动部14相对的端部分别开设有相互交错的第一铰接槽和第二铰接槽，铰接块13位于第一铰接槽和第二铰接槽内，且第一铰接槽和第二铰接槽的侧壁均与铰接块13铰接。横向摆动部12与铰接块13可以沿一个方向相对转动，竖向摆动部14与铰接块13又可以沿另一个方向相对转动，从而实现横向摆动部12与竖向摆动部14像万向节一样多方向转动。当然本实用新型中的连接部还可以是其他结构的万向节。
[0033]工作过程:将U型扣10通过锁止螺栓11与待检测车辆连接，待检测车辆启动后，该轮式车辆性能检测装置与待检测车辆同步行走，传感器8感应各个齿然后根据齿盘9的直径计算行走轮I的转速和直线速度，从而在车辆采取制动措施后，准确计算制动距离和时间，该轮式车辆性能检测装置可以与各种型号的待检测车辆快速连接，而且竖向摆动调节部可以更加方便的与待检测车辆连接。
[0034]实施例2
[0035]参照图4，本实施例与实施例1的区别在于只有一个行走轮I，当然本申请中行走轮I的数量并不影响对车辆性能的检测，行走轮I的数量还可以是三个、四个或者更多。
[0036]本实用新型中的承载部还可以是一个固定板，数据采集仪固定在固定板上。
[0037]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种轮式车辆性能检测装置，其特征在于:包括行走轮(I)和数据采集仪，行走轮(I)转动连接有一个承载部，承载部承载数据采集仪，承载部连接有用于连接待检测车辆的连接机构，连接机构中设有竖向摆动调节部。2.根据权利要求1所述的轮式车辆性能检测装置，其特征在于:所述连接机构包括连接杆(5)和连接件(6)，连接杆(5)的一端与承载部固定连接，另一端与连接件(6)固定连接，所述竖向摆动调节部设置在连接件(6 )中。3.根据权利要求2所述的轮式车辆性能检测装置，其特征在于:所述连接件(6)绕连接杆(5)轴线转动的连接连接杆(5)的端部。4.根据权利要求2或3所述的轮式车辆性能检测装置，其特征在于:所述连接件(6)包括U型扣(10)和万向节，万向节的前端与U型扣(10)—体连接，万向节后端连接连接杆(5)。5.根据权利要求4所述的轮式车辆性能检测装置，其特征在于:所述万向节的后端为套筒，连接杆(5)的端部插入套筒内并通过一个穿过套筒的定位螺栓(15)固定。6.根据权利要求5所述的轮式车辆性能检测装置，其特征在于:所述连接杆(5)的端部环绕其外壁开设有定位槽(16)，所述定位螺栓(15)插入定位槽(16)内。7.根据权利要求2或3所述的轮式车辆性能检测装置，其特征在于:所述连接杆(5)由两段以上的连杆本体螺纹连接构成。8.根据权利要求1所述的轮式车辆性能检测装置，其特征在于:所述行走轮(I)有且只有一个。9.根据权利要求1所述的轮式车辆性能检测装置，其特征在于:所述行走轮(I)有两个，两个行走轮(I)各通过一个轮轴转动固定在承载部的两侧。10.根据权利要求1所述的轮式车辆性能检测装置，其特征在于:所述数据采集仪连接有检测行走轮(I)转速的转速检测机构，转速检测机构包括传感器固定支架(7)、传感器(8)和齿盘(9)，传感器(8)通过传感器固定支架(7)固定在承载部上，传感器(8)与数据采集仪连接，齿盘(9)固定在一个行走轮(I)的内侧并与行走轮(I)同步旋转，传感器(8)与齿盘(9)圆周的齿对应设置。
【专利摘要】轮式车辆性能检测装置，属于农用车性能检测设备领域。包括行走轮（1）和数据采集仪，行走轮（1）转动连接有一个承载部，承载部承载数据采集仪，承载部连接有用于连接待检测车辆的连接机构，连接机构中设有竖向摆动调节部。行走轮（1）的速度通过连接机构与待检测车辆保持一致，利用连接机构与待检测车辆连接，克服了以往将第五轮传感器（8）与待检测车辆不匹配的问题，检测方便、准确，而且竖向摆动调节部可以使行走轮（1）能够在竖向摆动，从而始终保持与地面接触，保证行走轮（1）与待检测车辆速度一致，同时竖向摆动调节部还可以适应不同待检测车辆连接点高度不同的问题，连接更加方便，也降低了对连接机构长度的要求。
【IPC分类】G01M17/007
【公开号】CN205300939
【申请号】
【发明人】曲明
【申请人】山东科大微机应用研究所有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月30日