1的电阻应变片；
[0127]步骤30404、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动与检测结果为A类的电阻应变片对应的真空吸附头3-13连接的第三气动电磁阀3-29打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的A类电阻应变片的真空吸附头3-13吹气，将第一组电阻应变片单元中的A类电阻应变片吹入A类应变片分选腔3-9-1中；
[0128]步骤305、B类电阻应变片分选，具体过程为:
[0129]步骤30501、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动步进电机3-48旋转，滚珠丝杠滑台3-7通过第二气缸滑台安装板3-6带动第四气缸滑台3-4和所述吸附分选机构向与步骤30201相反的方向水平运动，直到位于B类应变片分选腔3-9-2正上方的接近开关3_5检测到彳目号后停止运动；
[0130]步骤30502、计算机4调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为B类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡10，数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动与检测结果为B类的电阻应变片对应的真空吸附头
3-13连接的第四真空电磁阀3-30关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的B类电阻应变片的真空吸附头3-13的负压消除；具体实施时，选择出检测结果为B类的电阻应变片，即为选择出存储的检测结果为0010的电阻应变片；
[0131]步骤30503、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动与检测结果为B类的电阻应变片对应的真空吸附头3-13连接的第三气动电磁阀3-29打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的B类电阻应变片的真空吸附头3-13吹气，将第一组电阻应变片单元中的B类电阻应变片吹入B类应变片分选腔3-9-2中；
[0132]步骤306、C类电阻应变片分选，具体过程为:
[0133]步骤30601、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动步进电机3-48旋转，滚珠丝杠滑台3-7通过第二气缸滑台安装板3-6带动第四气缸滑台3-4和所述吸附分选机构向与步骤30201相反的方向水平运动，直到位于C类应变片分选腔3-9-3正上方的接近开关3_5检测到彳目号后停止运动；
[0134]步骤30602、计算机4调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为C类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡10，数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动与检测结果为C类的电阻应变片对应的真空吸附头
3-13连接的第四真空电磁阀3-30关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的C类电阻应变片的真空吸附头3-13的负压消除；具体实施时，选择出检测结果为C类的电阻应变片，即为选择出存储的检测结果为0011的电阻应变片；
[0135]步骤30603、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动与检测结果为C类的电阻应变片对应的真空吸附头3-13连接的第三气动电磁阀3-29打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的C类电阻应变片的真空吸附头3-13吹气，将第一组电阻应变片单元中的C类电阻应变片吹入C类应变片分选腔3-9-3中；
[0136]步骤307、D类电阻应变片分选，具体过程为:
[0137]步骤30701、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动步进电机3-48旋转，滚珠丝杠滑台3-7通过第二气缸滑台安装板3-6带动第四气缸滑台3-4和所述吸附分选机构向与步骤30201相反的方向水平运动，直到位于D类应变片分选腔3-9-4正上方的接近开关3_5检测到彳目号后停止运动；
[0138]步骤30702、计算机4调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为D类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡10，数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动与检测结果为D类的电阻应变片对应的真空吸附头
3-13连接的第四真空电磁阀3-30关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的D类电阻应变片的真空吸附头3-13的负压消除；具体实施时，选择出检测结果为D类的电阻应变片，即为选择出存储的检测结果为0100的电阻应变片；
[0139]步骤30703、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动与检测结果为D类的电阻应变片对应的真空吸附头3-13连接的第三气动电磁阀3-29打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的D类电阻应变片的真空吸附头3-13吹气，将第一组电阻应变片单元中的D类电阻应变片吹入D类应变片分选腔3-9-4中；
[0140]步骤308、E类电阻应变片分选，具体过程为:
[0141]步骤30801、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动步进电机3-48旋转，滚珠丝杠滑台3-7通过第二气缸滑台安装板3-6带动第四气缸滑台3-4和所述吸附分选机构向与步骤30201相反的方向水平运动，直到位于E类应变片分选腔3-9-5正上方的接近开关3_5检测到彳目号后停止运动；
[0142]步骤30802、计算机4调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为E类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡10，数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动与检测结果为E类的电阻应变片对应的真空吸附头
3-13连接的第四真空电磁阀3-30关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的E类电阻应变片的真空吸附头3-13的负压消除；具体实施时，选择出检测结果为E类的电阻应变片，即为选择出存储的检测结果为OOOO的电阻应变片；
[0143]步骤30803、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动与检测结果为E类的电阻应变片对应的真空吸附头3-13连接的第三气动电磁阀3-29打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的E类电阻应变片的真空吸附头3-13吹气，将第一组电阻应变片单元中的E类电阻应变片吹入E类应变片分选腔3-9-5中；
[OH4] 步骤309、下一次分选定位，具体过程为:
[0145]步骤30901、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动第四气动电磁阀3_47换向，第四气缸滑台3-4通过吸附头安装盒连接板3-3带动所述吸附分选机构向上运动，直到第四气缸滑台3-4的气缸活塞杆完全缩回；
[0146]步骤30902、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动步进电机3-48旋转，滚珠丝杠滑台3-7通过第二气缸滑台安装板3-6带动第四气缸滑台3-4和所述吸附分选机构水平运动，直到位于滚珠丝杠滑台3-7的滑台运动的终止位置的接近开关3-5检测到信号后停止运动；
[0147]步骤30903、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动第三Y轴移动电机3-16，第三Y轴移动电机3-16带动第三真空吸附台3-14移动，第三Y轴移动光栅尺3-10将移动距离通过数据采集板卡10反馈给计算机4，直至移动了一组电阻应变片单元的宽度距离后停止；
[0148]步骤30904、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动第四气动电磁阀3-47打开，第四气缸滑台3-4通过吸附头安装盒连接板3-3带动所述吸附分选机构向下运动，使多个真空吸附头3-13到达要分选的下一组电阻应变片单元处；
[0149]重复步骤303至步骤309，直至所有的电阻应变片单元分选完成。
[0150]具体实施时，分选完成后，在计算机4上输入复位指令，数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动步进电机3-48旋转，滚珠丝杠滑台3-7通过第二气缸滑台安装板3-6带动第四气缸滑台3-4和所述吸附分选机构水平运动，直到位于滚珠丝杠滑台3-7的滑台运动的起始位置的接近开关3-5检测到信号后停止运动。
[0151]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选装置，其特征在于:包括自动检测装置(I)、自动修形装置(2)、自动分选装置(3)和计算机(4)，所述自动检测装置(I)包括检测机架、检测定位固定机构和检测机构，所述自动修形装置(2)包括修形机架、修形定位固定机构和修形机构，所述自动分选装置(3)包括分选机架、分选定位固定机构、吸附分选机构和定位分选机构，所述计算机(4)上接有数据采集板卡(10)和台式数字万用表(37)，所述数据采集板卡(1)的信号输出端接有输出放大板(11); 所述检测机架包括上下间隔设置的第一上顶板(1-1)和第一下底板(1-17)，以及支撑在第一上顶板(1-1)和第一下底板(1-17)之间的第一支柱； 所述检测定位固定机构包括安装在第一下底板(1-17)顶部的第一二维移动平台(1-11)、安装在第一二维移动平台(1-11)顶部的第一真空吸附台(1-13)和用于对第一真空吸附台(1-13)抽真空的第一真空吸附回路，所述第一二维移动平台(1-11)包括第一X轴移动电机(1-16)、第一Y轴移动电机(1-15)、第一X轴移动光栅尺(1-12)和第一Y轴移动光栅尺(1-10)，所述第一真空吸附台(1-13)包括相互扣合且固定连接的第一吸附台下盖(1-13-1)和第一吸附台上盖(1-13-2)，所述第一吸附台下盖(1-13-1)和第一吸附台上盖(1-13-2)扣合形成的空间为第一真空腔，所述第一吸附台上盖(1-13-2)的上表面上设置有第一吸附孔(1-13-3);所述第一真空吸附回路包括通过第一真空管(1-31)依次连接的第一真空栗(1-30)、第一真空过滤器(1-29)、第一真空度调节阀(1-28)和第一真空电磁阀(1-25)，所述第一真空管(1-31)与所述第一真空腔相连通，所述第一真空度调节阀(1-28)上连接有第一真空表(1-27);所述第一 X轴移动光栅尺(1-12)和第一 Y轴移动光栅尺(1-10)均与数据采集板卡(10)的信号输入端连接，所述第一X轴移动电机(1-16)、第一Y轴移动电机(1-15)和第一真空电磁阀(1-25)均与输出放大板(11)的输出端连接； 所述检测机构包括水平设置在第一上顶板(1-1)顶部的第一气缸滑台(1-2)、与第一气缸滑台(1-2)的滑台连接的第一气缸滑台安装板(1-3)和与第一气缸滑台安装板(1-3)连接的第二气缸滑台(1-4)，以及第一气动回路;所述第二气缸滑台(1-4)的滑台上通过探针盒连接板(1-5)连接有探针盒(1-6)，所述探针盒(1-6)内部设置有检测电路板(1-8)，所述检测电路板(1-8)上设置有多路应变片电阻电压检测电路(1-40)和与多路应变片电阻电压检测电路(1-40)的信号采集端连接且向下穿出探针盒(1-6)的弹簧探针阵列(1-9);所述第一气动回路包括通过第一气管(1-24)依次连接的第一气栗(1-20)、第一空气过滤器(1-21)、第一减压阀(1-22)和第一压力表(1-23)，所述第一气缸滑台(1-2)通过第一气动电磁阀(1-26)与第一气管(1-24)连接，所述第二气缸滑台(1-4)通过第二气动电磁阀(1-32)与第一气管(1-24)连接;所述第一气动电磁阀(1-26)和第二气动电磁阀(1-32)均与输出放大板(11)的输出端连接，多路应变片电阻电压检测电路(1-40)的控制信号输入端均与数据采集板卡(10)的信号输出端连接，多路应变片电阻电压检测电路(1-40)的信号输出端均通过信号输出接口(1-39)与台式数字万用表(37)相接； 所述修形机架包括上下间隔设置的第二上顶板(2-7)和第二下底板(2-21)，以及支撑在第二上顶板(2-7)和第二下底板(2-21)之间的第二支柱； 所述修形定位固定机构包括安装在第二下底板(2-21)顶部的第二二维移动平台(2-29)、安装在第二二维移动平台(2-29)顶部的第二真空吸附台(2-33)和用于对第二真空吸附台(2-33)抽真空的第二真空吸附回路，所述第二二维移动平台(2-29)包括第二X轴移动电机(2-36)、第二Y轴移动电机(2-37)、第二X轴移动光栅尺(2-35)和第二Y轴移动光栅尺(2-28)，所述第二真空吸附台(2-33)包括相互扣合且固定连接的第二吸附台下盖(2-33-1)和第二吸附台上盖(2-33-2)，所述第二吸附台下盖(2-33-1)和第二吸附台上盖(2-33-2)扣合形成的空间为第二真空腔，所述第二吸附台上盖(2-33-2)的上表面上设置有多个排列设置的第二吸附孔(2-33-3);所述第二真空吸附回路包括通过第二真空管(2-12)依次连接的第二真空栗(2-13)、第二真空过滤器(2-27)、第二真空度调节阀(2-30)和第二真空电磁阀(2-18)，所述第二真空管(2-12)与所述第二真空腔相连通，所述第二真空度调节阀(2-30)上连接有第二真空表(2-31);所述第二 X轴移动光栅尺(2-35)和第二 Y轴移动光栅尺(2-28)均与数据采集板卡(10)的信号输入端连接，所述第二 X轴移动电机(2-36)、第二 Y轴移动电机(2-37)和第二真空电磁阀(2-18)均与输出放大板(11)的输出端连接； 所述修形机构包括竖直设置在第二上顶板(2-7)上的直线摆动组合气缸(2-9)和连接在直线摆动组合气缸(2-9)的活塞杆上的刀架(2-5)，以及第二气动回路;所述刀架(2-5)位于第二上顶板(2-7)的下方，所述刀架(2-5)上安装有水平设置的第三气缸滑台(2-3)，所述第三气缸滑台(2-3)的滑台上固定连接有直流电机支架(2-26)，所述直流电机支架(2-26)上安装有直流电机(2-23)，所述直流电机(2-23)的输出轴上固定连接有圆刀片(2-24)，所述刀架(2-5)的底部通过橡胶柱(2-22)固定连接有压板(2-2)，所述压板(2-2)的底部粘贴有胶皮(2-1)，所述压板(2-2)上和胶皮(2-1)上均设置有供圆刀片(2-24)穿过并对圆刀片(2-24)进行导向的导向槽;所述第二气动回路包括通过第二气管(2-32)依次连接的第二气栗(2-34)、第二空气过滤器(2-38)、第二减压阀(2-39)和第二压力表(2-40)，以及与位于第二压力表(2-40)后端的第二气管(2-32)并联连接的第一两位五通电磁换向阀(2-15)、第二两位五通电磁换向阀(2-16)和第三两位五通电磁换向阀(2-17)，所述直线摆动组合气缸(2-9)的顺时针摆动进气口(2-9-1)和逆时针摆动进气口(2-9-2)分别与第一两位五通电磁换向阀(2-15)的两个出气口连接，所述直线摆动组合气缸(2-9)的伸出运动进气口(2-9-3)和缩回运动进气口(2-9-4)分别与第二两位五通电磁换向阀(2-16)的两个出气口连接，所述第三气缸滑台(2-3)的正向移动进气口(2-3-1)和反向移动进气口(2-3-2)分别与第三两位五通电磁换向阀(2-17)的两个出气口连接;所述直流电机(2-23)、第一两位五通电磁换向阀(2-15)、第二两位五通电磁换向阀(2-16)和第三两位五通电磁换向阀(2