121，用于支撑第一固定框架121的第一支撑柱122和设于第一固定框架121四周的第一反光镜123，第一反光镜123与水平方向的夹角为10?80度，第一夹具组件13包括与第一支撑柱122活动连接的第一支架131，用于夹取零件的第一夹板132以及控制第一支架131沿第一支撑柱122上下移动的第一气缸133;零件沿第一传输机构11运输至第一检测室10正下方，第一夹板132夹取零件，第一气缸133控制第一支架131沿第一支撑柱122向上移动，第一反光镜123将第一光源反射至零件五个面，第一摄像机101对零件进行拍照，当拍照完后，第一气缸133控制第一支架131沿第一支撑柱122向下移动，第一夹板132等待夹取下一零件。第一夹板132与第一支架131活动连接，第一夹具组件13还包括用于控制第一夹板132沿第一支架131水平活动的动力源。第一夹板132的数量的为4个，分别设于第一支架131的四个角上，动力源控制4个第一夹板132沿第一支架131水平活动，4个第一夹板132接触后形成一容置零件的容置腔124，容置腔124的大小与零件的大小相等。第一反光镜123与第一固定框架121的边框活动连接。第一反光镜123与水平方向的夹角为30?60度。第一反光镜123与水平方向的夹角为45度。第一传输机构11包括传输带和带动传输带运动的电机。零件可以是PCB 板。
[0035]零件沿传输带传送至第一检测室10的正下方，第一夹板132沿第一支架131向内移动，将零件夹于第一夹板132形成的容置腔124内，第一气缸133控制第一支架131向上移动，第一光源发出的部分光线直接射向零件的上表面，部分光线经第一反光镜123射向零件的四周，使得零件的五个面都有均匀的光线照射，摄像机对零件进行拍摄，当拍摄完零件后，第一气缸133控制第一支架131向下移动，第一夹板132松开零件，零件沿传输带送至下道工序，同时第一夹板132夹取下一个零件，第一气缸133控制第一支架131向上移动，摄像机对零件进行拍摄，如此循环。
[0036]如图7和图8所示，翻转机构2包括机架20以及将零件从翻转机构2传输至检测机构B3的第二传输机构21，机架20上设有夹取零件的零件夹具22以及驱动零件夹具翻转180度的驱动机构23，所述零件夹具22包括夹取零件的前夹持部221和夹取零件的后夹持部222。
[0037]零件传输至零件夹具22，零件夹具22的前夹持部221将零件夹紧，驱动机构23驱动零件夹具22翻转180度后，零件被第二传输机构21送走，零件夹具22的后夹持部222将下一个零件夹紧，零件夹具22翻转180度，如此循环；因此零件夹具22每翻转一次就可以带动零件翻转一次，提高了生产效率。
[0038]机架20上还设有前导向板203和后导向板202，前导向板203位于零件夹具22的上游，后导向板202位于零件夹具22的下游。前夹持部221和后夹持部222均为开槽口，开槽口与第二传输机构21传输方向平行。驱动机构23为电机。
[0039]翻转机构2还包括用于检测零件输送至零件夹具的感应器。感应器感应到零件输送到零件夹具22时，零件夹具22翻转180度。其中，零件可以是PCB板。
[0040]检测机构Al对零件的五个面进行检测，检测完之后，零件传输至零件夹具22的前夹持部221，感应器感应到零件到位后旋转180度，零件传输至下游，下游的检测机构B3对零件的另一个面进行检测；同时零件夹具22的后夹持部222接受下一零件，感应器感应到零件到位后旋转180度，因此，零件夹具22每翻转一次就可以带动零件翻转一次，提高了生产效率。
[0041 ]第二夹板与第二支架活动连接，第二夹具组件还包括用于控制第二夹板沿第二支架水平活动的第二动力源。第二反光镜与第二固定框架的边框活动连接。第二反光镜与第二固定框架的夹角为30?60度。检测机构B与检测机构A的机构是一样的，因此不再重述。
[0042]以上是本实用新型的【具体实施方式】，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种检测零件六面的装置，其特征在于，所述检测零件六面的装置从左至右依次包括检测机构A，翻转机构以及检测机构B: 所述检测机构A包括第一检测室以及将零件从第一检测室传输至翻转机构的第一传输机构，所述第一检测室位于第一传输机构的正上方，所述第一检测室顶部安装有第一光源以及用于对零件拍照的第一摄像机，所述第一检测室的底部设有第一反光装置，所述第一反光装置正下方设有夹取零件的第一夹具组件，所述第一反光装置包括第一固定框架，支撑第一固定框架的第一支撑柱以及设于第一固定框架四周的第一反光镜，所述第一反光镜与第一固定框架的夹角为10?80度，所述第一夹具组件包括与第一支撑柱活动连接的第一支架，用于夹取零件的第一夹板以及控制第一支架沿第一支撑柱上下移动的第一气缸;第一夹板夹取零件，第一气缸控制第一支架沿第一支撑柱向上移动，第一反光镜将第一光源反射至零件的五个面，第一摄像机对零件的五个面进行拍照检测； 所述翻转机构包括机架以及将零件从翻转机构传输至检测机构B的第二传输机构，所述机架上设有夹取零件的零件夹具以及驱动零件夹具翻转180度的驱动机构，所述零件夹具包括夹取零件的前夹持部和夹取零件的后夹持部； 所述检测机构B包括第二检测室，所述第二检测室位于第二传输机构的正上方，所述第二检测室顶部安装有第二光源以及对零件拍照的第二摄像机，所述第二检测室的底部设有第二反光装置，所述第二反光装置正下方设有夹取零件的第二夹具组件，所述第二反光装置包括第二固定框架，用于支撑第二固定框架的第二支撑柱以及设于第二固定框架四周的第二反光镜，所述第二反光镜与第二固定框架的夹角为10?80度，所述第二夹具组件包括与第二支撑柱活动连接的第二支架，用于夹取零件的第二夹板以及控制第二支架沿第二支撑柱上下移动的第二气缸;第二夹板夹取零件，第二气缸控制支架沿第二支撑柱向上移动，第二反光镜将第二光源反射至零件的五个面，第二摄像机对零件的五个面进行拍照检测。2.如权利要求1所述的检测零件六面的装置，其特征在于，所述第一夹板与第一支架活动连接，所述第一夹具组件还包括用于控制第一夹板沿第一支架水平活动的第一动力源。3.如权利要求1所述的检测零件六面的装置，其特征在于，所述第一反光镜与第一固定框架的边框活动连接。4.如权利要求1所述的检测零件六面的装置，其特征在于，所述第一反光镜与第一固定框架的夹角为30?60度。5.如权利要求1所述的检测零件六面的装置，其特征在于，所述机架上还设有前导向板和后导向板，所述前导向板位于零件夹具的上游，所述后导向板位于零件夹具的下游。6.如权利要求1所述的检测零件六面的装置，其特征在于，所述前夹持部和后夹持部均为开槽口，所述开槽口与第一传输机构或第二传输机构的传输方向平行。7.如权利要求1所述的检测零件六面的装置，其特征在于，所述翻转机构还包括用于检测零件输送至零件夹具的感应器。8.如权利要求1所述的检测零件六面的装置，其特征在于，所述第二夹板与第二支架活动连接，所述第二夹具组件还包括用于控制第二夹板沿第二支架水平活动的第二动力源。9.如权利要求1所述的检测零件六面的装置，其特征在于，所述第二反光镜与第二固定框架的边框活动连接。10.如权利要求1所述的检测零件六面的装置，其特征在于，所述第二反光镜与第二固定框架的夹角为30?60度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种检测零件六面的装置，检测零件六面的装置从左至右依次包括检测机构A，翻转机构以及检测机构B：检测机构A检测零件的五个面，检测完之后，零件径第一传输机构送至零件夹具，零件夹具将零件夹紧，驱动机构驱动零件夹具翻转180度后，零件被第二传输机构输送至检测机构B，检测机构B对零件的另一个面进行检测，因此可以检测出零件的六个面；同时零件夹具另一侧的夹持部将下一个零件夹紧，零件夹具翻转180度，如此循环；零件夹具每翻转一次就可以带动零件翻转一次，提高了生产效率。
【IPC分类】G01D21/00
【公开号】CN205300623
【申请号】
【发明人】李龙强
【申请人】深圳市恒茂科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月6日