连，行星架二 12连接制动器25，齿圈二11与齿轮五13相连。
[0018]本实用新型的使用过程如下所述:
[0019]车辆在原地静止时，离合器一23、离合器二24及制动器25都处于脱开状态，司机操纵手柄选择前进低档或后退档，使齿轮箱制动器一 26或齿轮箱制动器二 27结合。
[0020]一旦选择前进或后退状态后，当司机操作油门时，制动器25结合，形成纯液压段传动，根据需要，设定一定的换段策略，通过换段控制切换到液压机械段。
[0021]在液压机械段，制动器25脱开，离合器一23结合，形成液压机械的双流传动，司机可以根据需要，在前进状态下，可以选择控制齿轮箱制动器二27或离合器三28实现液压机械段的高低速切换。根据需要，设定一定的换段策略，在当车速较高且载重小时，切换至纯机械段。
[0022]在纯机械段，制动器25和离合器一 23均处于脱开，离合器二 24结合，发动机I的动力不经过液压变换，仅通过齿轮传动，效率较高。司机也可以根据需要，在前进状态下，可以选择控制齿轮箱制动器二 27或离合器三28实现机械段高低速切换。
[0023]车速降低时，可以反过来控制，从纯机械段切换到液压机械段，最后可以切换到纯液压段。
[0024]当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。
【主权项】
1.一种装载机用液压机械无级变速传动装置，包括发动机(I)、联轴器(2)、变量栗(5)、定量马达(6)、行星齿轮机构一 (21)、行星齿轮机构二 (22)、离合器一 (23)、离合器二 (24)和制动器(25)，其特征在于:还包括齿轮箱及其齿轮箱制动器一(26)、齿轮箱制动器二(27)、离合器三(28)及齿轮七(19)和输出齿轮(20)，联轴器(2)连接齿轮一 (3)，齿轮一 (3)和齿轮二 (4)构成一对齿轮副，齿轮二 (4)连接液压单元，液压单元连接齿轮三(7)，齿轮三(7)和齿轮四(8)构成齿轮副，其中齿轮四(8)连接行星齿轮机构一(21)和行星齿轮机构二(22)各自相应的太阳轮一(15)和太阳轮二 (9)，行星齿轮机构一(21)的行星架一(18)通过离合器一(23)与齿轮五(13)相连，齿圈一(17)通过离合器二(24)与齿轮五(13)相连;行星齿轮机构二 (22)的行星架二(12)与制动器(25)相连，齿圈二(11)与齿轮五(13)相连;齿轮五(13)和齿轮六(14)也为齿轮副，其中齿轮六(14)连接齿轮箱输入轴;根据需要，啮合齿轮箱制动器一(26)、齿轮箱制动器二( 27)或离合器三(28)，最终通过齿轮箱的齿轮七(19)和输出齿轮(20)构成的齿轮副中的输出齿轮(20)连接传动轴。2.根据权利要求1所述的装载机用液压机械无级变速传动装置，其特征在于:液压传动单元包括变量栗(5)和定量马达(6)，变量栗(5)和齿轮二 (4)连接，定量马达(6)连接齿轮三(7)，齿轮四(8)连接行星齿轮机构一 (21)和行星齿轮机构二 (22)。3.根据权利要求1所述的装载机用液压机械无级变速传动装置，其特征在于:行星齿轮机构一 (21)包括太阳轮一(15)、行星轮一(16)、齿圈一(17)和行星架一(18)，其中太阳轮一(15)与齿轮四(8)相连，齿圈一(17)与齿轮一 (3)相连且通过离合器二 (24)与齿轮五(13)相连，行星架一(18)通过离合器一 (23)与齿轮五(13)相连。4.根据权利要求1所述的装载机用液压机械无级变速传动装置，其特征在于:离合器一(23)和离合器二 (24)分别选择实现液压机械传动系统或者纯机械传动系统。5.根据权利要求1所述的装载机用液压机械无级变速传动装置，其特征在于:行星齿轮机构二(22)包括太阳轮二 (9)、行星轮二(10)、齿圈二(11)和行星架二(12)，其中太阳轮二(9)与太阳轮一(15)和齿轮四(8)相连，行星架二(12)连接制动器(25)，齿圈二(11)与齿轮五(13)相连。6.根据权利要求1所述的装载机用液压机械无级变速传动装置，其特征在于:当制动器(25)接合而离合器一 (23)、离合器二 (24)脱开时，行星架二(12)与制动器(25)固定为一体，发动机(I)的动力通过齿轮一 (3)和齿轮二 (4)，变量栗(5)，定量马达(6)，齿轮三(7)和齿轮四(8)与行星齿轮机构二(22)的太阳轮二(9)，齿圈二(11)，齿轮五(13)，齿轮六(14)，输出到变速箱输入轴，再通过齿轮箱制动器一(26)或齿轮箱制动器二( 27)或离合器三(28)获得倒退或者前进高、低档位。7.根据权利要求1所述的装载机用液压机械无级变速传动装置，其特征在于:当制动器(25)脱开、离合器一(23)结合、离合器二(24)断开时，发动机(I)的一部分动力通过齿轮一(3)和齿轮二(4)，变量栗(5)，定量马达(6)，齿轮三(7)和齿轮四(8)，输入到行星齿轮机构一(21)的太阳轮一(15);同时发动机(I)的另一部分动力通过齿轮一(3)，输入到行星齿轮机构一(21)的齿圈一(17)，在行星齿轮机构一(21)完成功率合流后，由通过行星架一(18)，离合器一(23)齿轮五(13)，齿轮六(14)，输出到变速箱输入轴，再通过齿轮箱制动器一(26)或齿轮箱制动器二 (27)或离合器三(28)获得倒退或者前进高、低档位。8.根据权利要求1所述的装载机用液压机械无级变速传动装置，其特征在于:当制动器(25)脱开、离合器一 (23)脱开而离合器二 (24)结合时，通过调节变量栗(5)的排量控制定量马达(6)的输出转速为零，行星齿轮机构一 (21)的太阳轮一(15)和行星齿轮机构二 (22)的太阳轮二 (9)的转速为零，发动机(I)的动力通过齿轮一 (3)，行星齿轮机构一 (21)的齿圈一(17)，离合器二(24)，齿轮五(13)，齿轮六(14)，输出到变速箱输入轴，再通过齿轮箱制动器一(26)或齿轮箱制动器二 (27)或离合器三(28)获得倒退或者前进高、低档位。
【专利摘要】本实用新型涉及装载机用液压机械无级变速传动装置，属于机械传动技术领域。其解决了传统双变装载机的油耗和排放性能变差，以及输出功率波动剧烈的问题。本实用新型的发动机联轴器连接一对齿轮副，齿轮副连接液压传动单元，液压传动单元再通过一对齿轮副依次连接两个行星齿轮机构的太阳轮，一个行星齿轮机构的行星架和齿圈分别通过两个离合器连接输出齿轮副；另一个行星齿轮机构的行星架连接制动器，其齿圈连接输出齿轮副。最终通过这一输出齿轮副连接齿轮箱的输入轴，齿轮箱的输出齿轮连接传动轴。本实用新型真正实现了正反向多段连续的宽范围、高效率的液压机械无级变速传动，广泛适用于机械传动技术的场合。
【IPC分类】F16H47/08
【公开号】CN205298454
【申请号】
【发明人】雷保军, 朱铭雪, 施春梅, 李艳龙, 王占
【申请人】潍柴动力股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月11日