间仅有一个变速轮8，传动带轮2和变速轮8之间连接动力带3，变速轮8和摩擦轮13之间连接动力带11，动力带3和动力带11分别连接在变速轮8的不同外径圆上，实现动力带的变速。第二摩擦驱动机构的驱动部还包括变速轮8A，用以改变动力带的传动速度，从而改变摩擦轮13A的转动速度，在图中在传动带轮2A和摩擦轮13A之间仅有一个变速轮8A，传动带轮2A和变速轮8A之间连接动力带3A，变速轮8A和摩擦轮13A之间连接动力带11A，动力带3A和动力带IlA分别连接在变速轮8A的不同外径圆上，实现动力带的变速。变速轮8和8A的变速可以改变动力输出，从而可以根据实际情况将驱动电机I和IA调整在额定功率下工作。
[0029]可选的，移动部件为滑动组件，第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构通过滑动组件分别在驱动架上直线滑动。滑动组件的一部分安装在摩擦驱动机构上，另一部分安装在驱动架上，从而摩擦驱动机构能够相对驱动架滑动。
[0030]具体的，继续参看图1和图2，滑动组件包括直线导轨5和直线滑块6。直线导轨5设置在驱动架7上，直线导轨5的轨向垂直于驱动板14的传输方向，直线滑块6能够配合直线导轨5滑动，从而第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构能够在垂直于驱动板14的传输方向上平移。第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构上设有直线滑块6，第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构通过直线滑块6在直线导轨7上滑动，从而第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构能够在驱动架7上滑动。第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构上可以分别具有各自的直线滑块6，直线导轨5较佳的是一体化的导轨，即第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构的直线滑块6在相同直线导轨5上滑动。在图1和图2中，平移式摩擦驱动装置设有两组直线导轨5和直线滑块6，分布在驱动板传输方向的两个位置处，直线导轨5的轨向均垂直于驱动板传输方向，从而进一步保证第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构沿垂直于驱动板14传输方向平移。但是可以理解，直线导轨5和直线滑块6的分布位置也不以此为限，可以根据实际情况进行布置。对称的两个摩擦驱动机构可以通过直线导轨5与直线滑块6同时滑动，以适应驱动板14在运行过程可能出现的横向误差摆动。
[0031]更具体的，直线导轨5可以为直线轴承导轨，直线滑块6可以为直线轴承滑块，直线轴承导轨和直线轴承滑块相对可滑动，组成为一直线轴承。
[0032]直线滑块6与直线导轨6的安装位置可以随着结构变化而设计成不同的安装位置，并可根据驱动载荷的增加，而增加直线滑块6与直线导轨5的配置数量。直线滑块6与直线导轨5也可以更换为其他能够实现直线滑动的结构形式。
[0033]参看图1和图3，在一个实施例中，弹性部件10设置在第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构之间，并具有一定的伸缩力，弹性部件10—端连接第一摩擦驱动机构，另一端连接第二摩擦驱动机构，以提供第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构的驱动夹持力，使得第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构相互靠拢夹紧驱动板14。图中将弹性部件10示意为一处于拉伸状态的弹簧，可以理解，弹性部件10也可以是其他具有弹性的物件，并且布置的位置也不一定在第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构之间，也可以位于第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构的两侧，处于压紧状态。
[0034]较佳的，平移式摩擦驱动装置还包括用以限制第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构的移动范围的移动限位部件。具体的，参看图1和图2，移动限位部件包括设置在驱动架上的第一移动限位件12和第二移动限位件12A，分别用来抵住移动了一定距离的第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构，分别限制第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构平移超范围，以保护两个对称的摩擦驱动机构，尤其是摩擦轮。
[0035]进一步的，参看图1和图3，平移式摩擦驱动装置还包括设置在第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构之间的限位顶杆9，限位顶杆9的一端连接其中一摩擦驱动机构，另一端顶住另一摩擦驱动机构，用以调节第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构之间的间距。由于依次通过的驱动板14之间会有一定的间隙，通过限位顶杆9，可以调节第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构之间的间距，具体为摩擦轮13和摩擦轮13A之间的间距，在驱动板14之间的间隙部位通过摩擦轮13和摩擦轮13A之间时，不至于使摩擦轮13和摩擦轮13A之间出现突变的跳动，从而降低整个装置抖动与噪声产生的可能。
[0036]参看图1和图2，第一摩擦驱动机构还包括底板4，第一摩擦驱动机构的其余部件均设置在底板4之上，在底板4与驱动架7之间连接移动部件。第二摩擦驱动机构还包括底板4A，第一摩擦驱动机构的其余部件均设置在底板4A之上，在底板4A与驱动架7之间连接移动部件。
[0037]驱动架7支撑整个平移式摩擦驱动装置，驱动架7直接可以与行走小车导轨螺栓连接，方便于现场安装与调整。
[0038]本实用新型的平移式摩擦驱动装置，带传动效率高，传动扭矩大，安装前调整好张紧程度，运行中并不需要经常性维护。摩擦传动较之其他例如直线电机传动等驱动方式而S，具有效率尚、驱动直接、传递动力大等优点，没有结构性动力损失，在同等驱动力情况下所需驱动单元数量少，能够为日常生产运行过程中节省大量能源。
[0039]本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种平移式摩擦驱动装置，其特征在于，包括对称设置在驱动架上的第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构，所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构之间的驱动力驱动传输驱动板;还包括用以使所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构弹性靠拢的弹性部件，以及用以使所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构在所述驱动架上做来回移动的移动部件，借以使所述平移式摩擦驱动装置在所述驱动板摆动时保持驱动板两侧驱动力平衡。2.如权利要求1所述的平移式摩擦驱动装置，其特征在于，所述移动部件为滑动组件，所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构通过滑动组件分别在所述驱动架上直线滑动。3.如权利要求2所述的平移式摩擦驱动装置，其特征在于，所述滑动组件包括直线导轨和直线滑块;所述直线导轨设置在所述驱动架上，所述直线导轨的轨向垂直于驱动板的传输方向；所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构上设有直线滑块，通过直线滑块在直线导轨上滑动，从而所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构能够在所述驱动架上滑动。4.如权利要求1所述的平移式摩擦驱动装置，其特征在于，所述弹性部件设置在所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构之间并具有一定的伸缩力，弹性部件一端连接第一摩擦驱动机构，另一端连接第二摩擦驱动机构，以提供所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构的驱动夹持力。5.如权利要求1所述的平移式摩擦驱动装置，其特征在于，还包括用以限制所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构的移动范围的移动限位部件。6.如权利要求5所述的平移式摩擦驱动装置，其特征在于，所述移动限位部件包括设置在所述驱动架上的第一移动限位件和第二移动限位件，分别用来抵住移动了一定距离的所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构。7.如权利要求1所述的平移式摩擦驱动装置，其特征在于，所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构均包括摩擦轮和用以驱动所述摩擦轮转动的驱动部，所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构的摩擦轮摩擦驱动传输驱动板。8.如权利要求7所述的平移式摩擦驱动装置，其特征在于，所述驱动部包括驱动电机、传动带轮和动力带，所述驱动电机驱动传动带轮转动，所述传动带轮带动动力带传动，从而所述动力带带动所述摩擦轮转动。9.如权利要求8所述的平移式摩擦驱动装置，其特征在于，所述驱动部还包括变速轮，用以改变动力带的传动速度，从而改变所述摩擦轮的转动速度。10.如权利要求1所述的平移式摩擦驱动装置，其特征在于，还包括设置在所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构之间的限位顶杆，限位顶杆的一端连接其中一摩擦驱动机构，另一端顶住另一摩擦驱动机构，用以调节所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构之间的间距。
【专利摘要】本实用新型提出一种平移式摩擦驱动装置，包括对称设置在驱动架上的第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构，所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构之间的驱动力驱动传输驱动板；还包括用以使所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构弹性靠拢的弹性部件，以及用以使所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构在所述驱动架上做来回移动的移动部件，借以使所述驱动力在所述驱动板摆动时得到调整。本实用新型能够消除驱动板高速运动产生的摆动影响，减低震动，与大链轮驱动、直线电机驱动等其他方式相比较，采用摩擦驱动，具有效率高、驱动直接、传递动力大等优点，没有结构性动力损失，在同等驱动力情况下所需驱动单元数量少，能够节省大量能源。
【IPC分类】F16H37/12, H02K7/10
【公开号】CN205298451
【申请号】
【发明人】黄敏
【申请人】上海卓步电气技术有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月8日