安全阀体2上的配装孔中，其中第一安全阀8的进口与BI侧回路相连，出口与Al侧回路相连;第二安全阀13的进口与Al侧回路相连，出口与BI侧回路相连。
[0051]第一电磁换向阀3为两位四通型式，通过螺钉安装于主阀体11上端，其进油口与第一单向阀组件14的出口相连接，回油口与阀组的泄油口 GI相连，出油口通过主阀体11的内部孔道与第一插装阀4、第六插装阀6和第二插装阀12的盖板相连，第一电磁换向阀3上设有操作手柄，可用于手动控制。
[0052]第二电磁换向阀5为两位四通型式，通过螺钉安装于主阀体11上端，其进油口与第二单向阀组件9的出口相连接，回油口与阀组的泄油口 Gl相连，出油口通过主阀体11的内部孔道与第五插装阀7、第四插装阀10和第三插装阀15的盖板相连，第二电磁换向阀5上设有操作手柄，可用于手动控制。
[0053]第一插装阀4、第六插装阀6、第四插装阀10、第二插装阀12为基本单向阀型插装阀，第五插装阀7、第三插装阀15为液控单向阀型插装阀，其插件安装于主阀体11上的配装孔内，控制盖板通过螺钉固定在主阀体11的表面上。其中，第六插装阀6、第五插装阀7布置在阀组的A1-11、K1回路中；第一插装阀4布置在阀组的Kl-Ll回路中；第二插装阀12、第三插装阀15、第四插装阀10、布置在阀组的B1-L1、J1回路中，而第四插装阀10还与Al侧回路连接。
[0054]第一单向阀组件14、第二单向阀组件9均包含一个安装块和三个插入式单向阀，通过螺钉固定在主阀体11表面上，第一单向阀组件14与阀组的左、右两侧主回路以及第一电磁换向阀3相连;第二单向阀组件9与阀组的左、右两侧主回路以及第二电磁换向阀5相连。
[0055]另外主阀体11上还设置有Gl口，采用国标管接头。
[0056]上述舵机隔离旁通阀组的液压工作原理如图5所示，可以看出:
[0057]Al 口、BI 口分别与主油栗的两个出油口相连，Il 口与1#缸相连，Kl 口与3#缸相连，LI 口与4#缸相连，J1 口与2#缸相连，Gl 口与油箱连接。
[0058]第二电磁换向阀5的电磁铁不得电时，其阀芯处于图示的机能位置，第五插装阀7、第三插装阀15的盖板中的液控单向阀均处于图示的机能位置，这两个插装阀处于关闭状态，油缸到油栗的通路被切断，油缸内的油液无法排出，从而实现锁舵功能。另外，由于第四插装阀10的控制油路经第二电磁换向阀5与泄油口 Gl沟通，使得第四插装阀10处于打开状态，这样Al 口便与BI 口直接沟通，可实现电动机的不带载启动，从而减缓液压冲击和对电网的冲击。
[0059]机组启动完毕后，当第二电磁换向阀5的电磁铁得电时，阀芯切换至左机能位工作，此时主回路的压力油通过第二单向阀组件9、第二电磁换向阀5后分成三路，一路使第四插装阀10关闭，从而隔断Al 口和BI 口之间的直接通路;其余两路分别推动第五插装阀7、第三插装阀15的盖板中的液控单向阀动作，使第五插装阀7、第三插装阀15处于打开状态；另夕卜，在正常工况下，第一电磁换向阀3的电磁铁不得电，其阀芯处于图示的机能位置，控制油经过第一电磁换向阀3后作用到第一插装阀4上使其处于关闭状态，而第六插装阀6和第二插装阀12的控制油腔均通过第一电磁换向阀3经Gl 口回到油箱，使其处于打开状态;这样就实现了Al 口油路与Il、K1 口连通，BI 口油路与L1、Jl 口连通。此时假设与Al 口相连的主油栗出口排油，高压油经过左侧回路后通过Il 口、Kl 口分别进入1#、3#缸使舵向逆时针方向转动，而2#、4#缸的回油则通过L1、Jl 口经BI 口回到主油栗的吸油口。反之亦然。
[0060]当需要将3#缸、4#缸及其对应的管系隔离旁通掉时，给第一电磁换向阀3通电，其阀芯切换至左机能位工作，此时控制油经过第一电磁换向阀3后作用到第六插装阀6和第二插装阀12的控制油腔使这两个插装阀关闭，而第一插装阀4的控制腔经第一电磁换向阀3与泄油口Gl沟通，使其处于打开状态。假设Al 口进油，压力油通过第六插装阀6、第五插装阀7后进入I#缸使舵逆时针转动，2#缸的回油经过JI 口经第二插装阀12、第三插装阀15、第四插装阀10回到BI 口，而3#缸和4#缸经过Kl 口、第一插装阀4、LI 口直接沟通起来，从而跟随1#缸和2#缸运动。
[0061]当系统压力超过安全阀的设定值时，第一安全阀8、第二安全阀13自动开启，实现超压保护。
[0062]上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种舵机多功能集成阀组，其特征在于，所述舵机多功能集成阀组包括: 球阀(I)、安全阀体(2)、第一电磁换向阀(3)、第一插装阀(4)、第二电磁换向阀(5)、第六插装阀(6)、第五插装阀(7)、第一安全阀(8)、第二单向阀组件(9)、第四插装阀(10)、主阀体(11)、第二插装阀(12)、第二安全阀(13)、第一单向阀组件(14)和第三插装阀(15); 主阀体(11)底面提供与主油栗连接的AI 口、BI 口； 安全阀体(2)固定在主阀体(11)上； 球阀(I)固定在安全阀体(2)上，提供与转舵机构连接的Il 口、K1 口、L1 口、J1 口，所述Al口与Il 口、Kl 口沟通，BI 口与LI 口、Jl 口沟通； 第一安全阀(8)、第二安全阀(13)安装在安全阀体(2)上的配装孔中，第一安全阀(8)的进口与BI 口侧回路相连，出口与Al 口侧回路相连;第二安全阀(13)的进口与Al 口侧回路相连，出口与BI 口侧回路相连； 第一电磁换向阀(3)的进油口与第一单向阀组件(14)的出口相连接，回油口与阀组的泄油口 Gl相连，出油口通过主阀体(11)的内部孔道与第一插装阀(4)、第六插装阀(6)和第二插装阀(12)的盖板相连； 第二电磁换向阀(5)的进油口与第二单向阀组件(9)的出口相连接，回油口与阀组的泄油口 Gl相连，出油口通过主阀体(11)的内部孔道与第五插装阀(7)、第四插装阀(10)和第三插装阀(15)的盖板相连； 第六插装阀(6)、第五插装阀(7)布置在阀组的A1-11、K1回路中；第一插装阀(4)布置在阀组的Kl-Ll回路中；第二插装阀(12)、第三插装阀(15)和第四插装阀(10)布置在阀组的B1-L1、J1回路中，且第四插装阀(10)与Al侧回路连接； 第一单向阀组件(14)与阀组的左、右两侧主回路以及第一电磁换向阀(3)相连;第二单向阀组件(9)与阀组的左、右两侧主回路以及第二电磁换向阀(5)相连。2.根据权利要求1所述的舵机多功能集成阀组，其特征在于，所述第一电磁换向阀(3)和第二电磁换向阀(5)为两位四通型式电磁换向阀。3.根据权利要求1或2所述的舵机多功能集成阀组，其特征在于，所述第一电磁换向阀(3)和第二电磁换向阀(5)上设有用于手动控制的操作手柄。4.根据权利要求3所述的舵机多功能集成阀组，其特征在于，所述第一插装阀(4)、第六插装阀(6)、第四插装阀(10)、第二插装阀(12)为基本单向阀型插装阀，其插件安装于主阀体(11)上的配装孔内，其控制盖板固定在主阀体(11)的表面上。5.根据权利要求3所述的舵机多功能集成阀组，其特征在于，所述第五插装阀(7)、第三插装阀(15)为液控单向阀型插装阀，其插件安装于主阀体(11)上的配装孔内，其控制盖板通过螺钉固定在主阀体(11)的表面上。6.根据权利要求3所述的舵机多功能集成阀组，其特征在于，所述第一单向阀组件(14)、第二单向阀组件(9)均包含一个安装块和三个插入式单向阀；所述第一单向阀组件(14)和第二单向阀组件(9)通过所述安装块固定在主阀体(11)表面上;所述第一单向阀组件(14)通过插入式单向阀分别与阀组的左、右两侧主回路以及第一电磁换向阀(3)相连;所述第二单向阀组件(9)通过插入式单向阀分别与阀组的左、右两侧主回路以及第二电磁换向阀(5)相连。
【专利摘要】一种舵机多功能集成阀组，其主阀体提供与主油泵连的A1、B1口；球阀提供与转舵机构连的I1、K1、L1、J1口，A1与I1、K1通，B1与L1、J1通；第一安全阀进出口分别与B1侧、A1侧回路连；第二安全阀进出口分别与A1侧、B1侧回路连；第一电磁换向阀进油口与第一单向阀组件出口连，出油口与第一、第六和第二插装阀盖板连；第二电磁换向阀进油口与第二单向阀组件出口连，出油口与第五、第四和第三插装阀盖板连；第六、第五插装阀布在A1‐I1、K1回路；第一插装阀布在K1‐L1回路；第二、三和第四插装阀布在B1‐L1、J1回路且第四插装阀与A1侧回路连。本实用新型能实现不带载启动、锁舵、隔离旁通、安全保护。
【IPC分类】F15B13/02
【公开号】CN205298119
【申请号】
【发明人】何宇华, 夏海红, 姚庆涛, 卓涛, 查礼
【申请人】中国船舶重工集团公司第七0四研究所
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月29日