。
【具体实施方式】
[0028]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0029]实施例一
[0030]如图2所示，一种挖掘机动臂势能再生系统，包括发动机1、主栗2、油箱3、多路阀4和动臂油缸5，多路阀4包括第一单向阀41和阻尼孔42，发动机I与主栗2传动连接，主栗2的进油口连接油箱3，主栗2的出油口连接动臂油缸5的有杆腔油口 c。
[0031]动臂油缸5的无杆腔油口 d分别连接第一单向阀41的入口和阻尼孔42的一端，第一单向阀41的出口连接动臂油缸5的有杆腔油口 c，阻尼孔42的另一端连接油箱3，动臂势能再生系统还包括:
[0032]液控单向阀6，液控单向阀6的远程控制口连接挖掘机的动臂下降先导管路8，液控单向阀6的出口连接无杆腔油口 d;
[0033]压力补偿阀7，压力补偿阀7的主油路的一端连接液控单向阀6的入口，压力补偿阀7的主油路的另一端连接主栗2的入口，压力补偿阀7的导通侧e的控制油口连接有杆腔油口 c，压力补偿阀7的关闭侧f的控制油口连接无杆腔油口 d。
[0034]在本实施例中，多路阀4还分别连接左行走马达9、右行走马达10、回转马达11、铲斗油缸12和斗杆油缸13。
[0035]上述阻尼孔42可以设置成高阻尼，以产生背压，通过压力补偿阀7来实现背压的控制，压力补偿阀7为二位二通比例阀，压力补偿阀7内设有弹簧71。
[0036]在本实施例中，k表示弹簧71的刚度，Xo表示弹簧71的初始位移，^表示弹簧71的相对最大位移，Pd表示动臂油缸5的无杆腔的压力，Pc表示动臂油缸5的有杆腔的压力，Pd-Pc= ΛΡ，动臂油缸5无杆腔和有杆腔之间的压差与压力补偿阀阀开度关系的示意图，如图3所示:
[0037]当AP2k(X1+XQ)时，压力补偿阀7完全关闭；
[0038]当ΛΡ^ kxo时，压力补偿阀7完全打开；
[0039]当kxo<AP<k(xi+xo)时，压力补偿阀处于中间的某一位置。
[0040]其工作原理如下:
[0041]当驾驶员有动臂下降指令时，动臂下降先导管路8内先导压力升高，从而导通液控单向阀6，当ΛΡ 2 k(xl+XQ)时，压力补偿阀7处于关闭侧f，此时动臂油缸的液压油从无杆腔油口d流经第一单向阀41进入有杆腔，实现节能；当ΛΡ< kxo，压力补偿阀7处于导通侧e，无杆腔内的液压油直接通过液控单向阀6和压力补偿阀7流回油箱3，而不是通过高阻尼的阻尼孔42流回油箱，从而降低了油液通过高阻尼的阻尼孔42的能量损失。由此保证了总是有足够的流量通过第一单向阀41再生，降低通过阻尼孔42的损失。
[0042]在本实施例中，油箱3为耐压油箱，较一般的油箱的耐压提高，如达到2MPa，目前普通的油箱压力安全阀压力设置都较低。采用耐压油箱可以提高主栗2的入口压力，减少发动机的能量消耗，从而产生额外的能量再生，进一步实现节能。
[0043]实施例二
[0044]本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于，如图4所示，油箱3采用普通油箱，压力补偿阀7的主油路的另一端与主栗2的入口之间设有第二单向阀14，压力补偿阀7的主油路的另一端还连接有一回收液压马达15，回收液压马达15与主栗2传动连接，这样可以通过回收液压马达15带动主栗2旋转，减少发动机的能量消耗，从而产生额外的能量再生，进一步实现节能。
[0045]在实际应用中，回收液压马达15还可以直接采用现有的补油栗(齿轮栗)，将补油栗按照马达的方式工作，补油栗为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
[0046]本实用新型提供的挖掘机动臂势能再生系统完全液压控制，不需要电子控制器，可靠性高，成本低；系统改动很小，不需要高成本的蓄能器、电池等，改造成本忽略不计；系统通用性强，与流量控制系统无关(正流量、负流量、负载敏感系统等)，适用于现在所有挖掘机直接更改;同时不增加原挖掘机的管路阻力。
[0047]本实用新型提供的挖掘机动臂势能再生系统不需要控制器，系统改动少，在对原机操作影响小的前提下，超低成本的实现了动臂势能的回收，达到了节能减排的目的，并且能量回收充分。
[0048]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.挖掘机动臂势能再生系统，包括发动机(I)、主栗(2)、油箱(3)、多路阀(4)和动臂油缸(5)，所述多路阀(4)包括第一单向阀(41)和阻尼孔(42)，所述动臂油缸(5)的无杆腔油口(d)分别连接所述第一单向阀(41)的入口和所述阻尼孔(42)的一端，所述第一单向阀(41)的出口连接所述动臂油缸(5)的有杆腔油口(C)，所述阻尼孔(42)的另一端连接所述油箱(3)，其特征在于，所述动臂势能再生系统还包括: 液控单向阀(6)，所述液控单向阀(6)的远程控制口连接所述挖掘机的动臂下降先导管路(8)，所述液控单向阀(6)的出口连接所述无杆腔油口( d); 压力补偿阀(7)，所述压力补偿阀(7)的主油路的一端连接所述液控单向阀(6)的入口，所述压力补偿阀(7)的主油路的另一端连接所述主栗(2)的入口，所述压力补偿阀(7)的导通侧(e)的控制油口连接所述有杆腔油口( c)，所述压力补偿阀(7)的关闭侧(f)的控制油口连接所述无杆腔油口(d)。2.根据权利要求1所述的挖掘机动臂势能再生系统，其特征在于，所述压力补偿阀(7)为二位二通比例阀。3.根据权利要求1或2所述的挖掘机动臂势能再生系统，其特征在于，所述多路阀(4)还分别连接左行走马达(9)、右行走马达(10)、回转马达(11)、铲斗油缸(12)和斗杆油缸(13)。4.根据权利要求1或2所述的挖掘机动臂势能再生系统，其特征在于，所述油箱(3)为耐压油箱。5.根据权利要求1或2所述的挖掘机动臂势能再生系统，其特征在于，所述压力补偿阀(7)的主油路的另一端与所述主栗(2)的入口之间设有第二单向阀(14)，所述压力补偿阀(7)的主油路的另一端还连接有一回收液压马达(15)，所述回收液压马达(15)与所述主栗(2)传动连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种挖掘机动臂势能再生系统，属于挖掘机技术领域，包括发动机、主泵、油箱、多路阀、动臂油缸、液控单向阀和压力补偿阀，所述多路阀包括单向阀和阻尼孔，所述液控单向阀的远程控制口连接所述挖掘机的动臂下降先导管路，所述液控单向阀的出口连接所述无杆腔油口；所述压力补偿阀的主油路的一端连接所述液控单向阀的入口，所述压力补偿阀的主油路的另一端连接所述主泵的入口，所述压力补偿阀的导通侧的控制油口连接所述有杆腔油口，所述压力补偿阀的关闭侧的控制油口连接所述无杆腔油口。采用高阻尼孔，在对原机操作影响小的前提下，超低成本的实现了动臂势能的回收，达到了节能减排的目的，并且能量回收充分。
【IPC分类】E02F9/22
【公开号】CN205296269
【申请号】
【发明人】孙少军, 刘林, 邱昌坤, 杨信刚, 韩永庆
【申请人】潍柴动力股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月7日