限开关闭合且复位按钮5按下时，控制器控制输送线本体I重新恢复工作，暂停信号灯4熄灭。该过程省去了重复断电上电的过程，简化控制流程。
[0033]当然，输送设备也可以仅包括复位按钮5，检测元件通过检测复位按钮5是否按下判断防护门3是否关闭，而检测防护门3的开启通过摄像头或者压力传感器等其它部件实现。
[0034]输送线本体I的两侧分别各设有至少一个防护门3。该设置能够方便作业人员离开输送线本体I，即作业人员靠近哪边的防护门3，则从哪边防护门3进入或者出来，从而提高工作效率。
[0035]其中一个实施例，输送线本体I的两侧各设有一个防护门3，作业人员打开一侧的防护门3，门限开关断开，检测元件检测到该信号后，判断至少有一个防护门3打开，控制器控制输送线本体I暂停工作，暂停信号灯4亮起;作业人员进入输送线本体I的区域，关闭防护门3，此时门限开关闭合，检测元件检测到该信号后，判断复位开关是否按下;若复位按钮5未按下，控制输送线本体I仍处于暂停工作的状态，同时暂停信号灯4继续点亮;作业人员工作之后，打开同侧的防护门3或者对侧的防护门3，门限开关再次断开，检测元件检测到该信号后，控制器继续保持输送线本体I处于暂停工作的状态;作业人员离开输送线本体1，关闭打开的防护门3，门限开关闭合，此时，作业人员按下复位按钮5，检测元件同时检测到门限开关闭合与复位按钮5按下的信号，则控制器控制输送线本体I重新启动。
[0036]输送线本体I可以仅设有一个防护门3，也可以其两侧分别设有一个防护门3，或者两侧各设有两个、三个防护门3，也可以两侧的防护门3的个数不相等。
[0037]优选地，每一个防护门3均配设有门限开关、暂停信号灯4和复位按钮。以更好地提高整个输送设备的安全性。
[0038]防护门3的一端绕平行于防护栏2的轴线与防护栏2铰接，另一端与防护栏2通过插销6锁紧。该结构防护门3的安装更可靠，且便于加工和装配，和作业人员的操作。防护门3也可以与防护栏2通过螺栓连接，或者卡接;当然防护门3也可以直接安装于地面。
[0039]防护门3向远离输送线本体I的转动方向为开启方向，即防护门3向外(外指向远离输送线本体I的方向)开启，防护门3向远离输送线本体I的方向转动，打开防护门3，防护门3相对于输送线本体I为外开启。该设置，避免防护门3开启过程中与输送线本体I或者其上的零件发生干涉，保证整个输送设备的正常运行。防护门3也可以向靠近输送线本体I的方向转动，即向内转动为开启方向。
[0040]防护门3为栅栏结构。该结构既能增加防护门3的强度，且加工方便，同时便于作业人员对输送线本体I的工作状况进行实时观察。
[0041]防护门3包括框架和平行设置的若干根圆管，每根圆管的两端分别连接于框架。防护门3也可以通过纵横交错的钢管焊接而成。
[0042]防护门3也可以为平板结构。
[0043]具体地，输送线本体I的两侧安装有防护栏2，防护栏2与地面连接，其连接方式可以为焊接、螺钉连接。
[0044]虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。
【主权项】
1.一种输送设备，包括输送线本体，其特征在于，所述输送线本体的两侧分别设有防护栏，所述防护栏向所述输送线本体的输送方向延伸，所述防护栏设有进入口；还包括关闭或者打开所述进入口的防护门、用于检测所述防护门的状态的检测元件和根据所述检测元件的信号控制所述输送线本体工作或者停止的控制器，所述防护门与所述检测元件电连接。2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述防护门与所述进入口之间设有限位结构，所述防护门关闭进入口时止动于所述限位结构。3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述限位结构为门限开关，所述门限开关与所述检测元件电连接。4.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述门限开关为常闭开关。5.根据权利要求4所述的输送设备，其特征在于，还包括复位按钮，所述复位按钮安装于所述防护栏靠近所述进入口的位置，且与所述检测元件电连接。6.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，还包括设于进入口的暂停信号灯，所述暂停信号灯与所述控制器电连接。7.根据权利要求1-6任一项所述的输送设备，其特征在于，所述输送线本体的两侧分别各设有至少一个所述防护门。8.根据权利要求1-6任一项所述的输送设备，其特征在于，所述防护门的一端绕平行于所述防护栏的轴线与所述防护栏铰接，另一端与所述防护栏通过插销锁紧。9.根据权利要求8所述的输送设备，其特征在于，所述防护门向远离所述输送线本体的转动方向为开启方向。10.根据权利要求1-6任一项所述的输送设备，其特征在于，所述防护门为栅栏结构。
【专利摘要】本实用新型属于机械制造技术领域，提供了一种输送设备，包括输送线本体，所述输送线本体的两侧分别设有防护栏，所述防护栏向所述输送线本体的输送方向延伸，所述防护栏设有进入口；还包括关闭或者打开所述进入口的防护门、检测所述防护门的状态的检测元件和根据所述检测元件的信号控制所述输送线本体工作或者停止的控制器，所述防护门与所述检测元件电连接。本实用新型增加防护栏和防护门，通过检测防护门的状态进而控制输送线本体工作与否，以保护作业人员的人身安全，保证输送设备的正常运行。
【IPC分类】B65G43/00
【公开号】CN205294096
【申请号】
【发明人】汪小勇, 解向华, 汪清, 周百金
【申请人】安徽江淮汽车股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月22日