及安装于行走底盘I上端的电缸12，连杆I 15以及连杆Π 16的另一端分别于夹板I 6和夹板Π 7驱动连接，电缸12的活塞杆头端与摆杆11的一端铰接安装。电缸12的活塞杆动作，其驱动摆杆11顺时针或逆时针转动，摆杆11旋转时，其会通过连杆I 15和连杆Π 16带动夹板I 6以及夹板Π 7同步沿滑轨10向内侧同步运动或向外侧同步运动。编码器13可以检测摆杆11的旋转角度，从而可以计算出夹板I 6和夹板Π 7的移动位移量，从而实现根据商品的宽度精准控制。进一步的，还包括一端铰接安装于夹板I 6上的摆臂I 17以及一端铰接安装于夹板Π 7上的摆臂Π 18，摆臂I 17的另一端与连杆I 15铰接安装，摆臂Π 18的另一端与连杆Π 16铰接安装，摆臂I 17与夹板I 6之间以及摆臂Π18与夹板Π 7之间分别设置有扭簧19。当夹板I 6和夹板Π 7夹紧商品的时候，摆臂I 17和摆臂Π 18使扭簧19发生扭转，不但可以使夹板I 6和夹板Π 7更牢固的夹紧商品，同时扭簧19起到减震作用，防止夹板I 6和夹板Π 7作用力过大导致夹坏商品的情况发生。
[0031]进一步的，夹板I6和夹板Π 7的前后两端分别设置有向外侧折弯形成的导入板I8和导入板Π 9，从而夹板I 6和夹板Π 7的两端开口处形成喇叭口状，方便商品进入到传送皮带5上。行走底盘I左右两端分别设置有防撞轮27，防止行走底盘I发生刚性碰撞，进一步提尚了可靠性。
[0032]如附图5所示，行走轮分为固定行走轮3以及浮动行走轮4，两个固定行走轮3分别转动安装于行走底盘I 一端两侧，行走底盘I另一侧通过带座轴承24转动安装有与导轨2相平行的转轴26，驱动块25安装于转轴26上，两个浮动行走轮4分别通过同轴相连的轮轴23水平固定于驱动块25两侧。当导轨2不平时，两个浮动行走轮4会经轮轴23使驱动块25发生转动，从而确保浮动行走轮4会始终贴合于导轨2的表面，提高了运行的平稳性和使用的可靠性。进一步的，还可以包括设置于行走底盘I上的两个限位支架29，限位支架29中设置有U形槽，两个轮轴23分别插装于两个限位支架29的U形槽中，两个轮轴23上竖直固定有橡胶块28，橡胶块28内侧面与限位支架29外侧面相接触。当轮轴23偏转时，橡胶块28由于纤维支架29的阻挡发生挤压变形，从而可以吸收导轨2不平导致浮动行走轮4摆动造成的冲击，使行走底盘行走时更加平稳，同时还可以防止轮轴23转动过度，使其从U形槽中脱离的情况发生。
【主权项】
1.一种物流商品补货车，其特征在于，包括: 导轨(2)，其设置于分拣机进料端一侧地面上； 行走底盘(I)，其通过行走轮滚动安装于导轨(2)上端并通过行走驱动机构驱动其沿导轨(2)行走； 送料系统，其将商品输送入分拣机内；以及 夹紧对中装置，设置于送料系统上方，其将送料系统上的商品夹紧并且当货车移动至分拣机入口处时，商品以对中的状态在送料系统的输送下进入分拣机内。2.根据权利要求1所述的物流商品补货车，其特征在于:所述行走驱动机构包括安装于行走底盘(I)上的伺服电机(20)、安装于伺服电机(20)输出轴上的同步带轮(21)、转动安装于行走底盘(I)上且相互对称位于同步带轮(21)下端两侧的两个导向轮(22)以及同步带，所述伺服电机(20)的轴线方向与导轨(2)长度方向相垂直，所述两个导向轮(22)的轴线方向与伺服电机(20)的轴线方向相平行，同步带包绕于同步带轮(21)后，其两端分别反包绕于导向轮(22)后固定于导轨(2)的两端。3.根据权利要求1所述的物流商品补货车，其特征在于:所述送料系统为传送皮带(5)，所述传送皮带(5)的输送方向与导轨(2)的长度方向相垂直。4.根据权利要求1所述的物流商品补货车，其特征在于:所述夹紧对中装置包括水平设置于行走底盘(I)上端且与导轨(2)相平行的滑轨(10)、分别通过滑块(14)滑动安装于滑轨(10)上的夹板1(6)以及夹板Π (7)，所述夹板1(6)和夹板Π (7)通过夹板驱动装置驱动其相对同步运动。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的物流商品补货车，其特征在于:所述行走轮分为固定行走轮(3)以及浮动行走轮(4)，两个固定行走轮(3)分别转动安装于行走底盘(I)一端两侧，所述行走底盘(I)另一侧通过带座轴承(24)转动安装有与导轨(2)相平行的转轴(26)，驱动块(25)安装于转轴(26)上，两个浮动行走轮(4)分别通过同轴相连的轮轴(23)水平固定于驱动块(25)两侧。6.根据权利要求5所述的物流商品补货车，其特征在于:所述行走底盘(I)左右两端分别设置有防撞轮(27)。7.根据权利要求4所述的物流商品补货车，其特征在于:所述夹板驱动装置包括中心铰接安装于行走底盘(I)上端的摆杆(11)、传动连接于摆杆(11)中心位置处的编码器(13)、分别铰接安装于摆杆(11)两端的连杆1(15)和连杆Π (16)以及安装于行走底盘(I)上端的电缸(12)，所述连杆1(15)以及连杆Π (16)的另一端分别于夹板1(6)和夹板Π (7)驱动连接，所述电缸(12)的活塞杆头端与摆杆(11)的一端铰接安装。8.根据权利要求4所述的物流商品补货车，其特征在于:所述夹板1(6)和夹板Π(7)的前后两端分别设置有向外侧折弯形成的导入板1(8)和导入板Π (9)。9.根据权利要求5所述的物流商品补货车，其特征在于:还包括设置于行走底盘(I)上的两个限位支架(29)，所述限位支架(29)中设置有U形槽，两个轮轴(23)分别插装于两个限位支架(29)的U形槽中，所述两个轮轴(23)上竖直固定有橡胶块(28)，所述橡胶块(28)内侧面与限位支架(29)外侧面相接触。10.根据权利要求7所述的物流商品补货车，其特征在于:还包括一端铰接安装于夹板I(6)上的摆臂1(17)以及一端铰接安装于夹板Π (7)上的摆臂Π (18)，摆臂1(17)的另一端与连杆1(15)铰接安装，摆臂Π (18)的另一端与连杆Π (16)铰接安装，所述摆臂1(17)与夹板I(6)之间以及摆臂Π (18)与夹板Π (7)之间分别设置有扭簧(19)。
【专利摘要】一种物流商品补货车，包括：导轨，其设置于分拣机进料端一侧地面上；行走底盘，其通过行走轮滚动安装于导轨上端并通过行走驱动机构驱动其沿导轨行走；送料系统，其将商品输送入分拣机内；以及夹紧对中装置，设置于送料系统上方，其将送料系统上的商品夹紧并且当货车移动至分拣机入口处时，商品以对中的状态在送料系统的输送下进入分拣机内。当分拣机内的商品将要被分拣完毕时，行走驱动机构驱动行走底盘沿导轨行走使其移动至分拣机的入口端，由于送料系统上的商品在夹紧对中装置的作用下保持居中状态，因此送料系统可以顺利将商品输送至分拣机内，完成补货，提高了补货效率，降低了劳动力成本。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN205294025
【申请号】
【发明人】吴耀华, 张小艺, 张贻弓, 蒋霞
【申请人】山东兰剑物流科技股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月10日