r>[0020]第一轨道401呈两排布置，第一机械手406、第二机械手407分别置于其中的一条轨道上。
[0021]第一机械手406、第二机械手407两者结构相同，其中第一机械手406具有两个支臂，每个支臂端部均设有用于抓取硅钢片的专用夹头。
[0022]堆垛机300包括控制电箱301、钢结构架302、货叉303、货叉行走电机304、行走轮306，所述行走轮306安装于钢结构架302底部，行走轮306转动设置于行走轨道307上，控制电箱301安装于钢结构架302前端，货叉303设置于钢结构架302表面的竖直轨道上，货叉行走电机304安装于钢结构架302上，在工作时，货叉行走电机304驱动货叉303沿竖直轨道上下移动，临时站立位置305设置于钢结构架302表面后端。
[0023]本实用新型的工作过程如下:横剪加工时将硅钢片理在托盘上，通过第一辊筒输送线101输送到立体仓库的入口第一链条输送线103，堆垛机300行走到入口位置将托盘托起并放入到立体仓库中；硅钢片需要组合时，堆垛机300从立体仓库中将托盘取出并放到立体仓库出口位置的第二链条输送线404上，启动输送线将托盘转运到出口处第二辊筒输送线403上；通过辊筒转运车502将另外一个空托盘转运到立库仓库出口处第三辊筒输送线402上，并启动第三辊筒输送线402，使之与第二辊筒输送线403上的托盘平行，通过机械手将硅钢片以一个柱为一个单元取放到空托盘上;取放完成后腾出的空托盘通过辊筒转运车502转运到空托盘回收处;堆垛机300从立体仓库中取另外一托盘的硅钢片并转移到立体仓库出口位置第二辊筒输送线403上，机械手将硅钢片转运到第三辊筒输送线402上的托盘上，并按照片形将硅钢片自动组合到一起，如此重复作业，直到所需的硅钢片全部组合完成；启动第三辊筒输送线402，将组合好硅钢片的托盘转移到辊筒转运车502上，辊筒转运车502将托盘转运到需要进行下一步作业的工位，整体作业完成。
【主权项】
1.一种全序列铁芯硅钢片自动组合系统，其特征在于:包括行走轨道(307)，在行走轨道(307)配合设置堆垛机(300)，所述行走轨道(307)两侧分别设置一套立体仓库(200)，每套立体仓库(200)均包含从上到下依次布置的多层货位;行走轨道(307)—侧的立体仓库设有入库口(100)，行走轨道(307)另一侧的立体仓库设有出库口(400)，其中入库口(100)处设有第一辊筒输送线(101)及第一链条输送线(103)，出库口(400)处设有第二链条输送线(404)、第二辊筒输送线(403);所述第二辊筒输送线(403)旁边设置与其平行的第三辊筒输送线(402)，所述第二辊筒输送线(403)、第三辊筒输送线(402)上方设置第一轨道(401)，所述第一轨道(401)上配合设置第一机械手(406)、第二机械手(407)，所述第二辊筒输送线(403)外侧设置第二轨道(501)，所述第二轨道(501)上设置辊筒转运车(502)。2.如权利要求1所述的全序列铁芯硅钢片自动组合系统，其特征在于:所述第一辊筒输送线(101)设置于入库口( 100)—侧的立体仓库外侧，第一链条输送线(103)设置于立体仓库内部，且第一$昆筒输送线(101)与第一链条输送线(103)相配合，第一链条输送线(103)与堆垛机(300)相对接;所述第一辊筒输送线(101)包括辊筒、辊筒架、传动链条及电机，辊筒上设置用于放置硅钢片的托盘。3.如权利要求1所述的全序列铁芯硅钢片自动组合系统，其特征在于:所述第二链条输送线(404)位于出库口(400)—侧立体仓库的库位中，第二棍筒输送线(403)设置于立体仓库外侧，且第二链条输送线(404)与第二辊筒输送线(403)相连接，第二链条输送线(404)的支架上设有电机(405)及传动轴，电机(405)驱动传动轴转动，传动轴带动第二链条输送线(404)动作。4.如权利要求1所述的全序列铁芯硅钢片自动组合系统，其特征在于:所述第一轨道(401)呈两排布置，第一机械手(406)、第二机械手(407)分别置于其中的一条轨道上。5.如权利要求1所述的全序列铁芯硅钢片自动组合系统，其特征在于:所述第一机械手(406)、第二机械手(407)两者结构相同，其中第一机械手(406)具有两个支臂，每个支臂端部均设有用于抓取硅钢片的专用夹头。6.如权利要求1所述的全序列铁芯硅钢片自动组合系统，其特征在于:所述堆垛机(300)包括控制电箱(301)、钢结构架(302)、货叉(303)、货叉行走电机(304)、行走轮(306)，所述行走轮(306)安装于钢结构架(302)底部，行走轮(306)转动设置于行走轨道(307)上，控制电箱(301)安装于钢结构架(302)前端，货叉(303)设置于钢结构架(302)表面的竖直轨道上，货叉行走电机(304)安装于钢结构架(302)上，在工作时，货叉行走电机(304)驱动货叉(303)沿竖直轨道上下移动，临时站立位置(305)设置于钢结构架(302)表面后端。
【专利摘要】本实用新型属于铁芯生产设备技术领域，涉及一种全序列铁芯硅钢片自动组合系统，包括行走轨道，在行走轨道配合设置堆垛机，所述行走轨道两侧分别设置一套立体仓库，每套立体仓库均包含从上到下依次布置的多层货位；行走轨道一侧的立体仓库设有入库口，行走轨道另一侧的立体仓库设有出库口，其中入库口处设有第一辊筒输送线及第一链条输送线，出库口处设有第二链条输送线、第二辊筒输送线。本实用新型布局合理、紧凑、简单，能够实现多柱硅钢片的同时转运，转运过程全部实现自动化，无人工参与。转运效率高，安全性高，硅钢片无二次摔打，对员工的专业技能要求降低，提高了产品的质量和工作的安全性。
【IPC分类】B65G1/12, B65G35/00, B65G57/00, B65G47/90
【公开号】CN205294022
【申请号】
【发明人】蔡子祥, 闫成亮, 魏龙, 张聪, 王向阳, 潘永前, 吴世东
【申请人】无锡普天铁心股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月3日