一种搬运器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机器人领域，特别是一种搬运器。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，智能机器人的技术日益成熟，智能机器人技术的实现涉及多个领域，使用范围也越来越广，从最初的军事领域向医疗、工业、服务业等领域渗透，实现了智能机器人的普及化。机器人的发展和大范围的使用，不仅产生了一定的经济效益，解放了人力，而且不断改变着人们的生活、工作方式，为社会造成了良好的积极效果。在工业或者服务行业，特别是在一些需要搬运货物的情况下，货物较多且杂，一些物品还可能具有一定的危险性，无法完全利用人工来完成，需要机器人的协助，来搬运一些较重、较危险的物品。由于一般的机器人一次只能搬运少量的物件，而当需要搬运较多的物体时，需要来来回回行动多次，在路上浪费了大量的时间，降低搬运的效率，不利于整个搬运过程快速进行，而且搬运过程中机器人输送不稳定，容易导致货物掉落。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种搬运器，解放人工劳动力，输送稳定，一次性可搬运大量物体，减少搬运时间，提高搬运的效率和安全性。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现:一种搬运器，包括底座、主体、位于主体上方的头部和位于主体两侧的手臂，所述底座的左右两侧设有对称的行走装置，所述行走装置包括第一滑轮组、第二滑轮组以及转动电机，所述第一滑轮组和第二滑轮组分别转接于底座前后两侧，所述第二滑轮组中间设有传送轮，所述转动电机安装在底座后侧，所述转动电机通过皮带与传送轮连接，所述底座两侧还设有定位装置，所述主体内设有腔体，所述主体前侧设有连通腔体的腔口，所述腔口上设有腔门，所述腔门采用透明结构，所述头部与主体万向连接，所述手臂包括第一臂体、与第一臂体连接的多级伸缩杆和第二臂体，所述第一臂体与主体转接，所述第二臂体与多级伸缩杆铰接，所述第二臂体由安装座、安装在安装座内的抓紧装置、位于安装座左右两侧的第一抓爪和第二抓爪构成，所述抓紧装置包括抓紧电机、蜗杆、分别与蜗杆啮合的第一蜗轮、第二蜗轮以及分别与第一蜗轮、第二蜗轮连接的第一铰接臂和第二铰接臂，所述蜗杆连接在抓紧电机的输出轴上，所述第一蜗轮和第二蜗轮对称啮合在蜗杆的两侧，所述第一铰接臂和第二铰接臂的另一端分别与第一抓爪和第二抓爪连接。
[0005]作为优选:所述定位装置包括定位座、定位杆和气缸，定位座底部设有滑动孔，所述定位杆滑接在滑动孔内，所述气缸固定连接在定位座上侧，所述气缸上的活塞杆与定位杆上侧连接，所述气缸上的活塞杆带动定位杆伸缩配合在滑动孔内。在装卸货物时，通过气缸带动定位杆向下移动，使设备定位在地面上，增加机器人的稳定性。
[0006]作为优选:所述头部(3)上设有摄影装置(31)，所述摄影装置(31)包括一对白光摄像头(311)、位于白光摄像头(311)上方的光敏电阻(312)以及位于白光摄像头(311)下方的补光灯(313)，所述光敏电阻(312)和补光灯(313)连接。
[0007]作为优选:所述第一抓爪和第二抓爪采用合金钢材质。结构强度更高，延长抓爪使用寿命。
[0008]本实用新型具有有益效果为:
[0009]机器人通过行走装置能更好的移动，而通过定位装置能在原地固定机器人，方便装卸货物，使用方便。所述主体内设有腔体，可将搬运的物件放在腔体内，增加一次性搬运物件的数量，采用腔门可将腔口合上或者打开，方便物件的存放，避免机器人在移动时物件从腔口内掉落，增加物件存放的安全性。所述手臂包括第一臂体、与第一臂体连接的多级伸缩杆和第二臂体，所述第二臂体由安装座、抓紧装置、第一抓爪和第二抓爪构成，手臂使用灵活，取放物体的自由度较高。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型的结构不意图；
[0011]图2为本实用新型中定位装置的第一状态工作示意图；
[0012]图3为本实用新型中定位装置的第二状态工作示意图；
[0013]图4为本实用新型中行走装置的示意图；
[0014]图5为本实用新型中主体的内部平面示意图；
[0015]图6为本实用新型中抓紧装置的结构示意图。
[0016]附图标记:1、底座；2、主体;21、腔体;211、腔口； 22、腔门；3、头部；31、摄影装置；311、白光摄像头;312、光敏电阻;313、补光灯;4、手臂;41、第一臂体;42、多级伸缩杆;43、第二臂体;431、安装座;432、抓紧装置;433、第一抓爪;434、第二抓爪;5、行走装置;51、第一滑轮组;52、第二滑轮组;53、转动电机;54、皮带;55、传送轮;7、定位装置;71、定位座;72、定位杆;73、气缸;74、滑动孔;81、抓紧电机;82、蜗杆;831、第一蜗轮;832、第二蜗轮;841、第一铰接臂;842、第二铰接臂。
【具体实施方式】
[0017]结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。
[0018]如图1-5所述的一种搬运器，包括底座1、主体2、位于主体2上方的头部3和位于主体2两侧的手臂4，所述头部3与主体2万向连接，所述底座I的左右两侧设有对称的行走装置
5。所述行走装置5包括第一滑轮组51、第二滑轮组52以及转动电机53，所述第一滑轮组51和第二滑轮组52分别转接于底座前后两侧，所述第二滑轮组52中间设有传送轮55，所述转动电机53安装在底座后侧，所述转动电机53通过皮带54与传送轮55连接，所述底座两侧还设有定位装置7，所述定位装置7包括定位座71、定位杆72和气缸73，定位座71底部设有滑动孔74，所述定位杆72滑接在滑动孔74内，所述气缸73固定连接在定位座71上侧，所述气缸73上的活塞杆与定位杆72上侧连接，所述气缸73上的活塞杆带动定位杆72伸缩配合在滑动孔74内。机器人通过行走装置5能更好的移动，而通过定位装置7能在原地固定机器人，在装卸货物时，通过气缸73带动定位杆72向下移动，使设