构20上，所述牵引主动轮251和牵引从动轮252之间设有供底纸绕过的空隙。所述牵引主动轮251表面设有包胶，所述牵引从动轮252表面设有粗糙的滚花。所述包胶和滚花可以增加大与底纸之间的摩擦力，提升底纸回收效果。牵引从动轴256通过两个偏心轮257转动的设置于标头机构20上，所以牵引从动轴256的位置可以在一定范围内微调。可以通过牵引从动轴256的这种小范围内的微调使牵引从动轴压紧底纸。底纸从剥标装置22绕回后先经过牵引主动轮251和牵引顶桶253之间的空隙，绕行至牵引从动轮252和牵引底桶254之间的空隙并接入收料装置24。
[0022]如图3所示，所述步进电机26输出端固定的设有第一输出轮261，所述牵引机构25的牵引主动轴255末端固定的设有第一输入轮2551和第二输出轮2552，所述收料装置24末端固定的设有第二输入轮241，所述第一输出轮261和第一输入轮2551通过皮带连接，所述第二输出轮261和第二输入轮2551通过皮带连接，使得所述第一输出轮261可以通过皮带带动第一输入轮2551转动，所述第二输出轮261可以通过皮带带动第二输入轮2551转动。由于收料装置24和牵引机构由同一步进电机26带动运转，保证了底纸经过牵引机构25和收料装置24时的同步性，不会断裂。
[0023]如图1所示，所述标头机构20内设有多个导纸用的转轴30。用于调整底纸的方向，充分利用空间。所述标头机构20上设有检测标签位置的传感器31。传感器为公知的传感器，通过检测标签的位置反馈调整步进电机的转动。所述电箱10上设有显示工作状态的显示屏32和启动控制按钮33。
[0024]尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。
【主权项】
1.一种半自动贴标机，其特征在于，包括电箱(10)和设于所述电箱(10)之上的标头机构(20)，所述标头机构(20)包括放置需要粘贴的标签的料盘装置(21)、用于使将标签从标签底纸上剥离的剥标装置(22)、吸取被剥离标签并将标签粘贴至指定位置的吸标装置(23)、回收底纸的收料装置(24)、辅助牵引底纸运动的牵引机构(25)和提供动力的步进电机(26)，所述剥标装置(22)设于所述料盘装置(21)的右侧，所述吸标装置(23)设于所述剥标装置(22)末端使得标签被所述剥标装置(22)从底纸上剥离后被所述吸标装置(23)吸取，所述收料装置(24)设于所述料盘装置(21)的下方，所述牵引机构(25)设于所述剥标装置(22)和所述料盘装置(21)之间，所述步进电机(26)通过皮带带动所述牵引机构(25)和收料装置(24)运行。2.如权利要求1所述的半自动贴标机，其特征在于，所述剥标装置(22)包括水平的剥标板(221)和设置于所述剥标板(221)上方且向右下方倾斜的压标板(222)，所述压标板(222)和所述剥标板(221)右端之间设有供标签和底纸穿过的空隙，所述压标板(222)设有一个或多个正对所述压标板(222)和所述剥标板(221)之间空隙的吹气口( 223)。3.如权利要求1所述的半自动贴标机，其特征在于，所述牵引机构(25)包括牵引主动轮(251)和牵引从动轮(252)，所述牵引主动轮(251)上方设有牵引顶桶(253)，所述牵引从动轮(252)下方设有牵引底桶(254)，所述牵引主动轮(251)固定于牵引主动轴(255)上并可随所述牵引主动轴(255)转动，所述牵引从动轮(252)转动套设于牵引从动轴(256)上，所述牵引从动轴(256)通过两个偏心轮(257)按动的设置于所述标头机构(20)上，所述牵引主动轮(251)和牵引从动轮(252)之间设有供底纸绕过的空隙。4.如权利要求3所述的半自动贴标机，其特征在于，所述牵引主动轮(251)表面设有包胶，所述牵引从动轮(252)表面设有粗糙的滚花。5.如权利要求1或3所述的半自动贴标机，其特征在于，所述步进电机(26)输出端固定的设有第一输出轮(261)，所述牵引机构(25)的牵引主动轴(255)末端固定的设有第一输入轮(2551)和第二输出轮(2552)，所述收料装置(24)末端固定的设有第二输入轮(241)，所述第一输出轮(261)和第一输入轮(2551)通过皮带连接，所述第二输出轮(261)和第二输入轮(2551)通过皮带连接，使得所述第一输出轮(261)可以通过皮带带动第一输入轮(2551)转动，所述第二输出轮(261)可以通过皮带带动第二输入轮(2551)转动。6.如权利要求1所述的半自动贴标机，其特征在于，所述标头机构(20)内设有多个导纸用的转轴(30)。7.如权利要求1所述的半自动贴标机，其特征在于，所述标头机构(20)上设有检测标签位置的传感器(31)。8.如权利要求1所述的半自动贴标机，其特征在于，所述电箱(10)上设有显示工作状态的显示屏(32)和启动控制按钮(33)。
【专利摘要】一种半自动贴标机，包括电箱和标头机构，所述标头机构包括放置需要粘贴的标签的料盘装置、用于使将标签从标签底纸上剥离的剥标装置、吸取被剥离标签并将标签粘贴至指定位置的吸标装置、回收底纸的收料装置、辅助牵引底纸运动的牵引机构和提供动力的步进电机，所述牵引机构设于所述剥标装置和所述料盘装置之间，所述步进电机通过皮带带动所述牵引机构和收料装置运行。本实用新型通过剥标装置提高了标签平整率。保证贴标质量，通过牵引机构辅助底纸回收，快速高效的回收底纸。
【IPC分类】B65C9/18
【公开号】CN205293319
【申请号】
【发明人】周濬, 韦耀朝, 陈玲玲
【申请人】东莞市高臻机械设备有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月15日