，带动第二移动小车22移动，实现与第一移动小车21的压紧仓对接。
[0075]下一列单元袋组的整列由另一组相同的结构完成，依次循环。当整列够另一外一层时，第五气缸8推动第二推板24而将剩余半数分隔板内各单元袋构成的第二列单元袋组推出至压紧仓。然后第六气缸14伸出带动与第二推板24垂直的第二压板30将压紧仓的第二列单元袋组压紧。然后第七气缸16伸出给第六气缸14提供参考，第六气缸14缩回到第七气缸16伸出的位置使得单元袋组松些。第八气缸10竖直方向伸缩，带动第二挡板26挡住第二列单元袋组。第十气缸12带动第二挡板26和第八气缸10—起朝向第二移动小车22移动，以将第二列单元袋组推进第二移动小车22内，这样下一层单元袋组就整列完成。直到满足一大袋的量后，第二移动小车22在第二同步带20的带动下，尾部沿着设置在机架上第二移动小车22旁边的固定挡板31移动到套袋装置300进行装袋工作。第二挡板26和第八气缸10设置在第二固定杆28上。
[0076]请参阅图4，套袋装置300包括:托板42、第三电机40、上吸盘47、第^^一气缸34、第十二气缸33、下吸盘48、第十三气缸35、两个平行的支撑杆43、第十四气缸32、直线电机39、第十五气缸37、料仓46、推料板45、第十六气缸36和第十七气缸38。
[0077]放置一叠集装袋在托板42上，第三电机40驱动托板42上升或下降到最上层袋子与下吸盘处托板齐平时停止。第十二气缸33缩回，带动第^^一气缸34和上吸盘47左右移动到位后，第十一气缸34伸出到位，上吸盘47吸住最上层集装袋的上侧后，第十一气缸34再缩回，第十二气缸33伸到下吸盘48处，第十三气缸35上升到位后，下吸盘48上下移动吸住集装袋下侧。此时，第十五气缸37缩回，直线电机39带动第十五气缸37和支撑杆43上下移动，当支撑杆43与袋口齐平时，第十四气缸32带动支撑杆43左右移动以插入集装袋的袋口内。直线电机39带动两个支撑杆43上下移动以将集装袋撑紧，此时第十四气缸32再伸出将撑开的袋口套到料仓46上，此时空袋子套袋完成。
[0078]料仓46与第二移动小车22移动轨道的尾端相接。整列好的单元袋组经第二移动小车22送到料仓46处时，第十七气缸38缩回到位后，第十六气缸36再伸出，带动推料板45将第二移动小车22内整列好的单元袋组经料仓46推进集装袋内，当快要完成时，第十五气缸37伸出把袋子放掉，此时整个袋子完全脱离料仓46并被推到移动装置400上。
[0079]请参阅图5，移动装置400包括:第十八气缸50、移动翻转小车51、第十九气缸49、竖立在移动翻转小车51—侧边的固定架52。
[0080]装袋完成的集装袋在推料板45的作用下移动到移动翻转小车51上，第十八气缸50缩回带动移动翻转小车51、第十九气缸49和固定架52到位后，第十九气缸49缩回带动移动翻转小车51翻转90度，使得满袋的集装袋翻正直立在输送线上输出。
[0081]以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。
【主权项】
1.一种装袋机，其特征在于，包括: 将各个单元袋依次输送的进料装置(100); 将由所述进料装置(100)传送的各单元袋依次整列成多列单元袋组，并将多列单元袋组一次输送的整列装置(200); 将由所述整列装置(200)传送的多列单元袋组装入集装袋中的套袋装置(300);以及 将装满的集装袋翻转立正后输出的移动装置(400)。2.根据权利要求1所述的装袋机，其特征在于，所述进料装置(100)包括: 将各单元袋颠平并传输的方滚筒(3); 驱动所述方滚筒(3)的第一电机(I); 与所述方滚筒(3)尾端相接，将接收的各单元袋分开依次传输的皮带(4); 驱动所述皮带(4)的第二电机(2); 置于所述皮带(4)尾端，将接收的各单元袋依次导入所述整列装置(200)的料斗(5);以及 设在所述方滚筒(3)两侧以及所述皮带(4)两侧的两块导向板(6)。3.根据权利要求2所述的装袋机，其特征在于，所述整列装置包括: 第一同步带(19); 驱动所述第一同步带(19)的第一伺服电机(17); 置于所述料斗(5)下方，由所述第一同步带(19)带动，并且设有多个分隔板的第一移动小车(21);每个分隔板内容纳一单元袋； 第一气缸(7); 由所述第一气缸(7)推动而将半数所述分隔板内各单元袋构成的第一列单元袋组推出至压紧仓的第一推板(23); 第二气缸(13); 与所述第一推板(23)垂直，且由所述第二气缸(13)推动而将压紧仓的第一列单元袋组压紧的第一压板(29); 设于所述第二气缸(13)旁，给该第二气缸(13)提供伸缩距离参考的第三气缸(15); 竖直方向伸缩的第四气缸(9); 由所述第四气缸(9)伸出带动而挡住第一列单元袋组的第一挡板(25); 第五气缸(8)； 由所述第五气缸(8)推动而将剩余半数所述分隔板内各单元袋构成的第二列单元袋组推出至压紧仓的第二推板(24); 第六气缸(14); 与所述第二推板(24)垂直，且由所述第六气缸(14)推动而将压紧仓的第二列单元袋组压紧的第二压板(30); 设于所述第六气缸(14)旁，给该第六气缸(14)提供伸缩距离参考的第七气缸(16); 竖直方向伸缩的第八气缸(10); 由所述第八气缸(10)伸出带动而挡住第二列单元袋组的第二挡板(26); 第二同步带(20); 驱动所述第二同步带(20)的第二伺服电机(18); 由所述第二同步带(20)带动，实现与所述第一移动小车(21)的压紧仓对接的第二移动小车(22); 带动所述第一挡板(25)和所述第四气缸(9) 一起朝向所述第二移动小车(22)移动，以将第一列单元袋组推进所述第二移动小车(22)内的第九气缸(11); 带动所述第二挡板(26)和所述第八气缸(10) —起朝向所述第二移动小车(22)移动，以将第二列单元袋组推进所述第二移动小车(22)内的第十气缸(12);以及设置在所述第二移动小车(22)旁边的固定挡板(31)。4.根据权利要求3所述的装袋机，其特征在于，所述套袋装置(300)包括: 放置有集装袋的托板(42); 驱动所述托板(42)上升或下降的第三电机(40); 上吸盘(47); 带动所述上吸盘(47)上下移动以吸住集装袋上侧的第十一气缸(34); 带动所述第i^一气缸(34)以及所述上吸盘(47)左右移动的第十二气缸(33); 下吸盘(48); 带动所述下吸盘(48)上下移动以吸住集装袋下侧的第十三气缸(35); 两个平行的支撑杆(43); 带动所述支撑杆(43)左右移动以插入集装袋的袋口内的第十四气缸(32); 带动两个所述支撑杆(43)上下移动以将集装袋撑紧的直线电机(39); 与所述第二移动小车(22)移动轨道的尾端相接，并由所述第十四气缸(32)带动的集装袋的袋口套入的料仓(46); 将所述第二移动小车(22)内的一列或多列单元袋组经所述料仓(46)推进集装袋的推料板(45); 带动所述推料板(45)移动的第十六气缸(36); 带动所述第十六气缸(36)移动的第十七气缸(38);以及 由所述直线电机(39)带动而上下移动，并在伸出状态时使集装袋脱离所述料仓(46)的第十五气缸(37)。5.根据权利要求4所述的装袋机，其特征在于，所述移动装置(400)包括: 第十八气缸(50); 经由所述第十八气缸(50)带动而移至所述料仓(46)下方，装载装满的集装袋的移动翻转小车(51); 竖立在所述移动翻转小车(51)—侧边的固定架； 带动所述移动翻转小车(51)翻转90度的第十九气缸(49)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种装袋机，其特征在于，包括：将各个单元袋依次输送的进料装置；将由所述进料装置传送的各单元袋依次整列成多列单元袋组，并将多列单元袋组一次输送的整列装置；将由所述整列装置传送的多列单元袋组装入集装袋中的套袋装置；将装满的集装袋翻转立正后输出的移动装置。本实用新型能快捷方便地将小袋整列整列地装入大袋。
【IPC分类】B65B43/18, B65B35/40, B65B43/46, B65B43/30, B65B61/28, B65B35/50
【公开号】CN205293223
【申请号】
【发明人】张凤仙, 沈依敏, 廉和平, 秦波, 王松
【申请人】上海星派自动化股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月12日