条6，以及一端铰接在所述的机架4上、另一端铰接在所述的长条6的上端的驱动缸7，所述的长条6的下端用于安装所述的弹性轮5。此处长条6优选铝合金、驱动缸7优先汽缸、弹性轮5优选尼龙轮，驱动缸52带动弹性轮53的往复运动的结构，具有结构紧凑、洁净、可靠性高的优点。
[0024]本实用新型中，如图2所示，所述的直线导轨21的上端设有用于防止所述的刀、叉或勺飞出的挡板23;所述的直线导轨21包括两个平行且槽口相对安装的直线卡槽，所述的直线卡槽包括上盖，所述的上盖的上端向上弯曲形成所述的挡板23。挡板23能有效的防止刀、叉或勺从放料导轨I进入加料导轨2时飞出，由所述的上盖向上弯曲形成的挡板23具有加工简单、外形美观的优点。
[0025]本实用新型中，如图2、图3所示，所述的圆弧导轨22的出口一端设有防止所述的输送装置3—个动作带出多个刀、叉或勺的位置可调的限位件24，所述的限位件24采用回折弹性扣结构。输送装置3—般采用吸盘或卡爪结构，因为惯性可能会出现一次带出两个或多个刀、叉或勺，而回折弹性扣结构的限位件24的弹性力可克服刀、叉或勺出料的惯性，使输送装置3每次只能带出一个刀、叉或勺，确保包装后续工序的顺利进行。
[0026]本实用新型中，如图2、图3所示，所述的圆弧导轨22包括有用于容纳所述的刀、叉或勺的大头的一号圆弧卡槽，用于容纳所述的刀、叉或勺的小头的二号圆弧卡槽;所述的一号圆弧卡槽包括一号内盖、一号外盖，所述的二号圆弧卡槽包括二号内盖、二号外盖;所述的一号内盖与一号外盖的出口一端上均安装有限位件24，所述的二号内盖或二号外盖的出口一端安装有限位件24。刀、叉或勺的大头出口一侧安装有两个限位件24，刀、叉或勺的小头出口一侧安装有一个限位件24，此种结构适用于刀、叉或勺的形状，是刀、叉或勺的出料位置确定、一致。
[0027]本实用新型中，如图3所示，所述的一号内盖、一号外盖、二号内盖、二号外盖的出口一端设有调节板25，所述的调节板25包括一组用于调节、安装所述的限位件24的竖直方向的安装孔。调节板25上的安装孔使得限位件24的竖直位置可调，以适用于不同规格的刀、叉或勺。
[0028]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种刀、叉或勺包装机的加料器，包括放料导轨(I)、加料导轨(2)、输送装置(3)以及机架(4)，其特征在于:所述的加料导轨(2)包括直线导轨(21)与圆弧导轨(22)，所述的直线导轨(21)上端与所述的放料导轨(I)的下端连接，所述的直线导轨(21)下端与所述的圆弧导轨(22)连接;所述的加料机还包括有沿着与所述的圆弧导轨(22)同心的圆弧轨迹作往复圆周运动用于将所述的刀、叉或勺捋放整齐的弹性轮(5)，所述的圆弧导轨(22)与所述的弹性轮(5)间只能容纳单件所述的刀、叉或勺;所述的机架(4)上安装有带动所述的弹性轮(5)作往复圆周运动的捋平驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种刀、叉或勺包装机的加料器，其特征在于:所述的捋平驱动机构包括铰接在所述的机架(4)上的竖直面上的长条(6)，以及一端铰接在所述的机架(4)上、另一端铰接在所述的长条(6)的上端的驱动缸(7)，所述的长条(6)的下端用于安装所述的弹性轮(5)。3.根据权利要求1所述的一种刀、叉或勺包装机的加料器，其特征在于:所述的直线导轨(21)的上端设有用于防止所述的刀、叉或勺飞出的挡板(23)。4.根据权利要求3所述的一种刀、叉或勺包装机的加料器，其特征在于:所述的直线导轨(21)包括两个平行且槽口相对安装的直线卡槽，所述的直线卡槽包括上盖，所述的上盖的上端向上弯曲形成所述的挡板(23)。5.根据权利要求1所述的一种刀、叉或勺包装机的加料器，其特征在于:所述的圆弧导轨(22)的出口一端设有防止所述的输送装置(3)—个动作带出多个刀、叉或勺的位置可调的限位件(24)。6.根据权利要求5所述的一种刀、叉或勺包装机的加料器，其特征在于:所述的限位件(24)采用回折弹性扣结构。7.根据权利要求5所述的一种刀、叉或勺包装机的加料器，其特征在于:所述的圆弧导轨(22)包括有用于容纳所述的刀、叉或勺的大头的一号圆弧卡槽，用于容纳所述的刀、叉或勺的小头的二号圆弧卡槽;所述的一号圆弧卡槽包括一号内盖、一号外盖，所述的二号圆弧卡槽包括二号内盖、二号外盖;所述的一号内盖与一号外盖的出口一端上均安装有限位件(24)，所述的二号内盖或二号外盖的出口一端安装有限位件(24)。8.根据权利要求7所述的一种刀、叉或勺包装机的加料器，其特征在于:所述的一号内盖、一号外盖、二号内盖、二号外盖的出口一端设有调节板(25)，所述的调节板(25)包括一组用于调节、安装所述的限位件(24)的竖直方向的安装孔。
【专利摘要】本实用新型公开了一种刀、叉或勺包装机的加料器，为了克服申请公布号为CN104670554A的发明专利的一种刀、叉、勺包装机的下料装置在导料部的U型最低点容易出现卡死的缺陷，其特征在于：加料导轨包括直线导轨与圆弧导轨，加料机还包括有沿着与圆弧导轨同心的圆弧轨迹作往复圆周运动用于将刀、叉或勺捋放整齐的弹性轮，所述圆弧轨道与弹性轮间只能容纳单件刀、叉或勺；机架上安装有为弹性轮的往复圆周运动提供动力的捋平动力机构。本实用新型，通过弹性轮的往复运动，将刀、叉或勺捋放整齐，形成良好的输送环境，刀、叉或勺不会在加料导轨的最低点积压、卡死，能稳定、顺畅的完成餐具包装过程中的加料工序。
【IPC分类】B65B35/56, B65B35/30
【公开号】CN205293219
【申请号】
【发明人】朱向东
【申请人】平阳海航机械有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月8日