缸固定胶套27。
[0054]所述一级踏板支架23的一侧设有踏板限位支架28和行程开关推杆29。
[0055]所述一级防滑踏板22采用铝合金板材冲压防滑孔和折弯而成，并设有冲压防滑孔。
[0056]所述一级踏板焊接框架21采用成型铝合金管材进行裁剪和焊接而成。
[0057]所述一级踏板支架23采用铝合金板材冲压而成。
[0058]所述行程开关推杆29采用钢板裁剪折弯，并焊接到一级踏板支架23的一侧。
[0059]图4所示为本实用新型二级踏板总成的结构示意图。
[0060]所述二级踏板包括二级踏板和二级踏板支架33，所述二级踏板包括二级踏板焊接框架31和二级防滑踏板32，二级防滑踏板32焊接在二级踏板焊接框架31上，二级踏板焊接框架31两端设有销孔。
[0061]所述二级踏板支架33为直角三角形结构，在其三个端部及长直角边的中部设有销孔。
[0062]所述二级踏板与二级踏板支架33通过销轴二34进行装配，并采用螺母和垫片进行固定，销轴三35穿过二级踏板支架33下方的销孔将两侧二级踏板支架33连接，销轴三35两端设有长套筒一 37，在二级踏板支架33的直角端设有短套筒一 36用于定位。
[0063]所述二级防滑踏板32采用铝合金板材冲压防滑孔和折弯而成，并设有冲压防滑孔。
[0064]所述二级踏板焊接框架31采用成型铝合金管材进行裁剪和焊接而成。
[0065]所述二级踏板支架33采用铝合金板材冲压而成。
[0066]图5所示为本实用新型三级踏板总成的结构示意图。
[0067]所述三级踏板总成4包括三踏板焊接框架41和三级防滑踏板42，所述三级防滑踏板42焊接在三踏板焊接框架41上。
[0068]所述三踏板焊接框架41采用成型铝合金管材进行裁剪和焊接而成，其两端设有3个等距销孔，通过销轴四43连接。
[0069]所述三级防滑踏板42采用铝合金板材冲压防滑孔和折弯而成，并设有冲压防滑孔。
[0070]图6所示为本实用新型四级踏板总成的结构示意图。
[0071]所述四级踏板总成5包括四踏板焊接框架51和四级防滑踏板52，所述四级防滑踏板52焊接在四踏板焊接框架51上。
[0072]所述四级踏板焊接框架51采用成型铝合金管材进行裁剪和焊接而成，设有三个销孔，通过销轴五53和销轴六54连接。
[0073]所述销轴六54上设有长套筒二55，门板拉杆9与长套筒二55焊接固定，长套筒二55的两端设有短套筒二 56用于点位。
[0074]所述四级防滑踏板52采用铝合金板材冲压防滑孔和折弯而成，并设有冲压防滑孔。
[0075]图10所示为本实用新型电气控制原理图。
[0076]所述控制模块包括控制开关按钮、电磁式液压滑阀、继电器、电机和行程开关10。
[0077]所述开关按钮采用翘板开关形式、安装在驾驶室控制面板上，此开关为三挡开关(如图11所示)，不按时开关处于O挡，此时电机不工作；当要打开踏板时按下I挡，当要收回踏板时按下II档。
[0078]电磁式液压滑阀为三位两通电磁阀，集成在动力单元上，用来控制液压油的流动方向，从而活塞杆的伸出和收回，以此实现踏板的打开和收回(其逻辑原理如图9所示)。
[0079]继电器集成在动力单元上，用来控制电机的工作，给继电器内部线圈通以小电流吸合内部的触点，给电机供电，实现了由小电流控制大电流，安全可靠。
[0080]所述安装箱体I上设置两个行程开关10，在打开和收回踏板时各负责电路的通断，实现自动到位停止(如图7a所示为本实用新型踏板打开时行程开关通断电示意图；图7b所示为本实用新型踏板关闭时行程开关通断电示意图)。
[0081]所述行程开关10为一接近式常闭开关，当打开或收回踏板到位后，踏板会碰到此行程开关，此时开关断开，切断继电器和电磁阀的供电，确保踏板到位时，动力单元同时关闭，避免出现电机堵转，损坏动力单元。
[0082]当踏板打开后(如图7a所示)，此时上方行程开关S105被压缩断开，下方行程开关S106处于复位接通状态；
[0083]当踏板关闭后(如图7b所示)，此上上方行程开关S105被复位接头，下方行程开关S106处于压缩断开状态。
[0084]电气部分用到的其它器件，如蓄电池、电源总开关、中央电器接线盒、15电保险、电机保险均为整车上的通用器件。
[0085]所述动力模块由动力单元和举升油缸8组成，其中动力单元和举升油缸8均为市场上成熟使用的产品，通过液压油管进行连接，为踏板打开和折叠回收提供动力输出。
[0086]本实用新型活动部分采用可回收折叠式平行四边形连杆机构，在踏板运动过程中，各级踏板和级间拉杆始终保持平行，所有的铰接点都在一个平行四边形的四个顶点位置，保证踏板各个平行面支架存在合理的间隙，不会出现干涉，能够实现收回；拉杆式箱门关闭机构，保证踏板收回时箱门关闭；电路实现自动切断，且双路电流不会干扰。本实用新型具有结构新颖、操控简单方便、外形美观、安装强度高等优点，能大量节省集装箱内部空间，为集装箱式运输车、集装箱式特种车辆集装箱提供便利的上下车服务。
[0087]本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。
【主权项】
1.一种可自动折叠回收式上车踏板总成，其特征在于:包括控制模块、动力模块、安装箱体(I)和折叠踏板总成，所述折叠踏板总成包括一级踏板总成(2)、二级踏板总成(3)、三级踏板总成(4)和四级踏板总成(5)，各级踏板总成通过连接级间长连杆(6)、级间短连杆(7)和销轴连接装配形成平行四边形折叠结构，各级踏板和级间拉杆运动中始终保持平行，实现踏板的折叠收放;所述一级踏板总成(2)与安装箱体(I)的箱体框架焊接总成(13)连接，四级踏板总成(5)通过门板拉杆(9)与安装箱体(I)的箱门(19)连接;所述控制模块和动力模块置于安装箱体(I)内，所述动力模块由动力单元和举升油缸(8)组成，通过液压油管进行连接，所述举升油缸(8)与四级踏板总成(5)连接、为踏板打开和折叠回收提供动力;所述控制模块包括控制开关按钮、电磁阀、继电器、电机和行程开关(10)，所述安装箱体(I)上设置两个行程开关(10)，在打开和收回踏板时各负责电路的通断，实现自动到位停止;所述开关按钮采用翘板开关形式、安装在驾驶室控制面板上;安装箱体(I)整体安装到集装箱底板和车架侧面。2.根据权利要求1所述的可自动折叠回收式上车踏板总成，其特征在于:所述安装箱体(I)包括侧门板(11)、上盖板(12)、箱体框架焊接总成(13)、下盖板(17)和箱门(19)，所述上盖板(12)和下盖板(17)通过焊接分别固定在箱体框架焊接总成(13)的顶部和底部;所述侧门板(11)通过折页(14)安装在箱体框架焊接总成(13)的两侧;所述箱门(19)通过设于箱体框架焊接总成(13)底部的折页安装支座(18)与箱体框架焊接总成(13)连接，所述箱体框架焊接总成(13)的后部设有油缸下支架(15)，其前部设有踏板安装支架(16)。3.根据权利要求2所述的可自动折叠回收式上车踏板总成，其特征在于:所述下盖板(17)上设有漏尘孔;所述箱门(19)采用铝合金板材裁剪而成，并在内侧焊接冲压而成的加强筋。4.根据权利要求1所述的可自动折叠回收式上车踏板总成，其特征在于:所述一级踏板总成(2)包括一级踏板和一级踏板支架(23)，所述一级踏板包括一级踏板焊接框架(21)和一级防滑踏板(22)，一级防滑踏板(22)焊接在一级踏板焊接框架(21)上，一级踏板焊接框架(21)两端设有销孔;所述一级踏板支架(23)为等边直角三角形结构，在其端部设有销孔；所述一级踏板与一级踏板支架(23)通过销轴一(24)进行装配，并采用螺母和垫片进行固定;所述销轴一(24)的中部设有油缸上推力支架(26)和油缸固定胶套(27)，在一级踏板支架(23)的一侧设有踏板限位支架(28)和行程开关推杆(29)。5.根据权利要求1所述的可自动折叠回收式上车踏板总成，其特征在于:所述二级踏板总成(3)包括二级踏板和二级踏板支架(33)，所述二级踏板包括二级踏板焊接框架(31)和二级防滑踏板(32)，二级防滑踏板(32)焊接在二级踏板焊接框架(31)上，二级踏板焊接框架(31)两端设有销孔;所述二级踏板支架(33)为直角三角形结构，在其端部及长直角边的中部设有销孔;所述二级踏板与二级踏板支架(33)通过销轴二 (34)进行装配，并采用螺母和垫片进行固定，销轴三(35)穿过二级踏板支架(33)下方的销孔将两侧二级踏板支架(33)连接，销轴三(35)两端设有长套筒一(37)，在二级踏板支架(33)的直角端设有短套筒一(36)用于定位。6.根据权利要求1所述的可自动折叠回收式上车踏板总成，其特征在于:所述三级踏板总成(4)包括三踏板焊接框架(41)和三级防滑踏板(42)，所述三级防滑踏板(42)焊接在三踏板焊接框架(41)上;所述三踏板焊接框架(41)上设有三个等距销孔及销轴四(43)。7.根据权利要求1所述的可自动折叠回收式上车踏板总成，其特征在于:所述四级踏板总成(5)包括四踏板焊接框架(51)和四级防滑踏板(52)，所述四级防滑踏板(52)焊接在四踏板焊接框架(51)上;所述四级踏板焊接框架(51)上设有三个销孔及销轴五(53)和销轴六(54)，所述销轴六(54)上设有长套筒二 (55)，长套筒二 (55)的两端设有短套筒二 (56)。8.根据权利要求4-7任一项所述的可自动折叠回收式上车踏板总成，其特征在于:所述一级防滑踏板(22)、二级防滑踏板(32)、三级防滑踏板(42)和四级防滑踏板(52)采用铝合金板材冲压防滑孔和折弯而成，并设有冲压防滑孔。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可自动折叠回收式上车踏板总成，包括控制模块、动力模块、安装箱体和折叠踏板总成。本实用新型活动部分采用可回收折叠式平行四边形连杆机构，在踏板运动过程中，各级踏板和级间拉杆始终保持平行，所有的铰接点都在一个平行四边形的四个顶点位置，保证踏板各个平行面支架存在合理的间隙，不会出现干涉，能够实现收回；拉杆式箱门关闭机构，保证踏板收回时箱门关闭；电路实现自动切断，且双路电流不会干扰。本实用新型具有结构新颖、操控简单方便、外形美观、安装强度高等优点，能大量节省集装箱内部空间，为集装箱式运输车、集装箱式特种车辆集装箱提供便利的上下车服务。
【IPC分类】B60R3/02
【公开号】CN205292448
【申请号】
【发明人】朱宝黎, 苏科, 王霞, 韩兆运, 汪继斌, 符太军, 李旭, 李超
【申请人】中国重汽集团济南动力有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月13日