每个球体载具基座2的一侧设置有车削刀架固定基座3，车削刀架固定基座3上设置有与乒乓球形状配合的带弧形刀口的车削刀具4，在乒乓球转动时，车削刀具4削除乒乓球的毛边，车削刀架固定基座3下方设置有用以带动、调节进刀量的刀具伺服电机9。如图4、5所示，机械手吸盘模组5的下端面设置有车削冷却气嘴6，车削冷却气嘴6吹走削下来了毛边。
[0020]如图1、4所示，球体载具基座2的上方设置有接取机械手治具吸盘8，接取机械手治具吸盘8用以将治具盘待取工位14上的下半球治具盘14接取至球体载具基座2上，再移至球体载具基座2上方的一侧，接取机械手治具吸盘8通过三轴全伺服机械手臂主臂1a设置在机械手吸盘模组5的一侧，三轴全伺服机械手臂主臂1a能在X、Y、Z轴方向来回移动，接取机械手治具吸盘8的下端面设置有与球体载具基座2数量一致且对应的吸嘴11。
[0021]如图1、4、6、7所示，为了减少接取机械手治具吸盘8将乒乓球转交给若干个球体载具基座2时的所需的占地面积，原本多个吸嘴11设置呈2m排，每间隔的m排吸嘴11为第一移动吸嘴组12，第一移动吸嘴组12固定设置在一个X轴移动滑块上，X轴移动滑块能沿接取机械手治具吸盘8的X轴滑动，剩余间隔的m排吸嘴11为第二移动吸嘴组13，第二移动吸嘴组13固定设置在Y轴移动滑块13a上，Y轴移动滑块能沿接取机械手治具吸盘8的Y轴滑动。如图6、7所示，接取机械手治具吸盘8从4*4规格的十六个吸取工位抓取乒乓球，当接取机械手治具吸盘8移动至治具盘待取工位14接取十六个乒乓球时，第一移动吸嘴组12的两排接吸嘴11与第一移动吸嘴组12的两排接吸嘴11间隔设置，形成4*4规格的十六个吸取工位；当接取机械手治具吸盘8移动至治具盘待取工位14接取十六个乒乓球后，如图1、4所示，第一移动吸嘴组12的两排接吸嘴11沿X轴移动后，让出位置，供第二移动吸嘴组13的两排接吸嘴11沿Y轴移动，此时第二移动吸嘴组13与第一移动吸嘴组12并排，形成2*8规格的十六个吸取工位，减小削毛边机4中的接取机械手治具吸盘8的占地面积。
[0022]机械手吸盘模组5、接取机械手治具吸盘8采用真空方式吸取。用以固定乒乓球。车削刀架固定基座3带有吸尘吸毛削装置。用以吹去灰尘以及毛边。
[0023]毛边机台I上设置有收料斜槽7，收料斜槽7位于若干个球体载具基座2的一侧，机械手副臂1b能带动机械手吸盘模组5在球体载具基座2与收料斜槽7的上方来回移动，收集将毛边削除的成品乒乓球。
[0024]以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种乒乓球削毛边机，包括削毛边机台(I)，其特征在于:所述削毛边机台(I)上设置有由伺服电机带动旋转的若干个球体载具基座(2)，所述球体载具基座(2)上方通过机械手副臂(1b)设置有机械手吸盘模组(5)，所述机械手副臂(1b)通过气缸能带动机械手吸盘模组(5)上下移动，所述球体载具基座(2)与机械手吸盘模组(5)对应的端面设置有若干个对应的半球穴，每个球体载具基座(2)的一侧设置有车削刀架固定基座(3)，所述车削刀架固定基座(3)上设置有与乒乓球形状配合的带弧形刀口的车削刀具(4)，所述车削刀架固定基座(3)下方设置有用以带动、调节进刀量的刀具伺服电机(9)，所述机械手吸盘模组(5)的下端面设置有车削冷却气嘴(6)。2.根据权利要求1所述的乒乓球削毛边机，其特征在于:所述球体载具基座(2)的上方设置有接取机械手治具吸盘(8)，所述接取机械手治具吸盘(8)通过三轴全伺服机械手臂主臂(1a)设置在机械手吸盘模组(5)的一侧，三轴全伺服机械手臂主臂(1a)能在X、Y、Z轴方向来回移动，接取机械手治具吸盘(8)的下端面设置有与球体载具基座(2)数量一致且对应的吸嘴(11)。3.根据权利要求2所述的乒乓球削毛边机，其特征在于:多个所述吸嘴(11)设置呈2m排，每间隔的m排吸嘴(11)为第一移动吸嘴组，第一移动吸嘴组固定设置在一个X轴移动滑块上，所述X轴移动滑块能沿接取机械手治具吸盘(8)的X轴滑动，剩余间隔的m排吸嘴(11)为第二移动吸嘴组，第二移动吸嘴组固定设置在Y轴移动滑块(13a)上，所述Y轴移动滑块能沿接取机械手治具吸盘(8)的Y轴滑动。4.根据权利要求2所述的乒乓球削毛边机，其特征在于:机械手吸盘模组(5)、接取机械手治具吸盘(8)采用真空方式吸取。5.根据权利要求1所述的乒乓球削毛边机，其特征在于:所述车削刀架固定基座(3)带有吸尘吸毛削装置。6.根据权利要求1所述的乒乓球削毛边机，其特征在于:所述毛边机台(I)上设置有收料斜槽(7)，收料斜槽(7)位于若干个球体载具基座(2)的一侧，所述机械手副臂(1b)能带动机械手吸盘模组(5)在球体载具基座(2)与收料斜槽(7)的上方来回移动。
【专利摘要】本实用新型涉及用于乒乓球的乒乓球表面切削领域，一种乒乓球削毛边机，包括削毛边机台，削毛边机台上设置有由伺服电机带动旋转的若干个球体载具基座，球体载具基座上方通过机械手副臂设置有机械手吸盘模组，机械手副臂通过气缸能带动机械手吸盘模组上下移动，每个球体载具基座的一侧设置有车削刀架固定基座，车削刀架固定基座上设置有与乒乓球形状配合的带弧形刀口的车削刀具，车削刀架固定基座下方设置有用以带动、调节进刀量的刀具伺服电机，机械手吸盘模组的下端面设置有车削冷却气嘴。本实用新型通过球体载具基座、机械手吸盘模组的配合，解决了产品加工不稳定，因此容易产生较高的报废产品，另工序繁琐，加工缓慢，产量偏低的问题。
【IPC分类】B29L31/54, B29C37/02
【公开号】CN205291384
【申请号】
【发明人】柯资健
【申请人】柯资健
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月4日