一种自动码砖的灰砖生产装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于窑炉设备技术领域，特别涉及一种自动码砖的灰砖生产装置。
【背景技术】
[0002]随着国家对工业企业节能减排的高标准要求，传统的轮窑生产标砖工艺被淘汰，新型蒸汽养护生产灰砂砖在全国得到大量推广，在此过程中八孔制砖机得到广泛应用，在八孔制砖机制砖工艺中，制出的成型砖坯到目前为止，都是用人工码到坯车上的，这样使得操作工人劳动强度大，操作环境恶劣，制作成本高，操作工人技能要求高，人员难招，且每台八孔制砖机要两个工人同时操作才能完成任务，费时费力。
【发明内容】
[0003]本实用新型实施例针对现有的八孔砖机制作的成型砖坯需要人工码坯的问题，提供一种结构简单，实现自动化操作，工作效率高的自动码砖的灰砖生产装置。所述技术方案如下:
[0004]本实用新型实施例提供了一种自动码砖的灰砖生产装置，包括多孔砖机1、设于多孔砖机I相邻后侧的机架2、设于机架2底部前侧的存坯过渡床3、设于机架2底部后侧的砖车定位结构4、设于存坯过渡床3与多孔砖机I之间的砖坯夹持翻正摆正结构5和设于机架2顶部的行走码坯车6，所述存坯过渡床3为胶带输送结构且沿左右向设置，所述行走码坯车6能沿前后向往复运动，所述行走码坯车6上设有能沿竖直方向运动的排砖夹头7，所述排砖夹头7与存坯过渡床3配合且沿左右向设置。
[0005]其中，本实用新型实施例中的排砖夹头7包括一固定架8、固定架8—侧固定设置的固定臂9、固定支架8另一侧转动设置的活动臂10和设于固定臂9与活动臂10之间的多个夹持气缸11，所述固定架8固定在行走码坯车6底部，多个夹持气缸11均匀分布，所述固定臂9和活动臂10均沿左右向设置，所述固定臂9内侧设有防滑垫12，所述活动臂10内侧设有缓冲垫13，所述夹持气缸11垂直于固定臂9设置。
[0006]具体地，本实用新型实施例中的夹持气缸11的缸座固定在固定臂9上，所述夹持气缸11的伸缩杆与连杆14的一端铰接，所述连杆14的另一端与活动臂10铰接。
[0007]更具体地，本实用新型实施例中的活动臂10的顶部通过轴销转动设于固定架8的前侧。
[0008]其中，本实用新型实施例中的行走码坯车6包括机架2顶部沿前后向设置的两平行滑轨15、滑动设于滑轨15上的行走小车16、沿前后向设于机架2顶部的链条17、设于行走小车16上的行走驱动电机18、沿竖直方向设于行走小车16上的齿条提升结构19和设于行走小车16上的提升电机20，所述排砖夹头7设于齿条提升结构19底部，所述行走驱动电机18通过链轮21与链条17传动连接，所述提升电机20通过齿轮22与齿条提升结构19传动连接。
[0009]其中，本实用新型实施例中的砖车定位结构4包括设于机架2底部后侧的多个推顶气缸23和设于推顶气缸23伸缩杆上的定位板24，所述推顶气缸23沿前后向设置，所述定位板24与砖车的高度平齐。
[0010]其中，本实用新型实施例中的砖坯夹持翻正摆正结构5包括连接座、连接座上设置的提升电机、连接座上设置的摆动电机和设于摆动电机转轴上的机械手，所述机械手与提升电机传动连接，所述机械手包括一旋转电机和设于旋转电机转轴上的夹持结构，所述夹持结构包括一支撑座、滑动设于支撑座上的两夹板和固定在支撑座上的两气缸，所述气缸设于两夹板之间，其伸缩杆与对应侧的夹板连接。
[0011]本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本实用新型实施例提供了一种自动码砖的灰砖生产装置，该装置通过砖坯夹持翻正摆正结构将多孔砖机的砖坯夹持出来，同时将砖还由横向转为竖向，再旋转到存还过渡床放下，存还过渡床在存到一排砖时，行走码坯车移动到存坯过渡床正上方，通过排砖夹头将一排砖坯夹持住，最后行走码坯车移动到砖车正上方进行码坯。该灰砖生产装置结构简单，工作效率高，能高效准确地实现码坯。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例提供的自动码砖的灰砖生产装置的俯视图；
[0013]图2是本实用新型实施例提供的自动码砖的灰砖生产装置的主视图；
[0014]图3是本实用新型实施例提供的自动码砖的灰砖生产装置的左视图；
[0015]图4是本实用新型实施例提供的排砖夹头的结构示意图；
[0016]图5是本实用新型实施例提供的排砖夹头的仰视图；
[0017]图6是A的局部放大图；
[0018]图7是B的局部放大图。
[0019]图中:I多孔砖机、2机架、3存坯过渡床、4砖车定位结构、5砖坯夹持翻正摆正结构、6行走码坯车、7排砖夹头、8固定架、9固定臂、10活动臂、11夹持气缸、12防滑垫、13缓冲垫、14连杆、15滑轨、16行走小车、17链条、18行走驱动电机、19齿条提升结构、20提升电机、21链轮、22齿轮、23推顶气缸、24定位板、25砖坯、26砖车、27链条支撑轮。
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
[0021]参见图1-3，本实用新型实施例提供了一种自动码砖的灰砖生产装置，包括多孔(8孔)砖机1、设于多孔砖机I相邻后侧的机架2、设于机架2底部前侧的存坯过渡床3、设于机架2底部后侧的砖车定位结构4、设于存坯过渡床3与多孔砖机I之间的砖坯夹持翻正摆正结构5和设于机架2顶部的行走码坯车6等。其中，机架2为矩形框架式结构;存坯过渡床3为胶带输送结构且沿左右向设置，用于将砖还呈一条直线摆放;砖车定位结构4用于定位砖车26;砖坯夹持翻正摆正结构5沿竖直方向设于机架2上，具体包括以下动作:下降，夹取多孔砖机I上的砖坯，上升，旋转砖坯将其由横向转为竖向，摆动旋转由多孔砖机I正上方旋转到存坯过渡床3正上方，下降，将砖坯沿前后方向放置在存坯过渡床3上，上升，摆动旋转到多孔砖机I正上方;循环上述步骤，以实现砖坯的翻正和摆放;行走码坯车6用于控制排砖夹头7前后上下移动以实现码坯。其中，行走码坯车6能沿前后向往复运动(存坯过渡床3与砖车定位结构4之间)，行走码坯车6(其上设有提升结构)上设有能沿竖直方向运动的排砖夹头7，排砖夹头7与存坯过渡床3配合且沿左右向设置。
[0022]其中，参见图4和5，本实用新型实施例中的排砖夹头7包括一固定架8、固定架8—侧固定设置的固定臂9、固定支架8另一侧转动设置的活动臂10和设于固定臂9与活动臂10之间的多个夹持气缸11等。固定架8沿左右向固定在行走码坯车6底部，多个夹持气缸11沿左右向均匀分布。其中，固定臂9和活动臂10均沿左右向设置，固定臂9内侧设有防滑垫12(塑料垫，较薄，其内侧设有防滑齿)，活动臂10内侧设有缓冲垫13(海绵垫，较厚)，夹持气缸11垂直于固定臂9设置。
[0023]具体地，参见图4和5，本实用新型实施例中的夹