。至少一个第一滑块46穿设在第一丝杆45上，并与滑动板23固定连接。在本 实施方式中，第一滑块46的数量为两个，但不限于此。
[0034] 第一驱动工件41用于驱动第一丝杆45转动。具体地，当第一驱动件4巧E动主动轮 42转动时，主动轮42带动从动轮43转动，第一丝杆45随从动轮43转动，第一滑块46在第一丝 杆45上沿着第一方向村骨动，从而带动滑动板23、移动板22及载料板21沿第一方向村骨动。因 此，载料板21上的工件可相对砂轮32沿第一方向X运动。
[0035] 请同时参照图3与图5,第二驱动组件50包括设于机架主体11上的第二驱动件51、 与第二驱动件51连接的第一齿轮52、与第一齿轮52垂直且晒合的第二齿轮53、连接轴54、与 第二齿轮53同轴连接的第=齿轮55、与第=齿轮55垂直且晒合的第四齿轮56、与第四齿轮 56连接的第二丝杆57及至少一个穿设在第二丝杆57上的第二滑块58。第二驱动件51与该第 一驱动件41相邻设置，第二驱动件51用于驱动第二丝杆57转动，W使第二滑块58在第二丝 杆57上移动。在本实施方式中，第二滑块58的数量为两个。
[0036] 第二齿轮53及第=齿轮55分别位于连接轴54的两端，连接轴54朝向机架本体11的 内部延伸，第二丝杆57与连接轴54垂直且沿第二方向Y延伸，第二滑块58可在第二丝杆57上 沿第二方向Y滑动。第二滑块58与砂轮组件30固定连接，W带动砂轮组件30沿第二方向Y移 动。在本实施方式中，第二滑块58可与砂轮组件30中的连接板连接，W通过连接板带动砂轮 32沿第二滑动Y移动。在本实施方式中，第二方向Y与第一方向X垂直。
[0037] 使用时，首先将工件放置于载料板21上，利用第一驱动件41带动载料板21沿第一 方向X移动，W及利用第二驱动件51带动砂轮32沿第二方向Y移动，从而工件与砂轮32可实 现在第一方向X及第二方向Y上的相对移动，使砂轮32持续打磨工件，直至得到预定的形状。
[0038] 上述自动磨床100,包括砂轮组件30、载料板21及第一驱动组件40,第一驱动组件 40包括第一驱动件41、与第一驱动件41连接的第一丝杆45及穿设在第一丝杆45上的第一滑 块46,第一滑块46与载料板21连接，从而第一驱动组件40能够驱动载料板21沿第一方向移 动，并通过砂轮来打磨载料板21上的工件。因此，上述自动磨床100能够实现自动打磨工件， 加工精度及加工效率较高。
[0039] 可W理解，在其他实施方式中，第一驱动工件41可直接连接于第一丝杆45W驱动 第一丝杆45转动，此时主动轮42、从动轮43及传动皮带44可W省略。可W理解，在其他实施 方式中，该传动皮带44可W省略，此时主动轮42与从动轮43晒合即可。当然，第一驱动工件 41与第一丝杆45直接也可连接其他传动机构，只要能够实现第一驱动工件41精确控制第一 丝杆45的转动幅度/状态即可。
[0040] 可W理解，在其他实施方式中，第二驱动组件50可W设置于机架10远离主动轮42 的一侧，且第二驱动组件50可W替换为与砂轮32连接的驱动气缸。可W理解，第二驱动组件 50中的多个齿轮可W省略，直接将第二驱动件51与第二丝杆57连接即可。
[0041] 可W理解，在其他实施方式中，如果工件仅需要沿第一方向X打磨，则第二驱动组 件50也可W省略。
[0042] 可W理解，在其他实施方式中，载料板21也可W直接与第一滑块46相连接。
[0043] 可W理解，在其他实施方式中，滑动板23的两端可设置导向条（图未示），机架本 体11的两端设有滑槽(图未示），滑动板23仍可沿着机架本体11滑动。
[0044] 可W理解，在其他实施方式中，第一滑块46与第二滑块58的数量不限于两个，也可 W为一个或多个。
[004引另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，运些依据本实 用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。
【主权项】
1. 一种自动磨床，用于自动打磨工件，其包括机架、设于该机架上的载料组件及砂轮组 件，该载料组件包括载料板，该砂轮组件包括相连接的砂轮主轴及砂轮，该砂轮与该载料板 相对设置，其特征在于:该机架包括机架本体，该自动磨床还包括设于该机架本体上的第一 驱动组件，该第一驱动组件包括第一驱动件、与该第一驱动件连接的第一丝杆，以及至少一 个第一滑块，该第一驱动件用于驱动该第一丝杆转动，该第一丝杆沿第一方向延伸，该至少 一个第一滑块套设在该第一丝杆上并与该载料板连接，该第一滑块带动该载料板沿该第一 方向移动。2. 如权利要求1所述的自动磨床，其特征在于:该自动磨床还包括设于该机架上的第二 驱动组件，该第二驱动组件包括第二驱动件、与该第二驱动件连接的第二丝杆，以及至少一 个第二滑块，该第二驱动件用于驱动该第二丝杆转动，该第二丝杆沿与该第一方向垂直的 第二方向延伸，该至少一个第二滑块套设在该第二丝杆上并与该砂轮组件连接，该第二滑 块带动该砂轮组件沿该第二方向移动。3. 如权利要求1所述的自动磨床，其特征在于:该第一驱动组件还包括与该第一驱动件 连接的主动轮以及与该主动轮连接的从动轮，该从动轮与该第一丝杆相连接。4. 如权利要求3所述的自动磨床，其特征在于：该第一驱动组件还包括传动皮带，该主 动轮与该从动轮分别设于传动皮带的两端。5. 如权利要求1所述的自动磨床，其特征在于：该载料组件还包括滑动板与移动板，该 滑动板沿该第一方向可滑动地设置于该机架上，该移动板设于该载料板与该滑动板之间， 该第一滑块与该滑动板固定连接。6. 如权利要求5所述的自动磨床，其特征在于:该载料组件还包括固定于机架本体上的 丝杆固定件，第一丝杆的一端与从动轮连接，另一端通过该丝杆固定件固定在机架本体上。7. 如权利要求2所述的自动磨床，其特征在于:该第二驱动组件还包括与该第二驱动件 连接的第一齿轮、与该第一齿轮垂直且啮合的第二齿轮、与该第二齿轮同轴连接的第三齿 轮、与该第三齿轮垂直且啮合的第四齿轮，该第二丝杆与该第四齿轮相连接。8. 如权利要求7所述的自动磨床，其特征在于：该第二驱动件与该第一驱动件相邻设 置，该第二驱动组件还包括连接轴，该第二齿轮与该第三齿轮分别设于该连接轴的两端，该 连接轴与该第二丝杆垂直且朝向该机架本体的内部延伸。9. 如权利要求2所述的自动磨床，其特征在于：该机架包括电控柜，该电控柜中设有第 一伺服马达驱动器、第二伺服马达驱动器、主轴马达变频器及可编程逻辑控制器，该第一伺 服马达驱动器与该第二伺服马达驱动器分别与该第一驱动组件及该第二驱动组件连接，该 主轴马达变频器与该砂轮组件连接。10. 如权利要求1所述的自动磨床，其特征在于:该机架还包括与该机架本体连接的油 箱，以及与该机架本体转动连接的工控机。
【专利摘要】本实用新型关于一种自动磨床，用于自动打磨工件，其包括机架、设于该机架上的载料组件及砂轮组件，该载料组件包括载料板，该砂轮组件包括相连接的砂轮主轴及砂轮，该砂轮与该载料板相对设置。该机架包括机架本体，该自动磨床还包括设于该机架本体上的第一驱动组件，该第一驱动组件包括第一驱动件、与该第一驱动件连接的第一丝杆，以及至少一个第一滑块，该第一驱动件用于驱动该第一丝杆转动，该第一丝杆沿第一方向延伸，该至少一个第一滑块套设在该第一丝杆上并与该载料板连接，该第一滑块带动该载料板沿该第一方向移动。该自动磨床能够自动打磨工件，且加工精度及效率较高。
【IPC分类】B24B19/00, B24B47/12, B24B47/04
【公开号】CN205290589
【申请号】
【发明人】杨明陆, 吴静宇, 胡博, 汤军
【申请人】富鼎电子科技(嘉善)有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年10月28日