。
[0026]在上述气缸连接块11与上述Z轴滑轨12之间设置有两组直线导轨结构，上述直线导轨结构包括:X轴滑轨14和与上述X轴滑轨14配合的X轴滑块15，上述X轴滑块15分别与上述第一导正夹爪21和第二导正夹爪22连接，上述X轴滑轨14固定于上述Z轴滑轨12上;上述Z轴滑轨12与Z轴滑块13配合辅助上述气缸连接块11在Z轴方向上滑动，上述X轴滑轨14与X轴滑块15配合辅助上述第一导正夹爪21和第二导正夹爪22在X轴方向上滑动。
[0027]上述X轴滑轨14与X轴滑块15相对运动的方式为，上述X轴滑轨14相对固定，而上述X轴滑块15运动。
[0028]为了实现上述第一导正夹爪21和第二导正夹爪22相向夹紧或者相反分离的动作，本实施例中，在靠近上述第一凸轮从动轴承23和第二凸轮从动轴承24的一侧设有凸轮移动槽板41，上述凸轮移动槽板41上设有弧形的第一凸轮轨迹槽411和第二凸轮轨迹槽412，第一凸轮轨迹槽411与上述第二凸轮轨迹槽412对称设置，且上述第一凸轮轨迹槽411与第二凸轮轨迹槽412的高度相等，它们二者是完全相同的弧形槽;上述第一凸轮从动轴承23在上述第一凸轮轨迹槽411中移动，上述第二凸轮从动轴承24在上述第二凸轮轨迹槽412中移动。
[0029]为了方便上述硅胶吸盘31吸住上述节流芯100后再进行导正，在上述第一导正夹爪21与第二导正夹爪22之间设有真空吸头连接柱32，上述真空吸头连接柱32的末端连接上述硅胶吸盘31，上述真空吸头连接柱32的另一端连接有真空吸气管接头33，上述真空吸气管接头33连接至真空吸气装置上，上述硅胶吸盘31通过真空吸取节流芯100的上表面使其圆柱体101垂直，上述第一导正夹爪21和第二导正夹爪22在上述气缸10的驱动下夹紧上述圆柱体101，从而导正上述圆柱体101，保证圆柱体101不变形，保证后续节流芯100装配和保证产品质量。
[0030]为了保证上述圆柱体101的导正精度，将上述第一导正夹爪21和第二导正夹爪22与上述圆柱体101接触的端面设计为半圆形凹槽，这样当第一导正夹爪21和第二导正夹爪22夹紧圆柱体101后，实现圆柱体101导正功能。
[0031]上述装置实际上是安装在一个盒体结构中用来固定各个组件以及用于该装置安装在其它结构上，因此，该装置还包括用于固定安装上述气缸10的气缸安装板43、底板44、第一侧板45和第二侧板46，如图1所示，上述气缸安装板43、底板44、第一侧板45、第二侧板46、固定板42和凸轮移动槽板41组成盒体结构，上述气缸安装板43为盒体结构的顶面，上述底板44为盒体结构的底面，上述第一侧板45、第二侧板46、固定板42和凸轮移动槽板41为上述盒体结构的四周边，上述第一侧板45与第二侧板46相对方向设置，上述固定板42和凸轮移动槽板41相对方向设置。
[0032]本实施例的工作原理如下:
[0033]硅胶吸盘31先吸取到节流芯100的表面，节流芯100的圆柱体101垂直向下，然后气缸10通过气缸连接块11带动第一导正夹爪21和第二导正夹爪22在Z轴方向上向下移动靠近上述圆柱体101，在向下移动的过程中，通过第一凸轮从动轴承23与第一凸轮轨迹槽411配合，以及通过第二凸轮从动轴24与第二凸轮轨迹槽412配合，使得第一导正夹爪21和第二导正夹爪22在向下移动的同时在X轴方向上向下运动，夹住上述圆柱体101，然后通过上述第一导正夹爪21与第二导正夹爪22将圆柱体101导正。
[0034]在本实施例中，Z向代表着上下方向，X向代表着水平方向。
[0035]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种真空吸取导正装置，其包括:气缸，由所述气缸驱动的第一导正夹爪和第二导正夹爪，以及用于真空吸取节流芯的硅胶吸盘，其特征在于，所述气缸的气缸杆连接有气缸连接块，所述气缸连接块连接有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨配合有Z轴滑块，所述Z轴滑块固定于固定板上;所述气缸连接块的两端分别连接有第一导正夹爪和第二导正夹爪，所述第一导正夹爪与所述气缸连接块连接的一端安装有第一凸轮从动轴承，所述第二导正夹爪与所述气缸连接块连接的一端安装有第二凸轮从动轴承，所述第一导正夹爪的另一端与所述第二导正夹爪的另一端用于导正所述节流芯的圆柱体;在靠近所述第一凸轮从动轴承和第二凸轮从动轴承的一侧设有凸轮移动槽板，所述凸轮移动槽板上设有弧形的第一凸轮轨迹槽和第二凸轮轨迹槽，所述第一凸轮从动轴承在所述第一凸轮轨迹槽中移动，所述第二凸轮从动轴承在所述第二凸轮轨迹槽中移动。2.根据权利要求1所述的一种真空吸取导正装置，其特征在于，所述气缸连接块与所述Z轴滑轨之间设置有两组直线导轨结构，所述直线导轨结构包括:X轴滑轨和与所述X轴滑轨配合的X轴滑块，所述X轴滑块分别与所述第一导正夹爪和第二导正夹爪连接，所述X轴滑轨固定于所述Z轴滑轨上；所述Z轴滑轨与Z轴滑块配合辅助所述气缸连接块在Z轴方向上滑动，所述X轴滑轨与X轴滑块配合辅助所述第一导正夹爪和第二导正夹爪在X轴方向上滑动。3.根据权利要求1所述的一种真空吸取导正装置，其特征在于，所述第一导正夹爪与第二导正夹爪之间设有真空吸头连接柱，所述真空吸头连接柱的末端连接所述硅胶吸盘，所述真空吸头连接柱的另一端连接有真空吸气管接头，所述真空吸气管接头连接至真空吸气装置上，所述硅胶吸盘通过真空吸取节流芯的上表面使其圆柱体垂直，所述第一导正夹爪和第二导正夹爪在所述气缸的驱动下导正所述圆柱体。4.根据权利要求3所述的一种真空吸取导正装置，其特征在于，所述第一导正夹爪和第二导正夹爪与所述圆柱体接触的端面为半圆形凹槽。5.根据权利要求1所述的一种真空吸取导正装置，其特征在于，所述第一凸轮轨迹槽与所述第二凸轮轨迹槽对称设置。6.根据权利要求1所述的一种真空吸取导正装置，其特征在于，还包括气缸安装板、底板、第一侧板和第二侧板，所述气缸安装板、底板、第一侧板、第二侧板、固定板和凸轮移动槽板组成盒体结构，所述气缸安装板用于固定安装所述气缸，且其为盒体结构的顶面，所述底板为盒体结构的底面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种真空吸取导正装置，其包括：气缸、第一导正夹爪、第二导正夹爪和硅胶吸盘，气缸连接有气缸连接块，气缸连接块连接有Z轴滑轨，Z轴滑轨配合有Z轴滑块，Z轴滑块固定于固定板上；气缸连接块的两端分别连接有第一导正夹爪和第二导正夹爪，第一导正夹爪与所述气缸连接块连接的一端安装有第一凸轮从动轴承，第二导正夹爪与所述气缸连接块连接的一端安装有第二凸轮从动轴承，第一导正夹爪的另一端与第二导正夹爪的另一端用于导正节流芯的圆柱体；在靠近第一凸轮从动轴承和第二凸轮从动轴承的一侧设有凸轮移动槽板，凸轮移动槽板上设有弧形的第一凸轮轨迹槽和第二凸轮轨迹槽。该装置结构简单，设计合理，导正精准度高。
【IPC分类】B23P19/12
【公开号】CN205290346
【申请号】
【发明人】薛华
【申请人】苏州弘毅辉自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月19日