一种铁水罐车的利记博彩app
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及钢铁冶金的铁水物流运输领域，更具体地说，它涉及一种铁水罐车。
【背景技术】
[0002]铁水罐车是冶金企业将高炉铁水运至炼钢厂，铸铁机，铸造厂进行炼钢。铸铁块或浇铸钢锭模等的专用车辆。传统运输方式为机车牵引、直曲轨行驶。组成部分:铁水罐车由铁水罐、车架、联接及缓冲装置、转向架四部分组成。
[0003]申请号201110438020.3公开的一种铁水罐车，其主要包括车架组成、铁水罐、转向架、两个车钩缓冲装置以及两个风制动装置，该铁水罐安装在该车架组成上，两个车钩缓冲装置对称安装在车架组成的相对两端，车架组成安装在转向架上由转向架支撑并带动移动，两个风制动装置安装在车架组成的相对两侧内并延伸在车架组成下，车架组成为全钢焊接结构，铁水罐为铸焊混合结构，转向架上设置有与车架组成的上芯盘相对的下芯盘，车架组成与转向架通过上芯盘与下芯盘的卡合而组合;车钩缓冲装置通过车架组成的两个前从板座与两个后从板座卡合在牵引梁组成上。
[0004]通过采用上述的铁水罐车能很好的保证其结构强度，但是在使用过程中，为了便于运输，通常会将多个铁水罐车连接起来，以使得多个铁水罐车能同时进行运输，提高效率，而目前所使用的铁水罐车的相互连接方式，通过将一辆铁水罐车上的吊钩固定到另一辆铁水罐车上的吊环上以实现固定连接，但是该过程都需要人工进行固定，而在固定过程各种则需要先将两辆铁水罐车停到合适的位置，在由人工去将吊钩固定到吊环上，若多个铁水罐车需要连接则需要工人依次进行固定，整个工作效率低下，所以目前所使用的铁水罐车具有一定的改进空间。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能自动与前一辆铁水罐车连接起来的铁水罐车。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种铁水罐车，包括车架，所述车架的前端设有固定环，所述车架的后端设有与相邻铁水罐车的固定环固定连接的固定装置，所述车架上设有用于检测相邻铁水罐车位置的检测装置，所述车架上还设有用于驱动固定装置与固定环相互固定的驱动装置且受控于驱动电路;所述检测装置检测到固定装置位于固定环上时，所述驱动电路驱动固定装置工作。
[0007]采用上述方案，通过检测装置对相邻铁水罐车的位置，以使得当固定装置位于固定环上时，则驱动电路被启动，控制驱动装置工作，驱动装置驱动固定装置与固定环固定，从而实现自动将相邻的铁水罐车固定连接的功能，提高工作效率，同时也可以将低需要人工处理时而存在受伤的风险。
[0008]作为优选，所述检测装置包括均设置于车架后端的红外线发射器与红外线接收器，所述红外线接收器用于接收红外线发射器所发出的红外线信号，所述相邻铁水罐车上设有用于隔挡于红外线发射器与红外线接收器之间的格挡板，所述格挡板位于红外线发射器与红外线接收器之间时，固定装置位于固定环上。
[0009]采用上述方案，检测装置采用红外线发射器与红外线接收器，成本更低且使用更加便捷，只需要隔着红外线发射器所发出的红外线信号，即可实现检测，电路结构简单，便于大量生产，红外线发射器与红外线接收器均为圆柱形，安装更加便捷，可以通过螺纹连接，也可以通过卡接将其固定。
[0010]作为优选，所述驱动电路包括控制单元与执行单元，所述控制单元耦接于红外线接收器以接收红外线接收器所输出的检测信号，所述执行单元耦接于控制单元以接收控制单元所输出的控制信号，并输出执行信号，所述驱动装置受控于执行信号。
[0011]作为优选，所述控制单元包括开关元件，所述开关元件的受控端耦接于红外线接收器，所述开关元件控制执行单元的启闭。
[0012]作为优选，所述执行单元包括延时关断部与执行部；
[0013]所述执行部耦接于开关元件且受控于开关元件以控制驱动装置的开启；
[0014]所述延时关断部耦接于驱动装置以控制驱动装置延时关闭。
[0015]采用上述方案，驱动电路当检测到固定装置位于固定环上时，则控制驱动装置启动，同时若格挡板在红外线发射器与红外线接收器之间格挡一段时间后，不再阻隔，则通过延时关断部以实现驱动固定装置一段时间后即固定装置与固定环固定，关断固定装置，避免固定装置始终处于开启状态而烧坏的情况。
[0016]作为优选，所述固定装置为机械爪。
[0017]采用上述方案，通过机械爪来抓住固定环，结构更加的牢固，避免相邻铁水罐车发生脱离而对运输导致不便的情况。
[0018]作为优选，所述驱动装置为电机。
[0019]采用上述方案，电机的使用更加便捷，且成本低廉。
[0020]作为优选，所述铁水罐车还包括有无线通信模块。
[0021]采用上述方案，无线通讯模块的设置，使得铁水罐车能和控制终端进行交互，进而可以实现多种功能，例如通过自动化生产线调度管理系统进行铁水罐车分类定点运输。
[0022]本实用新型相对于现有技术而言:
[0023]1、实现自动连接相邻铁水罐车，将低人工成本且提高工作效率。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本实施例的结构示意图一；
[0026]图2为本实施例的结构示意图二；
[0027]图3为图2中A部的放大不意图；
[0028]图4为本实施例的驱动电路的电路原理图；
[0029]图5为本实施例的红外线发射电路与红外线接收的应用电路的电路原理图。
[0030]图中:1、车架；2、固定环；3、固定装置;31、第一夹持部；32、第二夹持部；33、驱动部;34、铰接轴;4、检测装置;41、红外线发射器;42、红外线接收器;43、格挡板;5、驱动装置；
6、驱动电路;61、控制单元;62、执行单元。
【具体实施方式】
[0031]参照图1至图5所示，对实施例做进一步说明。
[0032]本实施例公开的一种铁水罐车，如图1至3所示，包括车架I，车架I的前端设有固定环2，车架I的后端设有与相邻铁水罐车的固定环2固定连接的固定装置3，固定装置3为机械爪，机械爪包括第一夹持部31、第二夹持部32与驱动轴33，定位轴上设有铰接轴34，定位轴与铰接轴34呈一体设置，第一夹持部31与第二夹持部32上均设有供铰接轴34穿设的铰接孔，使得第一夹持部31与第二夹持部32被限定在铰接轴34上，使第一夹持部31与第二夹持部32均不会掉落，同时第一夹持部31、第二夹持部32均与铰接轴34铰接，使得第一夹持部31与第二夹持部32可以以铰接轴34为轴自由旋转，驱动轴33与第一夹持部31、第二夹持部32连动以驱动第一夹持部31、第二夹持部32相向转动，通过驱动轴33的驱动，使得第一夹持部31与第二夹持部32相向运动，相向运动通过正反螺纹实现。从而使得第一夹持部31与第二夹持部32可以将固定环2完全固定。
[0033]如图3所示，车架I上设有用于检测相邻铁水罐车位置的检测装置4，检测装置4包括均设置于车架I后端的红外线发射器41与红外线接收器42，红外线接收器42用于接收红外线发射器41所发出的红外线信号，相邻铁水罐车上设有用于隔挡于红外线发射器41与红外线接收器42之间的格挡板43，格挡板43位于红外线发射器41与红外线接收器42之间时，固定装置3位于固定环2上。
[0034]红外线发射器41型号优选为BPS3-MWIP281，红外线发射管也称红外线发射二极管D2，属于二极管类，它是可以将电能直接转换成近红外光(不可见光)并能辐射出去的发光器件。
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