旋转式抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种压铸件的旋转式抓取装置，尤其涉及一种减少占地空间并能延长寿命的旋转式抓取装置。
【背景技术】
[0002]随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为生产制造行业的蓬勃发展提供强有力的技术及物质支撑，从而加速了生产制造行业的发展步伐。
[0003]而在压铸行业中，离不开压铸机的使用。且众所周知，压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到成型模中冷却成型，开模后得到固体的金属的压铸件之一系列工业铸造机械，其最初用于压铸铅字。但是，随着科学技术和工业生产的不断进步，尤其是汽车、摩托车以及家用电器等工业的蓬勃发展，使得压铸技术已获得极其迅速的发展，从而使得压铸机得到广泛的普及。
[0004]其中，在对压铸机所成型出来的压铸件抓取的过程中，一般都是靠操作人员手工操作，这样不仅降低了压铸件的抓取效率，而且还会危及到操作人员的人身安全;这是由于所抓取的压铸件的温度都是很高，操作人员在这样高温的环境下作业是十分危险。为了更好地保护操作人员的人身安全，虽然市场上已出现了自动式抓取装置，但是，此类抓取装置的占地空间大，相应地增加了企业的生产成本。
[0005]因此，急需要一种占地空间小并具有寿命长的旋转式抓取装置来克服上述的缺陷。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种占地空间小并具有寿命长的旋转式抓取装置。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供了一种旋转式抓取装置，用于抓取压铸成型机所成型出的压铸件并使该压铸件由第一位置翻转至第二位置处，包括一安装座、一气缸、一枢转轴、一枢转座、一连杆、一气动手指及一夹爪。所述气缸包含缸体及在所述缸体内做伸缩滑动的活塞杆，所述缸体沿所述安装座的上下方向固定在所述安装座上，所述活塞杆朝下布置;所述枢转轴沿水平方向枢接于所述安装座上，且所述枢转轴沿所述安装座的上下方向与所述活塞杆相错开;所述枢转座通过所述枢转轴枢接于所述安装座上，且所述枢转座包含邻近所述活塞杆的受驱端及远离所述活塞杆的枢摆端;所述连杆位于所述活塞杆及所述受驱端之间，所述连杆的第一端与所述活塞杆枢接，所述连杆的第二端与所述受驱端枢接;所述气动手指安装在所述枢摆端上;所述夹爪与所述气动手指连接，所述气动手指驱使所述夹爪夹紧或释放所述压铸件。
[0008]较佳地，所述连杆的第一端与所述活塞杆之间穿置有第一安装轴，所述第一安装轴与所述枢转轴相平行，且所述第一安装轴沿所述安装座的上下方向与所述枢转轴错开。
[0009]较佳地，所述第一安装轴位于所述枢转轴的上方。
[0010]较佳地，所述连杆的第二端与所述受驱端之间穿置有第二安装轴，所述第二安装轴与所述枢转轴平行并位于所述枢转轴的下方。
[0011]较佳地，所述夹爪沿所述气动手指的周向布置。
[0012]较佳地，所述夹爪沿所述气动手指的周向呈等间隙的布置。
[0013]较佳地，所述夹爪至少为二个。
[0014]较佳地，所述压铸件在所述第一位置时沿水平方向布置，所述压铸件在所述第二位置时沿竖直方向布置。
[0015]较佳地，所述夹爪具有用于夹紧所述压铸件的夹齿段。
[0016]与现有技术相比，由于本实用新型缸体沿安装座的上下方向固定在安装座上，活塞杆朝下布置，有效地防止因缸体相对安装座枢转而加速活塞杆与缸体之间的磨损速度，从而缩短了气缸的正常使用寿命，因此，本实用新型的旋转式抓取装置能延长其使用寿命。同时，又由于本实用新型的枢转轴沿水平方向枢接于安装座上，且枢转轴沿安装座的上下方向与活塞杆相错开，枢转座通过枢转轴枢接于安装座上并包含邻近活塞杆的受驱端及远离活塞杆的枢摆端，而连杆位于活塞杆及受驱端之间，连杆的第一端与活塞杆枢接，连杆的第二端与受驱端枢接，气动手指安装在枢摆端上，夹爪与气动手指连接，气动手指驱使夹爪夹紧或释放压铸件，故在气动手指驱使夹爪夹紧压铸件时，此时由活塞杆通过连杆去带动受驱端绕枢转轴向上旋转，带动枢摆端绕枢转轴向下旋转，从而带动夹爪所夹紧的压铸件可靠地由第一位置翻转至第二位置，因此，使得本实用新型的旋转式抓取装置占用空间小，相应地降低企业生产成本。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的旋转式抓取装置在夹爪位于第一位置时的立体结构示意图。
[0018]图2是图1所示的旋转式抓取装置的一角度的平面结构示意图。
[0019]图3是图1所示的旋转式抓取装置的另一角度的平面结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0021]请参阅图1至图3，本实用新型的旋转式抓取装置100用于抓取压铸成型机所成型出的压铸件(图中未示)，并使该压铸件由第一位置翻转至第二位置处;具体地，在本实施例中，压铸件在第一位置时沿水平方向布置，压铸件在第二位置时沿竖直方向布置，实现将水平方向的压铸件翻转至竖直位置处，以满足工序的要求，但不以此为限。
[0022]其中，本实用新型的旋转式抓取装置100包括一安装座200、一气缸10、一连杆20、一枢转轴30、一枢转座40、一气动手指50及一夹爪60。气缸10包含缸体11及在缸体11内做伸缩滑动的活塞杆12，缸体11沿安装座200的上下方向固定在安装座200上，使得缸体11与安装座200固在一起，以防止缸体11相对安装座200活动。活塞杆12朝下布置，以使活塞杆12相对缸体11向下滑动时伸出缸体11，在向上滑动时收缩于缸体11内。枢转轴30沿水平方向枢接于安装座200上，且枢转轴30沿安装座200的上下方向与活塞杆12相错开。枢转座40通过枢转轴30枢接于安装座200上，使得枢转座