体424固定安装在前后导轨组4231上且与前后推动气缸422活塞杆的前端固定连接，分叉拨板41的后端固定安装在左右导轨组4241的滑块上，左右导轨组4241的滑块的一端与左右推动气缸4241的活塞杆的前端固定连接。
[0026]后传输机构5包括后传输道轨51，触点转换装置7设置在所述的后传输道轨51的下方，触点转换装置7包括弹簧针71、弹簧针推动气缸72和用以安装弹簧针71的弹簧针固定板73，弹簧针固定板73固定设置在弹簧针推动气缸72的活塞杆前端，后传输道轨51中设置有与弹簧针71间距和数量相对应的通孔(图中未示出)，弹簧针71能够穿过通孔向上运动与继电器8的引线脚相插接或向下运动与继电器8的引线脚分离。
[0027]触点清理机构6包括二个触点清理器61、二个继电器定位压块62和驱动机构63，驱动机构63用以驱动触点清理器61对继电器8触点作往复的擦拭并且能驱动继电器定位压块62固定继电器8和放开继电器8，驱动机构63包括第一竖直方向推动气缸631、水平纵向推动气缸632、设置有竖直导轨组6331的第一支架633以及设置在竖直导轨组6331的滑块上且与第一竖直方向推动气缸631活塞杆的前端固定连接的第二机构本体634，第一竖直方向推动气缸631固定安装在第一支架633的上，第二机构本体634上设置有水平导轨组6341，水平纵向推动气缸632固定安装在第二机构本体634上且其活塞杆前端与水平导轨组6341的滑块固定连接，水平导轨组6341的滑块上设置有触点清理器连接块64，触点清理器61固定安装在触点清理器连接块64上，触点清理器61旁设置有继电器定位压块63，触点清理器61包括丝网擦片611、丝网擦片支架612和连接手柄613，丝网擦片支架612为中空的片状结构，丝网擦片611由金属线材编织而成，丝网擦片611固定设置在丝网支架612上，丝网擦片支架612还一体设置有连接部6121，连接手柄613与丝网擦片支架612的连接部6121固定连接。
[0028]实施例二:
[0029]技术特征与实施例一相同，其不同之处在于(如图5所示)，驱动机构63包括第一竖直方向推动气缸631、第二竖直方向推动气缸636、设置有竖直导轨组6331的第一支架633以及设置在竖直导轨组6331的滑块上且与第一竖直方向推动气缸631活塞杆的前端固定连接的第一机构本体635，第一竖直方向推动气缸631固定安装在第一支架633的上，第二竖直方向推动气缸636固定设置在第一机构本体635上，触点清理器61固定设置在第二竖直方向推动气缸636活塞杆的前端，触点清理器61旁设置有继电器定位压块62。
[0030]实施例三:
[0031]技术特征与实施例一相同，其不同之处在于(如图6所示)，驱动机构63包括第一竖直方向推动气缸631、水平横向推动气缸637、设置有导轨组6381的第二支架638、用以固定第一竖直方向推动气缸631的第三支架639以及设置在导轨组6381的第三机构本体6310，第三机构本体6310远离后传输机构5的一端与水平横向推动气缸637活塞杆的前端固定连接，另一端固定设置有触点清理器61，第一竖直方向推动气缸631活塞杆的前端固定设置有固定压块安装板65，固定压块安装板65下端设置有继电器定位压块62。
[0032]以上实施例在应用于继电器生产线时，所有的气缸与生产线中的气管(图中未示出)相连接，弹簧针71的另一端与电源装置(图中未示出)电连接，控制系统中I为PLC控制系统，当前传输机构3将继电器8输送到相应的光纤传感器可以感应到的位置时，控制系统I收到信号后向相应的分料推动气缸21发出信号，分料推动气缸21推动产品定位块22向前档住输送过来的继电器8排好队伍，拨料机构4将排好队的继电器8拨送到后传输机构5的传输道轨51上后，产品定位压块22按压住继电器8，触点转换装置7的弹簧针71向上穿过后传输道轨51中的通孔与继电器8的引线脚相插接，继电器8的常闭触点组由闭合状态到释放状态，触点清理器61对触点表面按设定时间进行往复擦拭后，触点转换装置7的弹簧针71与继电器8引线脚分离向下退回原位，继电器8的触点组恢复原闭合状态，拨料机构4再将继电器8拨送到下一道工序上，这样一个循环过程完成。
【主权项】
1.一种全自动触点清理机，包括控制系统和输送机构，所述的输送机构包括前传输机构、后传输机构和用于将继电器从所述的前传输机构拨送到所述的后传输机构的拨料机构，所述的前传输机构旁设置有至少一个用以将继电器排队的分料机构，其特征在于所述的后传输机构旁设置有用以清洁触点表面污物的触点清理机构，所述的控制系统与所述的输送机构、分料机构和所述的触点清理机构均电连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动触点清理机，其特征在于还包括用于转换闭合触点的触点转换装置，所述的后传输机构包括后传输道轨，所述的触点转换装置设置在所述的后传输道轨的下方，所述的触点转换装置包括弹簧针、弹簧针推动气缸和用以安装所述的弹簧针的弹簧针固定板，所述的弹簧针固定板固定设置在所述的弹簧针推动气缸的活塞杆前端，所述的后传输道轨中设置有与所述的弹簧针间距和数量相对应的通孔，所述的弹簧针能够穿过所述的通孔向上运动与继电器的引线脚相插接或向下运动与继电器的引线脚分呙。3.根据权利要求1所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的触点清理机构包括驱动机构、至少一个触点清理器和继电器定位压块，所述的驱动机构用以驱动所述的触点清理器对继电器触点作往复的擦拭并且能驱动所述的继电器定位压块固定继电器和放开继电器。4.根据权利要求3所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的驱动机构包括第一竖直方向推动气缸、第二竖直方向推动气缸、设置有竖直导轨组的第一支架以及设置在所述的竖直导轨组上且与所述的第一竖直方向推动气缸活塞杆的前端固定连接的第一机构本体，所述的第一竖直方向推动气缸固定安装在所述的第一支架上，所述的第二竖直方向推动气缸固定设置在所述的第一机构本体上，所述的触点清理器固定设置在所述的第二竖直方向推动气缸活塞杆的前端，所述的触点清理器旁设置有所述的继电器定位压块。5.根据权利要求3所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的驱动机构包括第一竖直方向推动气缸、水平纵向推动气缸、设置有竖直导轨组的第一支架以及设置在所述的竖直导轨组且与所述的第一竖直方向推动气缸活塞杆的前端固定连接的第二机构本体，所述的第一竖直方向推动气缸固定安装在所述的第一支架上，所述的第二机构本体上设置有水平导轨组，所述的水平纵向推动气缸固定安装在所述的第二机构本体上且其活塞杆前端与所述的水平导轨组的滑块固定连接，所述的水平导轨组的滑块上设置有触点清理器连接块，所述的触点清理器固定安装在所述的触点清理器连接块上，所述的触点清理器旁设置有所述的继电器定位压块。6.根据权利要求3所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的驱动机构包括第一竖直方向推动气缸、水平横向推动气缸、设置有导轨组的第二支架、用以固定所述的第一竖直方向推动气缸的第三支架以及设置在所述的导轨组上的第三机构本体，所述的第三机构本体远离所述的后传输机构的一端与所述的水平横向推动气缸活塞杆的前端固定连接，另一端固定设置有所述的触点清理器，所述的第一竖直方向推动气缸活塞杆的前端固定设置有固定压块安装板，所述的固定压块安装板下端设置有所述的继电器定位压块。7.根据权利要求3至6中任一项权利要求所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的触点清理器包括丝网擦片、丝网擦片支架和连接手柄，所述的丝网擦片支架为中空的片状结构，所述的丝网擦片由金属线材编织而成，所述的丝网擦片固定设置在所述的丝网支架上，所述的丝网擦片支架还一体设置有连接部，所述的连接手柄与所述的丝网擦片支架的连接部固定连接。8.根据权利要求1或2所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的前传输机构与所述的后传输机构设置在一条水平线上且通过连接道轨相连接，所述的拨料机构包括分叉拨板和能够使分叉拨板作前后、左右运动的拨叉推动机构，所述的分叉拨板的前端设置有至少一个用以容置继电器的凹槽，所述的分叉拨板固定设置在所述的拨叉推动机构上。9.根据权利要求8所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的拨叉推动机构包括左右推动气缸、前后推动气缸、设置有前后导轨组的拨叉支架以及设置有左右导轨组的拨叉机构本体，所述的拨叉机构本体固定安装在所述的前后导轨组上且与所述的前后推动气缸活塞杆的前端固定连接，所述的分叉拨板的后端固定安装在所述的左右导轨组的滑块上，所述的左右导轨组的滑块的一端与所述的左右推动气缸的活塞杆的前端固定连接。10.根据权利要求1或2所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的前传输机构包括前传输道轨，所述的前传输道轨的侧面设置有分料推动气缸固定板，所述的分料机构包括分料推动气缸和固定在所述的分料推动气缸的活塞杆的前端的继电器定位块，所述的分料推动气缸固定安装在分料推动气缸固定板上且其推动方向与所述的前传输道轨相垂直，所述的继电器定位块在产品流动方向上的前侧设置有用以感应产品到达位置的光纤传感器，所述的光纤传感器与所述的控制系统电连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动触点清理机，包括控制系统和输送机构，输送机构包括前传输机构、后传输机构和用于将继电器从前传输机构拨送到后传输机构的拨料机构，前传输机构旁设置有至少一个用以将继电器排队的分料机构，特征是后传输机构旁设置有用以清洁触点表面污物的触点清理机构，控制系统与输送机构、分料机构和触点清理机构均电连接，优点是该自动触点清理机适用于自动化生产线，可对继电器的触点进行清洁，去除触点间的杂质和污染膜，使继电器的接触性能指标大大优化。
【IPC分类】B08B13/00, H01H11/04, B08B1/00
【公开号】CN205289035
【申请号】
【发明人】杨晓厦, 应毅军, 王水君
【申请人】宁波福特继电器有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月10日