021]如图1至图3所示，平板电脑视窗玻璃擦片机，包括机架I，机架I上设置有工作台10，工作台沿周向依次设置有上料机构2、第一定位机构11、反面湿擦机构3、反面干擦机构
4、翻面机构5、第二定位机构12、正面湿擦机构6、正面干擦机构7以及下料机构8，还包括设置在工作台10上的用于将产品从第一定位机构11搬运至反面湿擦机构3、从反面湿擦机构3输送至反面干擦机构4、从反面干擦机构4输送至翻面机构5的第一输送装置以及用于将产品从翻面机构5输送至第二定位机构12、从第二定位机构12输送至正面湿擦机构6、从正面湿擦机构6输送至正面干擦机构7的第二输送装置;上料机构2上料，第一定位机构11对产品进行定位，第一输送装置将定位后的产品输送至反面湿擦机构3进行湿擦，湿擦后将产品搬运至反面干擦机构4进行干擦，干擦后再将产品输送至翻转后放置到第二定位机构12进行定位，第二输送装置将定位后的产品输送至正面湿擦机构6进行湿擦，湿擦后将产品输送至正面干擦机构7进行干擦，干擦完后的产品由下料机构8进行下料。
[0022]还包括控制器，所述上料机构2、第一定位机构11、反面湿擦机构3、反面干擦机构
4、翻面机构5、第二定位机构12、正面湿擦机构6、正面干擦机构7以及下料机构8分别和控制器相连;通过控制器控制各个机构的动作，实现了平板电脑视窗玻璃擦片机的智能控制，控制方便。
[0023]所述上料机构2包括上料端机架，上料端机架上设置有上料端产品架21、上料端产品架升降机构、载具回收架24以及载具回收架升降机构，上料端产品架21为抽屉式结构，上料端产品架21的底部设置有用于感测产品有无的上料端产品传感器，上料端机架的顶部设置有用于感测产品是否到位的上料传感器，还包括用于将上料端产品架21上的产品输送到第一定位机构11的上料端搬运机构23以及用于将上料端产品架21上的载具搬运至载具回收架24上的载具搬运机构26;抽屉式的上料端产品架21抽出方便，抽出后放入一摞产品，具体的，上料端机架底部的上料端产品传感器感测到上料端产品架21上没有产品时，发出信号给控制器，控制器控制步进马达驱动上料端产品架21抽出以便放置带擦片的产品，当然，还可以是人工将上料端产品架21抽出以放置产品；上料传感器感测到产品到位后，发出信号，控制器控制上料端搬运机构23将产品吸附后搬运至第一产品定位机构11进行定位，载具搬运机构26将载具搬运至载具回收架24上;上料端搬运机构23包括滑轨以及沿滑轨滑动的搬运机械手，搬运机械手为真空吸盘结构，吸附牢靠，搬运方便，载具搬运机构26包括滑轨以及沿滑轨滑动的搬运机械手，搬运机械手为真空吸盘结构，吸附牢靠，搬运方便。
[0024]所述第一定位机构11包括限位柱以及推动产品抵靠在限位柱上的气缸，使得产品定位方便且精确。
[0025]所述反面湿擦机构3包括具有真空吸附结构的反面湿擦工作台31、用于将擦片的无尘布上料的反面湿擦上布机构、将布下压进行擦片的反面湿擦压头32以及将用于擦片的酒精喷淋至无尘布上的喷雾阀33，反面湿擦上布机构包括用于放置干净的布卷的第一布卷架34、第一布卷架驱动电机、反面湿擦导布辊35、放置擦片后的布卷的第二布卷架36以及第二布卷架驱动电机，反面湿擦压头32的两侧分别设置有用于将布夹紧的反面湿擦夹爪37;反面湿擦工作台31将待擦片的产品吸附，使得在擦片时产品不会移动;布从第一布卷架34出来，喷雾阀33将酒精喷洒在布上，布依次经过反面湿擦导布辊35、两个反面湿擦夹爪37以及反面湿擦导布辊35，进入第二布卷架36，两个反面湿擦夹爪37对布施压一定的压力，反面湿擦压头32将布压下，使得布张紧在反面湿擦压头32上对产品进行湿擦，湿擦的效果更好。
[0026]所述反面干擦机构4包括具有真空吸附结构的反面干擦工作台41、用于将擦片的无尘布上料的反面干擦上布机构以及将布下压进行擦片的反面干擦压头，反面干擦上布机构包括用于放置干净的布卷的第三布卷架、第三布卷架驱动电机、反面干擦导布辊、放置擦片后的布卷的第四布卷架以及第四布卷架驱动电机，反面干擦压头的两侧分别设置有用于将布夹紧的反面干擦夹爪;布从第三布卷架出来，依次经过反面干擦导布辊、两个反面干擦夹爪以及反面干擦导布辊，进入第二布卷架，两个反面干擦夹爪对布施压一定的压力，反面干擦压头将布压下，使得布张紧在反面干擦压头上对产品进行干擦，使得擦片的效果更好；为进一步加强干擦的效果，所述反面干擦机构4的数量可以设置为2个，当然，还可以根据需求设置其他数量的反面干擦机构4。
[0027]所述翻面机构5包括翻面端轨道51、在翻面端轨道51内可滑动的翻面滑动台52以及设置在翻面滑动台52上的用于将第一输送装置上的产品吸附并翻转后放置到第二定位机构12上的翻转机械手53，翻面滑动台52的两侧分别设置有翻面滑动台定位块;翻面滑动台52滑动至靠近第一输送装置的一侧，翻转机械手53将位于第一输送装置上的产品吸附，后，翻面滑动台52滑动至靠近第二输送装置的一侧，同时将产品翻转180度，再放置到第二定位机构12上;翻面滑动台定位块对翻面滑动台52进行定位，使得翻转机械手53吸附以及放置时的定位更加精确。
[0028]所述第二定位机构12包括限位柱以及推动产品抵靠在限位柱上的气缸，使得产品定位方便且精确，便于后续进行正面擦片。
[0029]所述正面湿擦机构6包括具有真空吸附结构的正面湿擦工作台、用于将擦片的无尘布上料的正面湿擦上布机构以及将布下压进行擦片的正面湿擦压头，正面湿擦上布机构包括用于放置干净的布卷的第五布卷架、第五布卷架驱动电机、用于对布供酒精的清洗剂供料辊、正面湿擦导布辊、放置擦片后的布卷的第六布卷架以及第六布卷架驱动电机，正面湿擦压头的两侧分别设置有用于将布夹紧的正面湿擦夹爪;布从第五布卷架出来，依次经过清洗剂供料辊、正面湿擦导布辊、两个正面湿擦夹爪以及正面湿擦导布辊，进入第六布卷架;两个正面湿擦夹爪对布施压一定的压力，正面湿擦压头将布压下，使得布张紧在正面湿擦压头上对产品进行湿擦，湿擦的效果更好。
[0030]为进一步加强正面干擦的效果，所述正面干擦机构7的数量为2个;正面干机构7包括具有真空吸附结构的正面干擦工作台、用于将擦片的无尘布上料的正面干擦上布机构以及将布下压进行擦片的正面干擦压头，正面干擦上布机构包括用于放置干净的布卷的第七布卷架、第七布卷架驱动电机、正面干擦导布辊、放置擦片后的布卷的第八布卷架以及第八布卷架驱动电机，正面干擦压头的两侧分别设置有用于将布夹紧的正面干擦夹爪;布从第七布卷架出来，依次经过正面干擦导布辊、两个正面干擦夹爪以及正面干擦导布辊，进入第八布卷架，两个正面干擦夹爪对布施压一定的压力，正面干擦压头将布压下，使得布张紧在正面干擦压头上对产品进行干擦，使得擦片的效果更好。
[0031]所述下料机构8包括下料端机架，下料端机架上设置有抽屉式的下料端产品架81以驱动下料端产品架81升降的下料端步进马达，还包括用于将载具回收架24上的载具搬运至下料端产品架81上的载具搬运机构26以及用于将第二输送装置上的产品搬运至下料端产品架81上的下料端搬运机构82，下料端产品架81的底部设置有用于感测产品有无的下料端产品传感器，下料端机架的顶部设置有用于感测产品是否到位的下料传感器;载具搬运机构26将载具回收架24上的空载具搬运至下料端产品架81上，下料传感器感测到载具到位后，发出信号到控制器，控制器控制步进马达驱动下料端产品架81下降后在上升到下料传感器的位置，使得载具整齐叠放在下料端产品架81上，下料端搬运机构82将下料端产品架81上的产品搬运到空载具上，使得产品准确放在载具上，不会出现偏差;抽屉式的下料端产品架81使得产品的取出更加方便快