，且蒸汽箱14设在桌面13上，蒸汽箱14内左侧设有气管115，气管115上设有电控阀116，蒸汽箱14内底部设有气管Π 17、气管Π 17上设有电控阀Π 18，蒸汽箱14内右侧设有气管ΙΠ19，气管I15上设有电控阀ΙΠ20。
[0024]包括有控制器22，控制器22设在顶板I上，伺服电机4、电动绕线轮8、电动推杆9、电动机械手11、电控阀116、电控阀Π 18和电控阀ΙΠ20都分别与控制器22连接。
[0025]工作原理:使用本装置时，电动绕线轮8顺时针旋转将拉线12绕紧，当拉线12拉动电动机械手11向左旋转90度时，电动绕线轮8停止绕拉线12，电动推杆9推动连接杆Π 10和电动机械手11向下移动，同时电动绕线轮8逆时针旋转将拉线12松开，使电动机械手11和连接杆Π 10始终保持90度夹角，当电动机械手11向下移动到酒瓶21中部时，电动推杆9停止推动连接杆Π 10和电动机械手11向下移动，电动绕线轮8停止放拉线12，伺服电机4通过丝杆5带动螺母6运动，螺母6带动连接杆17、电动绕线轮8、拉线12、电动推杆9、连接杆Π 10和电动机械手11整体向左移动，当电动机械手11包围住酒瓶21时，伺服电机4停止带动丝杆5和螺母6运动，电动机械手11收拢将酒瓶21抓住，电动推杆9收缩带动连接杆Π 10、电动机械手11和酒瓶21整体向上移动，同时电动绕线轮8顺时针旋转将拉线12绕紧，使电动机械手11和连接杆Π 10始终保持90度夹角，当酒瓶21高于桌面13时，电动推杆9停止收缩，电动绕线轮8停止绕拉线12，伺服电机4通过丝杆5带动螺母6运动，螺母6带动连接杆17、电动绕线轮8、拉线12、电动推杆9、连接杆Π 1、电动机械手11和酒瓶21整体向右移动，当酒瓶21移动到蒸汽箱14正上方时，伺服电机4停止带动丝杆5和螺母6运动，电动绕线轮8逆时针旋转将拉线12松开，电动机械手11受重力影响向下旋转90度，此时酒瓶21为横放状态，电动推杆9推动连接杆Π 10、电动机械手11和酒瓶21整体向下移动，当酒瓶21 口正对气管115时，电动推杆9停止向下推动，电动绕线轮8停止放拉线12，打开电控阀116、电控阀Π 18和电控阀ΙΠ20，蒸汽箱14中的蒸汽通过气管115、气管Π 17和气管ΙΠ19对酒瓶21进行消毒，消毒完毕，关闭电控阀I16、电控阀Π 18和电控阀ΙΠ20，电动绕线轮8顺时针旋转将拉线12绕紧，当拉线12拉动电动机械手11向左旋转90度时，电动绕线轮8停止绕拉线12，电动推杆9收缩带动连接杆Π 10、电动机械手11和酒瓶21整体向上移动，同时电动绕线轮8顺时针旋转将拉线12绕紧，使电动机械手11和连接杆Π 10始终保持90度夹角，当酒瓶21高于桌面13时，电动推杆9停止收缩，电动绕线轮8停止绕拉线12，伺服电机4通过丝杆5带动螺母6运动，螺母6带动连接杆17、电动绕线轮8、拉线12、电动推杆9、连接杆Π 10、电动机械手11和酒瓶21整体向右移动，当酒瓶21移动到桌面13上方时，伺服电机4停止带动丝杆5和螺母6运动，电动推杆9推动连接杆Π 10、电动机械手11和酒瓶21整体向下移动，同时电动绕线轮8逆时针旋转将拉线12松开，使电动机械手11和连接杆Π 10始终保持90度夹角，当酒瓶21底部接触到桌面13时，电动推杆9停止向下推动，电动绕线轮8停止放拉线12，电动机械手11张开将酒瓶21放置在桌面13上，电动推杆9收缩带动连接杆Π 10、电动机械手11向上移动到原来高度，电动绕线轮8逆时针旋转将拉线12松开，当电动机械手11受重力影响向下旋转90度时，电动绕线轮8停止放拉线12，伺服电机4通过丝杆5带动螺母6运动，螺母6带动连接杆17、电动绕线轮8、拉线12、电动推杆
9、连接杆Π 10和电动机械手11整体向左移动到原来位置，完成整个流程的酒瓶21消毒工作。
[0026]因为还包括有控制器22，控制器22设在顶板I上，伺服电机4、电动绕线轮8、电动推杆9、电动机械手11、电控阀116、电控阀Π 18和电控阀ΙΠ20都分别与控制器22连接，控制器22能控制伺服电机4、电动绕线轮8、电动推杆9、电动机械手11、电控阀116、电控阀Π 18和电控阀ΙΠ20按照上述方式运作，能够实现自动化的操作，提高本装置的自动化程度。
[0027]电动机械手11为成熟的现有技术，在此不做详细描述。
[0028]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种玻璃酒瓶消毒装置，其特征在于，包括有顶板(I)、左轴承座(2)、右轴承座(3)、伺服电机(4)、丝杆(5)、螺母(6)、连接杆1(7)、电动绕线轮(8)、电动推杆(9)、连接杆Π(10)、电动机械手(11)、拉线(12)、蒸汽箱(14)、桌面(13)、气管I (15)、电控阀I (16)、气管Π(17)、电控阀Π (18)、气管m(19)和电控阀m(20)，顶板(I)下方从左自右依次设有左轴承座(2)、右轴承座(3)和伺服电机(4)，左轴承座(2)与右轴承座(3)之间连接有丝杆(5)，丝杆(5)上设有螺母(6)，丝杆(5)与螺母(6)配合，丝杆(5)与伺服电机(4)连接，螺母(6)左侧连接有连接杆I (7)，连接杆I (7)上设有电动绕线轮(8)，螺母(6)下方设有电动推杆(9)，电动推杆(9)下方连接有连接杆Π (1)，连接杆Π (I O)下方旋转式连接有电动机械手(11 )，电动机械手(11)与拉线(12)连接，拉线(12)另一端绕在电动绕线轮(8)上，电动机械手(11)右下方设有蒸汽箱(14)，且蒸汽箱(14)设在桌面(13)上，蒸汽箱(14)内左侧设有气管1(15)，气管1(15)上设有电控阀1(16)，蒸汽箱(14)内底部设有气管Π (17)、气管Π (17)上设有电控阀Π (18)，蒸汽箱(14)内右侧设有气管ΙΠ(19)，气管1(15)上设有电控阀ΙΠ(20)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃酒瓶消毒装置，其特征在于，包括有控制器(22)，控制器(22)设在顶板(I)上，伺服电机(4)、电动绕线轮(8)、电动推杆(9)、电动机械手(11)、电控阀1(16)、电控阀Π (18)和电控阀ΙΠ(20)都分别与控制器(22)连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种消毒装置，尤其涉及一种玻璃酒瓶消毒装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种消毒彻底、操作简单的玻璃酒瓶消毒装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种玻璃酒瓶消毒装置，包括有顶板、左轴承座、右轴承座、伺服电机、丝杆、螺母、连接杆Ⅰ、电动绕线轮、电动推杆、连接杆Ⅱ、电动机械手、拉线、蒸汽箱、桌面、气管Ⅰ、电控阀Ⅰ、气管Ⅱ、电控阀Ⅱ、气管Ⅲ和电控阀Ⅲ，顶板下方从左自右依次设有左轴承座、右轴承座和伺服电机。本实用新型克服了现有的玻璃酒瓶消毒装置存在消毒不彻底、操作复杂的缺点，本实用新型达到了对玻璃酒瓶进行全面消毒的效果，节省了人工成本。
【IPC分类】A61L2/07, A61L2/24
【公开号】CN205286991
【申请号】
【发明人】朱宁
【申请人】赣州百惠酒业有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月13日