垂直。
[0037]所述脚踏板安装管32和连杆31的安装孔33之间通过螺栓或者销可拆卸连接。
[0038]所述左、右两驱动杆231之间装有加强杆241，所述两侧车架之间装有安装杆242，所述驱动气缸24的缸体和活塞端分别与加强杆241和安装杆242铰链连接。
[0039]所述座椅安装杆233上装有坐垫。
[0040]所述传动块232上设有若干呈一直线排列的靠背安装孔，所述靠背通过螺栓或者销与靠背安装孔之间呈可拆卸连接。
[0041]在本实用新型的较佳实施方式中，所述轮椅车车体前方，对应使用者膝盖位置设有腿托5，所述腿托5面向使用者的正面带有两个弧形的内凹，所述内凹的弧形与人体膝盖相配，所述腿托5背向使用者的背面呈外凸的弧形，所述腿托5的背面连接固定带51，所述固定带51带有弹性，所述固定带51两端向轮椅车车体两侧延伸，端部带有连接扣52，所述连接扣52呈环形，套在轮椅车车体两侧的固定轴上呈铰链连接。
[0042]在本实用新型的另一较佳实施方式中，所述腿托5的背面带有套环53，所述固定带51穿在套环53内，所述套环53内孔大于固定带51的截面。
[0043]所述连接扣52呈三角形的环状，一边被固定带51端部的带体包住，该边的对角内侧卡在固定轴上。
[0044]所述固定轴上带有一端变径段，所述变径段两端直径较大、中部直径较小，所述连接扣52套在变径段的中部。
[0045]在实际使用中，使用者，通过控制气缸4驱动折叠机构3，利用铰链四杆机构的特性，折叠或者展开轮椅，展开时，座椅和靠背呈一直线，腿托和脚踏板2可以让使用者舒适地安放双腿，帮助使用者站起。
[0046]通过螺栓或者销调整脚踏板安装管和连杆之间的位置，按照需要对脚踏板安装的位置进行调整，在使用者坐在轮椅上的时候，双脚踩在对脚踏板上。
[0047]弹性的固定带和腿托之间可以相对滑动，以及固定带两端的连接口与固定轴之间形成的铰链连接使腿托有极高的自由度，能够配合使用者腿部的动作适应各种不同的角度，在使用者站起和坐下时能够自动配合使用者膝盖部灵活转动。
[0048]以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种站立式轮椅，包括轮椅车车体(I)、联动机构(2)和控制器，所述轮椅车车体(I)前部装有脚踏板(3)，其特征在于: 所述联动机构(2)包括折叠机构(23)和驱动气缸(24)，所述轮椅车车体(I)两侧的车架(12)上分别装有一套折叠机构(23)，所述折叠机构包括驱动杆(231)、传动块(232)和座椅安装杆(233)，所述驱动杆(231)、传动块(232)、座椅安装杆(233)与相应一侧的车架(12)连接成铰链四杆结构，所述驱动气缸(24)的缸体和活塞端分别与两侧轮椅车车体(I)和驱动杆(231)铰链连接； 所述驱动气缸(24)的进气和出气口通过控制器控制； 所述传动块(232)呈三角形，所述三角形的传动块(232)的一边的两端分别与驱动杆(231)和座椅安装杆(233)呈铰链连接，所述传动块(232)上装有靠背，当所述驱动气缸(24)活塞缩入缸体时，所述靠背与座椅安装杆(233)互相垂直，当所述驱动气缸(24)活塞伸出至极限时，所述靠背(321)与座椅安装杆(233)呈一直线； 所述脚踏板(3)通过设置在两端的连杆(31)与轮椅车车体(I)前部的脚踏板安装管(32)连接，所述脚踏板安装管(32)是异型管，其内壁带有一个轴向延伸的导向面，所述连杆(31)的外形与脚踏板安装管(32)的内腔相配，所述脚踏板安装管(32)和连杆(31)上沿轴向设置有多个相对应的安装孔(33)，所述安装孔(33)与脚踏板安装管(32)和连杆(31)轴向垂直。2.如权利要求1所述的一种站立式轮椅，其特征在于，所述脚踏板安装管(32)和连杆(31)的安装孔(33)之间通过螺栓或者销可拆卸连接。3.如权利要求1所述的一种站立式轮椅，其特征在于，所述左、右两驱动杆(231)之间装有加强杆(241)，所述两侧车架之间装有安装杆(242)，所述驱动气缸(24)的缸体和活塞端分别与加强杆(241)和安装杆(242)铰链连接。4.如权利要求1所述的一种站立式轮椅，其特征在于，所述座椅安装杆(233)上装有坐垫。5.如权利要求1所述的一种站立式轮椅，其特征在于，所述传动块(232)上设有若干呈一直线排列的靠背安装孔，所述靠背通过螺栓或者销与靠背安装孔之间呈可拆卸连接。6.如权利要求1所述的一种站立式轮椅，其特征在于，所述轮椅车车体前方，对应使用者膝盖位置设有腿托(5)，所述腿托(5)面向使用者的正面带有两个弧形的内凹，所述内凹的弧形与人体膝盖相配，所述腿托(5)背向使用者的背面呈外凸的弧形，所述腿托(5)的背面连接固定带(51)，所述固定带(51)带有弹性，所述固定带(51)两端向轮椅车车体两侧延伸，端部带有连接扣(52)，所述连接扣(52)呈环形，套在轮椅车车体两侧的固定轴上呈铰链连接。7.如权利要求6所述的一种站立式轮椅，其特征在于，所述腿托(5)的背面带有套环(53)，所述固定带(51)穿在套环(53)内，所述套环(53)内孔大于固定带(51)的截面。8.如权利要求6所述的一种站立式轮椅，其特征在于，所述连接扣(52)呈三角形的环状，一边被固定带(51)端部的带体包住，该边的对角内侧卡在固定轴上。9.如权利要求6所述的一种站立式轮椅，其特征在于，所述固定轴上带有一端变径段，所述变径段两端直径较大、中部直径较小，所述连接扣(52)套在变径段的中部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种站立式轮椅，包括轮椅车车体、联动机构和控制器，所述轮椅车车体前部装有脚踏板，所述联动机构包括折叠机构和驱动气缸，所述轮椅车车体两侧的车架上分别装有一套折叠机构，所述折叠机构包括驱动杆、传动块和座椅安装杆，所述驱动杆、传动块、座椅安装杆与相应一侧的车架连接成铰链四杆结构，所述驱动气缸的缸体和活塞端分别与两侧轮椅车车体和驱动杆铰链连接；所述驱动气缸的进气和出气口通过控制器控制；本实用新型利用气缸驱动设置在左、右两侧车架上的铰链四杆机构，以实现轮椅坐垫的折叠，便于使用者在坐姿和站姿之间转换，通过对原脚踏板结构的改变，增加腿托，帮助使用者舒适的固定双腿，弥补现有轮椅车产品的不足。
【IPC分类】A61G5/12, A61G5/08, A61G5/14
【公开号】CN205286746
【申请号】
【发明人】陈建国
【申请人】吉芮医疗器械（上海）有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月9日