杆的一端铰接在椅底架上，所述脚踏架抬升电动杆的另一端铰接在脚踏板安装管上;所述椅底架前部的两个下角上分别设有万向角轮安装轴14，所述万向角轮安装轴分别装有两支万向角轮15，所述椅底架后部的两侧分别装有两支电动机16驱动的椅轮17，所述椅底架后部的设有履带式爬楼装置的安装轴孔18;所述椅背架通过卡销固定有头枕架，所述椅座架的扶手架上设有智能操作手柄，所述椅底架两侧配装有电动机驱动电池，所述椅座架上装有由座垫架19、座垫、座垫支承杆组成座垫总成，所述座垫架与椅座架在左侧铰接成一体，所述座垫架可在座垫支承杆的控制支承下前端翘起一定高度，所述椅背架上设有两平推扶手柄，所述头枕上设有两履带操作手柄;所述椅底架的正下方装有一履带式爬楼装置，所述履带式爬楼装置为一 “H”型结构，所述履带式爬楼装置设有左履带、右履带，所述左履带、右履带中间设有一履带驱动电动机20，所述左履带、右履带均由履带夹板21、前履带轮、后履带轮、橡胶履带22、履带涨紧调节螺钉、履带涨紧滑块23组成，所述履带夹板的末端设有椅架固定安装孔24，所述履带式爬楼装置前端设有电动升降杆安装固定柄25;所述履带式爬楼装置还设有一组导向防摆动伸缩杆;所述椅底架后还增设置有一滑动拖架26，所述滑动拖架下面还设有支承滑轮27;所述椅架设智能控制系统，所述智能控制统设置有前置距离传感器、后置台阶感知传感器，所述智能控制系统设有指纹识别、语音识别系统开启解锁功能，所述智能控制统通过A\D转换器后与轮控制接触器、履带电机控制接触器控制连接;所述智能控制系统设还外接有红外线传感器、顶置摄像头、GPS定位模块;所述智能控制系统外接有智能操作手柄，所述智能操作手柄设有人工操作和智能操作选择按键。
[0015]最后应说明的是:显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种多功能站立式爬楼轮椅，其特征在于:设有椅架，所述椅架分为椅背架(I)、椅座架(2)、脚踏架、椅底架(3)，所述椅底架在上端面前端设有铰接支座(4)，所述铰接支座通过铰接轴铰接有椅座架、脚踏架，所述椅底架两侧分别设置有一铰接连杆(5)，所述椅座架在后端面上设置有一铰接板(6 )，所述铰接连杆与铰接板铰接，所述椅背架架通过铰接板与椅座架铰接，所述椅背架在后面设置有一椅背架仰角调节电动杆(7)，所述椅背架仰角调节电动杆的一端铰接在椅背架架上支承横梁上，所述椅背架仰角调节电动杆的另一端铰接在椅座架后端的横梁上;所述椅座架在前部设置有一椅座架抬升电动杆，所述椅座架抬升电动杆的一端铰接在椅座架上，所述椅座架抬升电动杆的另一端铰接在椅底架上;所述脚踏架设有主支承架(8)，所述主支承架的下端安装有万向支承轮(9)，所述主支承架中间设置有一脚踏板安装管(10)，所述脚踏板安装管下端装有一脚踏板(U)，所述脚踏板安装管上端装有一防前倾防护架(12)，所述防前倾防护架上装有两个防前倾防护板(13)，所述防前倾防护板上架装有防护垫，所述脚踏架上设置有一脚踏架抬升电动杆，所述脚踏架抬升电动杆的一端铰接在椅底架上，所述脚踏架抬升电动杆的另一端铰接在脚踏板安装管上;所述椅底架前部的两个下角上分别设有万向角轮安装轴(14)，所述万向角轮安装轴分别装有两支万向角轮(15)，所述椅底架后部的两侧分别装有两支电动机(16)驱动的椅轮(17)，所述椅底架后部的设有履带式爬楼装置的安装轴孔(18);所述椅背架通过卡销固定有头枕架，所述椅座架的扶手架上设有智能操作手柄，所述椅底架两侧配装有电动机驱动电池，所述椅座架上装有由座垫架(19)、座垫、座垫支承杆组成座垫总成，所述座垫架与椅座架在左侧铰接成一体，所述座垫架可在座垫支承杆的控制支承下前端翘起一定高度，所述椅背架上设有两平推扶手柄，所述头枕上设有两履带操作手柄;所述椅底架的正下方装有一履带式爬楼装置，所述履带式爬楼装置为一 “H”型结构，所述履带式爬楼装置设有左履带、右履带，所述左履带、右履带中间设有一履带驱动电动机(20)，所述左履带、右履带均由履带夹板(21)、前履带轮、后履带轮、橡胶履带(22)、履带涨紧调节螺钉、履带涨紧滑块(23)组成，所述履带夹板的末端设有椅架固定安装孔(24)，所述履带式爬楼装置前端设有电动升降杆安装固定柄(25);所述履带式爬楼装置还设有一组导向防摆动伸缩杆;所述椅底架后还增设置有一滑动拖架(26)，所述滑动拖架下面还设有支承滑轮(27)。2.根据权利要求1所述的多功能站立式爬楼轮椅，其特征在于:所述椅架设智能控制系统，所述智能控制统设置有前置距离传感器、后置台阶感知传感器，所述智能控制系统设有指纹识别、语音识别系统开启解锁功能，所述智能控制统通过A\D转换器后与轮控制接触器、履带电机控制接触器控制连接。3.根据权利要求2所述的多功能站立式爬楼轮椅，其特征在于:所述智能控制系统设还外接有红外线传感器、顶置摄像头、GPS定位模块。4.根据权利要求2所述的多功能站立式爬楼轮椅，其特征在于:所述智能控制系统外接有智能操作手柄，所述智能操作手柄设有人工操作和智能操作选择按键。
【专利摘要】本实用新型涉及一种多功能站立式爬楼轮椅，设有椅架，所述椅架分为椅背架、椅座架、脚踏架、椅底架，所述椅底架在上端面前端设有铰接支座，所述铰接支座通过铰接轴铰接有椅座架、脚踏架，所述椅底架两侧分别设置有一铰接连杆，所述椅座架在后端面上设置有一铰接板，所述铰接连杆与铰接板铰接，所述椅背架架通过铰接板与椅座架铰接，所述椅背架在后面设置有一椅背架仰角调节电动杆，所述椅背架仰角调节电动杆的一端铰接在椅背架架上支承横梁上。本实用新型适用于行动不便的老年人、伤残人使用，具有结构设计科学合理、运行平稳、操作方便、安全可靠的优点。
【IPC分类】A61G5/06
【公开号】CN205286744
【申请号】
【发明人】李兴军
【申请人】北京福祉科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月28日