[0027]如图1所示，进口检测区域9所在的平面与传送带3表面在同一平面、平滑相接，进口检测区域9下方设有重力传感器7，检测上方是否有穴盘13。
[0028]结合图6，本实用新型自动化送盘装置的工作过程如下:
[0029]a.首先3个穴盘层14停置于限位横梁10上方一固定距离，PLC控制器控制伺服电机带动链轮16转动，传动链15带动支撑长杆机构18向下运动，与支撑长杆机构18相连接的穴盘层14向下运动，当第一个穴盘层14到达限位横梁10处时，位置传感器20感应信号，伺服电机停止转动，第一个穴盘层14停在工作区域；
[0030]b.当伺服电机停止转动，第一个穴盘层14停在工作区域时，电磁铁11处开关闭合，电磁铁11工作，摇杆25被电磁铁11吸附，与摇杆25相连接的止动片24向上移动，穴盘13通过自重沿斜面的分力自动下滑，穴盘11经过滑道8进入进口检测区域9和传送带3上，传送带3上的挡板4使穴盘13停止沿斜面向下滑动；
[0031]c.重力传感器7工作，检测到穴盘13，穴盘13按照编号al、a2、a3纵向依次进入取苗输送装置进行取苗，当编号a3的穴盘13进去取苗输送装置后，重力传感器7第一次检测到无盘信号，电机转动，驱动传动轴5转动并保持一定速率，带动传送带3转动，编号a4、a5的穴盘13向进口检测区域9运动，当编号a4、a5向前移动一格穴盘长的距离后，编号a6穴盘13自动滑落至传送带3上；
[0032]d.传送带3保持转动，穴盘13按照编号a4、a5、a6的顺序横向依次进入取苗输送装置，当在传送带3上的编号a6的穴盘11向前移动一格穴盘长距离后，编号a7的穴盘自动下滑至传送带3上；
[0033]e.传送带3保持转动，根据上述的运动规律，紧接着穴盘13按照编号a7、a8、a9的顺序依次进入取苗输送装置，当编号a9的穴盘13进入取苗输送装置后，重力传感器7第二次检测到无盘信号，信号反馈，电磁铁11处开关断开，摇杆25回位，止动片24回位至限位横梁10;
[0034]f.止动片24回位后，伺服电机第二次转动，带动穴盘层14向下移动，第二个穴盘层14进入工作区域，第二个穴盘层14的工作过程和第一个相同，第二个穴盘层14上的穴盘13按照上述运动规律全部进入取苗输送装置后，第三个穴盘层14重复上述工作过程，当第三个穴盘层14上的穴盘13全部进去取苗输送装置后，重力传感器7检测到无盘信号，传送带3连接的电机停止转动，连接链轮16的伺服电机反转，3个穴盘层回到初始位置，自动送盘工作结束。
【主权项】
1.一种钵苗移栽机自动化送盘装置，包括机架(I)、穴盘层装置、传动链装置、止动摇杆装置、止动长形铁片(12 )、传送带装置、进口检测区域(9 )，其特征在于: 所述的穴盘层装置由穴盘层(14)和支撑长杆机构(18)组成;穴盘层(14)沿着纵向均匀分布，间距可调;穴盘层(14)与水平面倾斜一角度，角度可调;穴盘层(14)被中间隔板(28)分为3块区域，每块区域可放置I到3个穴盘(13);穴盘层(14)开口处与机架(I)上的止动长形铁片(12)相贴，止动长形铁片(12)的个数为3个;支撑长杆机构(18)位于穴盘层(14)的正下方，通过焊接在穴盘层(14)上的焊接片(19)与穴盘层(14)连接，支撑长杆机构(18)均匀布置2个； 所述的传动链装置由传动链(15)、链轮(16)、传动链轮轴承座(17)组成，传动链装置布置在机架(I)的两侧，通过传动链轮轴承座(17)固定于机架(I)上;传动链(15)有2组，对称分布;传动链(15)由若干个链节(21)组成，链节(21)首尾相连接，形成环形传动链(15);链节(21)上设有连接片(22)，连接片(22)与角接片(23)通过螺栓连接； 所述的止动摇杆装置是由止动片(24)、摇杆(25)、基座(26)、销(27)、电磁铁(11)组成，止动片(24)与摇杆(25)相连接，摇杆(25)与基座(26)通过销(27)连接，基座(26)和电磁铁(11)固定于止动长形铁片(12)上； 所述的传送带装置是由传送带支撑架(2)、传送带(3)、挡板(4)、传动轴(5)、滑道(8)组成，挡板(4)在传送带(3)的远离机架(I)的一侧，传动轴(5)位于远离进口检测区域(9)的一端，滑道(8)在传送带(3)和机架(I)中间，和传送带(3)平滑连接； 所述的进口检测区域(9)所在的平面与传送带(3)表面在同一平面、平滑相接，进口检测区域(9)下方设有重力传感器(7)。2.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机自动化送盘装置，其特征在于:机架(I)中部纵向均匀分布3个穴盘层(14)，其间距可根据可根据作业速率和链轮转速进行调节，穴盘层(14)上方由2个隔板(28)隔成三排，每排可放置3个穴盘(13)，下方采用2个支撑长杆机构(18)固定和支撑穴盘层(14)，支撑长杆机构(I8)上的角接片(23)与链节(21)上的连接片(22)通过螺栓连接，调节角接片(23)和不同的链节(21)的连接片(22)连接，实现对穴盘层(14)间距和角度的调节。3.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机自动化送盘装置，其特征在于:穴盘(13)的止动功能是由止动摇杆装置和止动长形铁片(12)共同作用实现，在穴盘层(14)向下移动未到达工作位置时，止动功能是由止动长形铁片(12)实现，到达工作位置的止动功能是由止动片(24)实现，根据位置传感器(20)的信号，控制电磁铁(11)处开关的闭合，控制摇杆机构，实现止动功能。4.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机自动化送盘装置，其特征在于:滑道(8)的工作表面与传送带(3)的表面在同一个平面上，与穴盘层(14)的倾斜角度相同并紧挨着机架(I)，进而实现穴盘(13)的下滑功能。
【专利摘要】本实用新型提供一种钵苗移栽机自动化送盘装置，一台钵苗移栽机自动化送盘装置是由机架装置和传送带装置组成，机架中部均匀布置若干个穴盘层，穴盘层上方放有穴盘，下方与支撑长杆机构连接，支撑长杆机构和传动链连接，通过传动链带动穴盘层运动，传动链上的链轮通过机架上的轴承座固定。传送带装置放置于穴盘层前方，传送带倾斜并与穴盘层的倾斜角度相通。当伺服电机驱动传动链转动时，穴盘层向下移动到工作位置，止动摇杆机构工作，使穴盘自动下滑到传送带上，通过穴盘的自重和传送带的共同作用使穴盘到取苗输送装置入口处，实现穴盘自动化送入取苗输送装置。本实用新型装置自动化程度高，结构稳定，主要应用于钵苗移栽。
【IPC分类】A01C11/00, A01C11/02
【公开号】CN205284125
【申请号】
【发明人】马振, 任萍, 胡斌, 罗昕
【申请人】石河子大学
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月9日