对履带电机进行控制。右把手202下方有播种开关204，播种开关204与控制部6连接，控制部6检测播种开关204的状态，进而控制播种部3的工作状态。
[0030]参见图4和图5，播种部3包括面板301、种子带302、主动轮303、主动电机、从动轮305、测距台306、激光测距传感器307和导管308。主动轮303和从动轮305位于面板301上表面，将种子带302张紧。主动电机固定于履带本体I内，输出轴与主动轮303固定。测距台306固定于履带本体I前端，激光测距传感器307固定于测距台306前端，激光测距传感器307不断检测前方障碍物，并计数。面板301为塑料板，前方中央位置有小孔，可供种子通过，孔下方固定有导管308，种子通过导管308流到土壤中。主动轮303和从动轮305可相对于面板301转动。
[0031 ]种子带302为橡胶质材料，有弹性，为节与节状连接，分为N节，每节包括盛种盒3021和计数台3022。盛种盒3021为上下通透，种子放置于盒内，盛种盒3021下表面有面板301，种子不脱落。盛种盒3021高度远高于种子的直径，防止在播种作业时种子从盛种盒3021掉落。当主动轮303带动种子带302转动，盛种盒3021到达面板301的小孔位置，盛种盒3021内种子穿过小孔，流到土壤中。激光测距传感器307检测到计数台3022，并计数一次。计数台3022上方标有数字。导管308固定于面板301下方。面板301、种子带302、主动轮303、从动轮305可更换。当一盘种子带302播种完时，可将面板301、种子带302、主动轮303、从动轮305去除，重新更换一份已经装有种子的面板301、种子带302、主动轮303、从动轮305。激光测距传感器307固定于测距台306—端，检测前方的障碍物情况，前方有障碍物(即计数台3022)则计数一次，同时控制部6控制喇叭发出警示声音一次。
[0032]控制部6包括内置STC89C51芯片模块、喇叭、电位器和电源。电源为整个播种机供电，STC89C51芯片模块检测电位器的阻值，进而对主动电机的转速进行控制，最终实现调整播种间距。
[0033]犁刀4、覆土板5固定于履带本体I下端，犁刀4固定于履带本体I的前端，覆土板5固定于履带本体I后端。犁刀4将土壤破开，覆土板5在种子播撒完毕后将土壤合上。
[0034]使用前，将播种机断电，科研人员把需要播种的种子一一放入种子带302的对应的盛种盒3021内。
[0035]操作人员预先将种子带302标有“I”号字样的计数台3022拖拽至测距台306的激光测距传感器307前端，将犁刀4置于土壤内，播种机上。打开右把手202的播种开关204，双手触摸把手上的触摸开关203，开始播种。播种部3主动电机转动，通过主动轮303带动种子带302转动，激光测距传感器307检测到计数台，控制部6内程序计数加一次，同时控制喇叭发出警示声音一次。盛种盒3021内种子穿过面板301的小孔，顺着导管308，流到土壤中。当控制部6内程序计数超过种子带302的最大数值N时，控制部6控制喇叭发出相应提示声音。
[0036]操作人员通过旋转控制部6的电位器，进而调节每个种子之间的播种间隔距离。
[0037]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种实验田精准种子播种机，包括履带本体、把手、播种部、犁刀、覆土板和控制部，其特征在于:所述履带本体尾端固定有两个把手，所述播种部位于履带本体上端中央位置，所述控制部与履带本体的两个电机、把手上的开关、播种部连接，进而控制播种进程，所述履带本体左右两端各有一个履带机构，每个履带机构的履带电机为步进电机，与控制部连接，所述把手包括左把手和右把手，所述左、右把手上端均有一个触摸开关，所述右把手下方有播种开关，所述播种部包括面板、种子带、主动轮、主动电机、从动轮、测距台、激光测距传感器和导管，所述主动轮和从动轮位于面板上表面，将种子带张紧，所述主动电机固定于履带本体内，主动电机的输出轴与主动轮固定，所述测距台固定于履带本体前端，激光测距传感器固定于测距台前端，所述面板为前方中央位置有小孔，孔下方固定有导管，所述主动轮和从动轮可相对于面板转动，所述种子带为节与节状连接，每节包括盛种盒和计数台，所述盛种盒为上下通透，盛种盒下表面有面板，种子放置于盒内，所述激光测距传感器固定于测距台一端，所述控制部内包含喇叭。2.根据权利要求1所述的一种实验田精准种子播种机，其特征在于:所述计数台上表面标有数字。3.根据权利要求1所述的一种实验田精准种子播种机，其特征在于:所述控制部包括内置STC89C51芯片模块、喇叭、电位器和电源，控制部与播种开关、触摸开关连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种实验田精准种子播种机，包括履带本体、把手、播种部、犁刀、覆土板和控制部。所述履带本体尾端固定有两个把手，所述犁刀、覆土板固定于履带本体下端，犁刀固定于履带本体的前端，覆土板固定于履带本体后端。所述播种部位于履带本体上端中央位置，所述控制部与履带本体的两个电机连接、把手上的开关连接、播种部连接，进而控制播种进程。播种部的计数台上表面标有数字。本实用新型结构简单、成本低廉、操作难度小、维修方便，可有效的提高农业作物育种人员的科研效率。
【IPC分类】A01C7/18, A01C7/20
【公开号】CN205284122
【申请号】
【发明人】张海军, 蒋方山, 陈建省, 安霞, 陈军, 吕连杰, 巩素霞, 王海清, 牟群, 仵云峰
【申请人】淄博市农业科学研究院
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月27日