控制系统15等，发动机装置13优选为柴油发动机装置。
[0017]橡胶履带行走装置I采用可伸缩的底盘机构，可根据需要调节底盘的宽度。平台2通过例如螺栓等连接件固定在履带行走装置I上，前导轨4通过销轴等固定在平台2上，立柱12通过螺栓等固定在平台2上，后导轨11通过螺栓等固定在立柱12顶部，两根横梁6分别通过横梁滑套61可滑动地安装在前导轨4和后导轨11上，立臂3通过立臂滑套31可滑动地安装在前导轨4上，立臂滑套31与横梁滑套61之间的相互位置固定，横梁6滑动时立臂3也就跟随滑动。工位变换油缸5的一端铰接在前导轨4上，另一端铰接在横梁6上，A型架9和卷扬装置10安装在横梁6上，立臂起落钢丝绳7的一端锁在卷扬装置10上，另一端通过A型架9上的滑轮组71和立臂3上的滑轮组72后锁在A型架9的拉板91上，立臂调垂直油缸8的一端铰接在A型架9的前支撑架92上，另一端与立臂3上的三角架18铰接。
[0018]工作原理如下:插板机组装好后，履带处于伸出状态，立臂起落钢丝绳7处于松弛状态，按下遥控器上的一键调垂直按钮，此时立臂调垂直油缸8工作而将立臂3调垂直，以保证插入的塑料排水板垂直。操作遥控器将两套插板装置总成移动(可同时移动)到第一工位，操作插板驱动遥控操作杆，通过液压系统14的液压马达驱动链轮，链轮带动与链条固定在一起的插板导杆做垂直运动，塑料排水板通过插板导杆中间，由插板导杆带入到软地基里。第一工位完成后依次移动到第二、第三工位，然后插板机向前或后退行走至下一排点位，重复以上动作，完成插板工作。
[0019]运输时，立臂3的下节臂与主机不分解，先把插板机移动至水平地面，用立臂调垂直油缸8将立臂3向前倾斜一定角度，然后操作卷扬装置10将立臂起落钢丝绳7拉紧，将立臂调垂直油缸8与立臂3上的三角架18之间的铰接点拆开，操作卷扬装置10把立臂3缓慢放至水平位置垫好，把立臂起落钢丝绳7通过立臂3的下节臂滑轮组窜好，分解立臂3，拆下三角架18，操作卷扬装置10拉起立臂3的下节臂，这时可以将已经分解好的部件用主机吊装到运输车辆上放好，然后把履带架缩回，把立臂3的下节臂放倒，前导轨4和后导轨11分别折叠，放倒A型架9，主机通过运输车辆爬板自行爬上，固定好即可运输。
[0020]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种履带式插板机，包括履带行走装置、平台和设置在所述平台上的控制总成，所述平台固定在所述履带行走装置上，其特征在于，所述平台上设有至少两套由所述控制总成分别控制的插板装置总成，每套插板装置总成分别包括立臂、立臂起落钢丝绳、立臂调垂直油缸、A型架和卷扬装置，所述立臂起落钢丝绳连接在所述卷扬装置、A型架和立臂之间，所述立臂调垂直油缸设置在所述A型架与所述立臂之间。2.根据权利要求1所述的履带式插板机，其特征在于，所述平台上通过支撑元件固定支撑有水平延伸的前导轨和后导轨，所述前导轨和后导轨相互平行，并且它们的延伸方向与所述履带行走装置的行进方向垂直；每套所述插板装置总成还分别包括横梁和工位变换油缸，所述横梁通过横梁滑套可滑动地安装在所述前导轨和后导轨上，所述立臂通过立臂滑套可滑动地安装在所述前导轨上，所述立臂滑套与横梁滑套之间的相互位置固定，所述工位变换油缸的一端铰接在所述前导轨上，另一端铰接在所述横梁上。3.根据权利要求2所述的履带式插板机，其特征在于，所述A型架和卷扬装置安装在所述横梁上，所述立臂起落钢丝绳的一端锁在所述卷扬装置上，另一端通过所述A型架上的滑轮组和所述立臂上的滑轮组后锁在所述A型架的拉板上，所述立臂调垂直油缸的一端铰接在所述A型架的前支撑架上，另一端与所述立臂上的三角架铰接。4.根据权利要求1至3任一项所述的履带式插板机，其特征在于，所述履带行走装置为橡胶履带行走装置。5.根据权利要求4所述的履带式插板机，其特征在于，所述橡胶履带行走装置包括可伸缩的底盘机构。6.根据权利要求1至3任一项所述的履带式插板机，其特征在于，所述控制总成包括发动机装置、液压系统和电气控制系统。7.根据权利要求6所述的履带式插板机，其特征在于，所述控制总成包括机罩，所述发动机装置、液压系统和电气控制系统设置在所述机罩内部。8.根据权利要求6所述的履带式插板机，其特征在于，所述发动机装置为柴油发动机 目.ο9.根据权利要求1至3任一项所述的履带式插板机，其特征在于，所述插板装置总成设有两套。
【专利摘要】本实用新型公开了一种履带式插板机，包括履带行走装置、平台和设置在所述平台上的控制总成，所述平台固定在所述履带行走装置上，所述平台上设有至少两套由所述控制总成分别控制的插板装置总成，每套插板装置总成分别包括立臂、立臂起落钢丝绳、立臂调垂直油缸、A型架和卷扬装置，所述立臂起落钢丝绳连接在所述卷扬装置、A型架和立臂之间，所述立臂调垂直油缸设置在所述A型架与所述立臂之间。由于设置了至少两套插板装置总成，每套插板装置总成由控制总成分别控制，施工效率较现有的插板机可以提高至少一倍。本实用新型的履带式插板机工作效率高，适合在软地基上施工，运输方便，控制安全简单,并且制造成本相对较低。
【IPC分类】E02D3/10
【公开号】CN204780851
【申请号】CN201520332000
【发明人】郝智青
【申请人】珠海天力重工有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年5月21日