自动挡车辆的自动驻车控制系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机动车辆的驻车技术领域，具体地说，特别涉及一种自动挡车辆 的电子自动驻车制动系统。本申请中的车辆，包括但不限于汽车、混合动力车辆、纯电动车 辆等。
【背景技术】
[0002] 传统汽车驻车制动器通过手动操作完成驻车，随着城市化建设进程的推进，城市 中红绿灯越来越多，等红灯的时间和次数也越来越多，每次都需要人为拉起和放开驻车制 动器（俗称手刹），这增加了驾驶者的工作量，特别是在节假日出行更增加了驾驶疲劳的可 能性。另外在汽车熄火后，很多驾驶员忘记拉起手刹，导致了事故的发生。
[0003]自动变速器是指以手动变速器或液力变矩器为基础，能够实现换挡过程中的变速 器及离合器等部件自动离合控制的硬件及其控制系统，该类车辆称为自动挡车辆。但自动 挡车辆的驻车功能目前较为普遍的仍是通过驻车制动手柄、驻车制动脚刹和电子驻车制动 (EPB)按钮来实现的，也需要人工操作，没有实现驻车制动的自动控制。
[0004] 车辆控制的自动化和智能化可大大的减轻驾驶员的操作负担，提高车辆的运行安 全性，是未来汽车发展的趋势。很多原本需要人来操作的功能，只需要几个按键甚至是语音 就可以由机器自动完成相应的操作。这种既便捷又实用的设计受到消费者的欢迎和认可。 但是先进的技术所带来的高昂费用使得部分消费者无法享受这种服务，这就需要利用现有 成熟的技术实现低成本、环保、可靠的自动化技术，来满足消费者越来越高的要求。驻车制 动是保证车辆停车安全的基本保障，实现其控制的自动化和智能化具有重要意义。
[0005] 针对上述问题，中国实用新型专利申请（申请公布号：CN102729972A，公布日： 2012. 10. 17)提出一种液控电子驻车执行机构，包括电机双联驱动的高、低压泵、若干电磁 阀、液压缸与锁紧装置等。该种方法优点是：动力传递连续、稳定，制动力大。缺点是：
[0006] 1)该系统液压元件众多，占用较大空间，给车辆成本控制及整体布局带来一定影 响。
[0007] 2)该系统众多液压元件提高了整车自重，不利于减排与提高燃油经济性。
[0008] 3)该系统较为复杂的结构增加了液压系统泄漏的可能，降低了驻车效能的长期有 效性。
[0009] 4)该系统并未实现驻车的自动控制，仍需要驾驶员的对驻车按钮操作。 【实用新型内容】
[0010] 为了克服已有技术的不足之处，本实用新型的目的是提出一种用于自动挡车辆的 自动驻车控制系统。主要用于解决自动挡车辆启停以及坡道起步时，由于车辆自身重力在 坡道上的分力，可能产生的溜坡引发的安全问题。
[0011] 本实用新型的目的可利用下述技术方案来实现：
[0012] 一种自动驻车方法的控制系统，包括制动踏板1、制动主缸2、制动轮缸3、制动踏 板位置传感器4、变速器控制器5和制动油壶6 ;在制动主缸2与制动轮缸3之间的制动油路 上，并联连接着单向阀7、手动换向阀和电磁换向阀，三个阀的进油口相连，出油口也相连， 单向阀7由制动主缸2至制动轮缸3方向单向导通；电磁换向阀通过电磁阀驱动电路10与 驻车控制单元11相连，驻车控制单元11主体为一单片机，在单片机中写入有起步控制逻辑 12、行车控制逻辑13和驻车控制逻辑14,当驾驶员期望车辆停止时进入驻车控制流程，当 驾驶员期望车辆行驶时进入行车控制流程，当驾驶员期望车辆起步时进入起步控制流程； 制动踏板位置传感器4和变速器控制器5的信号，由制动踏板位置传感器4和变速器控制 器5提供，并上传给所述驻车控制单元11。
[0013] 优选地，所述手动换向阀和电磁换向阀为两位两通阀。
[0014] 优选地，所述单向阀7、手动换向阀和电磁换向阀，并联连接在后轮轮缸上或前轮 轮缸上。
[0015] 优选地，所述手动换向阀和电磁换向阀，为常闭阀。
[0016] 本实用新型因为采取了以上技术方案，具有的有益效果是：
[0017] 1、本实用新型相对目前手动驻车系统无需拉线，使车辆驻车控制部分变得更为简 单；相对电子驻车系统无需安装信号线及驻车控制电机等，可以减轻整车成本及质量。使整 车及轮缸处的系统部件布置更为方便。如果将上述元件集成后其体积可以做到更小。
[0018] 2、其控制系统实现了全自动控制，不仅可以减轻因车辆坡路频繁起停给驾驶员带 来的负担，而且可以避免因驾驶员忘记驻车而带来的安全隐患及驾驶员忘记解除驻车而带 来的车辆不必要的能量损失和磨损。
[0019] 3、此方案构成简单，系统可靠性高，在现有车辆液压制动系统上进行改造，简单易 行，控制系统取一个轮缸安装就可以了。
【附图说明】
[0020] 图1是本实用新型自动驻车控制系统的结构示意图；
[0021] 图2是本实用新型自动驻车控制系统起车时的控制流程图；
[0022] 图3是本实用新型自动驻车控制系统的行车控制流程图；
[0023] 图4是本实用新型自动驻车控制系统的驻车控制流程图。
[0024] 图中：
[0025] 1-制动踏板2-制动主缸3-制动轮缸4-制动踏板位置传感器5-变速器控制器 6_制动油壶7-单向阀8-两位两通手动换向阀9-两位两通电磁换向阀10-电磁阀驱动 电路11-驻车控制单元12-起步控制逻辑13-行车控制逻辑14-驻车控制逻辑
【具体实施方式】
[0026] 下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。但本领域的技术人员应该 知道，以下实施例并不是对本实用新型技术方案的唯一限定，凡是在本实用新型技术方案 精神实质下所做的任何等同变换或改动，都应视为属于本实用新型的保护范围。
[0027] 如图1所示，本实用新型自动驻车控制系统是基于原车制动系统，对原有驻车控 制系统进行的改进，并根据制动踏板开度和挡位信息实现对车辆驻车工况的自动控制。改 进后的驻车控制系统主要包括如下几部分：原车设备、驻车制动执行器、驻车控制单元、电 磁阀驱动电路。
[0028] 其中，原车设备包括制动踏板1、制动主缸2、制动轮缸3、制动踏板位置传感器4、 变速器控制器5和制动油壶6。驻车制动执行器包括单向阀7、两位两通手动换向阀8和两 位两通电磁换向阀9。
[0029] 制动踏板1的连杆连接到制动主缸2的运动部件上，制动主缸2由制动油壶6供 油，制动主缸2通过油路连接到制动轮缸3,制动轮缸可以是前轮轮缸，也可以是后轮轮缸， 还可以是所有