量来自例如陆地发射器115和宏小区基站140等一或 多个无线基站的信号，且获得无线基站的定时测量值(例如，用于到达时间（T0A)或观测到 达时间差(0TD0A))、信号强度测量值和/或信号质量测量值。伪距离测量值、定时测量值、信 号强度测量值和/或信号质量测量值可用于导出移动装置120的位置估计。位置估计 (location estimate)也可被称作位置估计(position estimate)、定位等。
[0027] 移动装置120还可经配置W包含无线广域网(WWAN)收发器，其可用W发送和/或接 收来自例如陆地发射器115和宏小区基站140等一或多个无线基站的数据。陆地发射器115 和宏小区基站140的包含仅说明网络架构的一个可能的配置。其它配置可包含更包含额外 基站和/或可不包含陆地收发器和宏小区基站。
[0028] 陆地发射器115可包括毫微微小区、微微小区、微小区或其它类型的陆地发射器 115。在一些实施方案中，陆地收发器可包括WLAN无线接入点或提供无线网络连接性的其它 类型的接入点。陆地发射器115可经配置W提供到例如移动装置120等一或多个移动装置的 无线网络连接性。陆地发射器115可与移动通信网络提供商相关联且可经配置W经由网络 110与移动通信网络提供商的网络(未图示)通信。陆地发射器115的覆盖区域可与例如宏小 区基站140等一或多个宏小区基站的覆盖区域重叠，或与一或多个其它陆地收发器的覆盖 区域重叠。陆地发射器115可经由提供到网络110的宽带连接的回程连接连接到网络110。网 络110可为因特网和/或一或多个网络的组合。举例来说，取决于在特定实施方案中正在使 用的宽带服务的类型，陆地发射器115可连接到D化调制解调器或电缆调制解调器。
[0029] 宏小区基站140可经配置W提供到多个移动装置120的无线网络连接性。宏小区基 站140可具有比陆地发射器115大得多的覆盖区域，或可为提供具有相似大小或比由陆地发 射器115提供的覆盖范围小的大小的覆盖区域的陆地收发器。宏小区基站140可经配置W使 用一或多个无线通信协议通信。虽然图1中说明的实例包含在单个宏小区基站140上，但在 其它实施方案中，陆地发射器115可落在多个宏小区基站140的覆盖区域内，且陆地发射器 115的覆盖区域可与一或多个其它陆地收发器的覆盖区域重叠。
[0030] 图1中所说明的实例网络配置仅为可实施本文中所掲示的技术的网络的一个可能 配置的实例。其它网络配置可包含图1中未说明的额外元件且各种组件可W不同于图1中所 展示的配置互连。
[0031] 实例硬件
[0032] 图2是可用W实施图1中说明的移动装置120的移动装置的框图。移动装置120可用 W至少部分地实施图4中说明的过程。
[0033] 移动装置120包括计算机系统，其包含通过总线201彼此连接的通用处理器210、数 字信号处理器(DSP)220、无线接口 225、GNSS接收器265和非暂时性存储器260、传感器285。 无线接口 225可包含无线接收器、发射器、收发器和/或其它元件，其使移动装置120能够使 用与一或多个无线广域网(WWAN)系统、无线局域网(WLAN)和/或可用W发送和/或接收数据 的其它类型的无线通信协议相关联的无线通信协议发送和/或接收数据。无线接口 225由线 232连接到天线234,所述天线用于向/从陆地发射器115、宏小区基站140和/或经配置W使 用无线通信协议通信的其它无线装置发送和接收通信。移动装置120除图2中说明的收发器 之外或替代于所述收发器可包含经配置W使用其它无线协议接收和/或发送通信的一或多 个收发器。
[0034] GNSS接收器265可包含使移动装置120能够从与一或多个GNSS系统相关联的发射 器接收信号的无线接收器和其它元件。GNSS接收器265由线272连接到用于从GNSS发射器接 收信号的天线274"GNSS接收器265可经配置W检测且接收来自例如美国全球定位系统 (GPS)、欧洲伽利略系统、俄罗斯格洛纳斯系统或某种其它GNSS系统等一或多个GNSS的信 号。移动装置120可经配置W包含可与GNSS接收器265介接的低电力定位模块化PPM)模块， 其可控制GNSS接收器265的操作W便控制GNSS接收器265的电力消耗。下文参考图3更详细 地论述LPPM模块。
[00巧]DSP 220可经配置W处理从传感器285无线接口225和/或GNSS接收器265接收的信 号且可经配置W针对实施为存储在存储器260中的处理器可读、处理器可执行软件代码的 一或多个模块或与其结合来处理信号，和/或可经配置W与处理器210结合来处理信号。
[0036] 处理器210可为智能装置，例如，例如由Intel⑥公司或AMD?制造的那些个人计算 机中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。存储器260是可包含随机存取存 储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其组合的非暂时性存储装置。存储器260可存储含有用于控 制处理器210W执行本文中所描述功能的指令的处理器可读处理器可执行软件代码(尽管 说明书中可读出软件执行功能）。软件可通过经由网络连接下载而加载到存储器260上，从 磁盘上载等。此外，软件可能不可直接执行，例如需要在执行之前编译。
[0037] 存储器260中的软件经配置W使处理器210能够执行各种动作，包含实施发送和/ 或接收来自陆地发射器115、宏小区基站140、其它移动装置120和/或经配置W用于无线通 信的其它装置的数据。
[0038] 传感器285可经配置W产生处理器210和/或移动装置210的其它组件或模块可用 W确定移动装置120的加速度、旋转和/或定向的信号。举例来说，传感器285可包含一或多 个微机电系统(MEMS)传感器、磁传感器、罗盘、高度计和/或可产生可用W确定移动装置120 的位置的信号的其它类型的传感器。由传感器285输出的信号可用W辅助确定移动装置120 的位置且可W与由无线接口 265和/或GNSS接收器265获得的信号测量值结合使用或替代于 其而使用。
[0039] 图3是图2中说明的移动装置120的功能框图，其说明图2中所示的存储器260的功 能模块。举例来说，移动装置120可包含较低电力定位方法化PPM)模块362、用户接口模块 364、位置确定模块366和数据存取模块368。图2和3中说明的移动装置120可用W实施与图4 到9中说明的过程相关联的移动装置120。
[0040] LPPM模块362可经配置W与GNSS接收器265结合实施本文所掲示的LPPM技术。LPPM 模块362可经配置W与移动装置120的GNSS接收器265介接W控制与GNSS接收器265相关联 的电力消耗。举例来说，LPPM模块362可经配置W控制何时GNSS接收器265进行针对来自 GNSS人造卫星170(SV)的信号的捜索。LPPM模块362可经配置W选择其中将操作移动装置 120的GNSS接收器265的GNSS捜索模式。LPPM模块362可经配置W确定与同一或多个GNSS捜 索模式相关联的GNSS捜索的执行相关联的估计电力消耗，且选择不超过针对GNSS接收器 265指定的电力消耗限制的GNSS捜索。
[0041] LPPM模块362可经配置W使得与移动装置120的GNSS接收器265相关联的总递增定 位电力消耗(ILPC)不超过预定阔值(在本文中也被称作电力消耗限制）。所述预定阔值可经 确定为不允许GNSS接收器超过的在任何时间的最大可允许电力消耗，例如1毫安(mA)。可在 移动装置120的电池处测量电力消耗。可确定移动装置120的其它组件的电力消耗的估计且 从在电池处测得的电力消耗减去，W得到与GNSS接收器265相关联的电力消耗。所述预定阔 值也可指定为在预定持续时间的滑动时间窗口中的平均可允许的电力消耗。举例来说，所 述预定阔值可经界定为在滑动一小时时间窗中的平均可允许的电力消耗。本文提供的预定 阔值实例既定说明本文所掲示的概念且并不希望将预定阔值限制于运些量。可界定其它预 定阔值。
[0042] 在一些实施方案中，针对GNSS接收器265指定的电力消耗限制可指定为硬限制或 软限制。在其中所述电力消耗限制经界定为硬限制的一些实施方案中，GNSS接收器265当执 行GNSS捜索时无法超过电力消耗限制，且如果LPPM模块362确定操作GNSS接收器265将超过 电力消耗的硬限制，贝化PPM模块362可经配置W使GNSS接收器265断电和/或取消GNSS捜索。 在其中所述电力消耗限制经界定为软限制的一些实施方案中，GNSS接收器265可在必要时 超过针对GNSS接收器指定的电力消耗限制，但LPPM模块362可经配置W控制GNSS接收器265 的操作W使得在预定时间周期中GNSS接收器265的平均电力消耗保持低于针对GNSS接收器 265指定的电力消耗限制。
[0043] LPPM模块362可经配置W当选择GNSS捜索模式时考虑W下因数中的一或多者:位 置不确定性(PUNC )、时间不确定性(TUNC )、GNSS信号条件、GNSS捜索持续时间、可用于进行 GNSS捜索的系统资源、GNSS捜索窗的大小，和/或指示位置改变的传感器信息。运些因数中 的一或多者可用W选择用于进行GNSS捜索的GNSS捜索模式，其也满足已针对GNSS接收器 265指定的任何电力消耗限制。
[0044] LPPM模块362可经配置W从GNSS接收器265获得位置不确定性(PUNC)和时间不确 定性(TUNC)信息，其可用W确定可用W同时获取全部GNSS SV的信号的捜索窗。如果在某个 时间中尚未确定移动装置120的位置或如果从上一次确定移动装置120的位置时起移动装 置120可能已移动显著距离(且进而增加 PUNC)，那么移动装置120的位置可为不定的。如果 最近尚未从GNSS接收器265或从网络获得所述时间，那么所述时间可为不定的。LPPM模块 362可经配置W配置GNSS接收器265W操作W使得当维持PUNC和TUNC的估计时GNSS接收器 265的电力消耗不超过预定阔值。
[0045] GNSS接收器265的位置引擎可经配置W确定PUNC且GNSS接收器265的测量引擎可 经配置W确定TUNC。TUNC可表达为时间单位，且PUNC可W距离单位表示，例如千米。PUNC表 示与粗略位置相关联的不确定性且TUNC表示与粗略时间估计相关联的不确定性。粗略位置 和粗略时间可W许多不同方式确定。GNSS接收器265可经配置W使用多个技术确定粗略位 置和粗略时间，且选择与最小不确定性相关联的粗略位置和粗略时间。举例来说，可使用来 自陆地发射器115和/或宏小区基站140的信号确定粗略位置。举例来说，可使用来自WLAN无 线接入点、来自与一或多个宏小区基站140和/或一或多个陆地收发器(例如，毫微微小区、 微微小区或微小区）相关联的小区ID的信号确定粗略位置。也可W从先前位置定位传播粗 略位置。也可W从网络时间和/或从接收器中的先前已知时间的传播来导出粗略时间估计。 也可W使用其它技术获得粗略位置和粗略时间。
[0046] PUNC和TUNC估计可用W确定GNSS接收器265可用来同时获取全部GNSS SV的信号 的捜索窗。在时域中，捜索窗可确定为GNSS接收器时钟不确定性和信号到达时间不确定性 的求和。本地时钟不确定性表示为TUNC值。信号到达时间不确定性取决于PUNC。当位置不确 定性大时，信号到达时间不确定性也将大。
[0047] LPPM模块362可经配置W基于GNSS捜索窗W及用于获取一或多个GNSS系统的SV的 信号的可用资源而使用不同GNSS捜索模式操作。在一个实例实施方案中，LPPM模块362经配 置W当进入移动装置120的LPPM模式时实施两个不同GNSS捜索模式:低不确定性模式和高 不确定性模式。低不确定性模式和高不确定性模式均可用W保持GNSS接收器265的电力消 耗低于针对GNSS接收器265指定的电力消耗限制。然而，所执行的GNSS捜索的频率和灵敏度 在GNSS捜索模式之间不同。当在低不确定性模式中操作时，更频繁地完成GNSS捜索，运可改 善基于GNSS捜索结果的位置确定的准确性，但可减小捜索的总灵敏度W便节省电力。相比 之下，当在高不确定性模式中操作时，较不频繁地但W较高灵敏度完成GNSS捜索，运可用W 检测弱GNSS信号。与高不确定性模式相关联的GNSS捜索消耗比低不确定性模式多的电力。 因此，为了保持GNSS接收器265的平均电力消耗低于针对GNSS接收器265指定的电力消耗限 审IJ，与同低不确定性模式相关联的GNSS捜索相比，与高不确定性模式相关联的GNSS捜索可 与较低工作循环相关联。
[0048] 与低不确定性模式相关联的GNSS捜索窗小于与高不确定性模式相关联的GNSS捜 索窗，且与同较大捜索窗相关联的高不确定性模式的GNSS捜索相比应需要较少电力来执行 所述捜索窗的GNSS捜索。因此，与同高不确定性模式相关联的GNSS捜索相比，与低不确定性 模式相关联的GNSS捜索可更频繁进行，因为低不确定性模式中的捜索将通常消耗比高不确 定性模式中的捜索少的电力。因为GNSS捜索窗较小，所WGNSS捜索将需要较少的电力来完 成。在说明此概念的一个实例实施方案中，低不确定性模式与1/40化的最大工作循环相关 联且秒的最大总捜索时间执行，且高不确定性模式W1/3600化的最大GNSS工作循环执 行且最大总捜索时间为20秒。高不确定性模式中的GNSS捜索也可执行直到具有准确时间的 定位且随后执行基站时间校准。
[0049] LPPM模块362还可经配置W当确定选择哪一 GNSS捜索模式时考虑其它因数。举例 来说，在一些实施方案中，LPPM模块362和/或位置确定模块366可经配置W利用从传感器 285接收的信息W确定移动装置120是否静止或已移动仅短距离。举例来说，传感器285可包 含跟踪移动装置120的用户从移动装置120的先前位置已走过多少步的计步器。也可替代或 补充上文所论述的传感器使用其它类型的传感器285W确定移动装置是否已移动超出阔值 距离。如果LPPM模块362已确定移动装置已移动小于预定距离，那么LPPM模块362和/或GNSS 接收器265的位置引擎可经配置W基于从传感器285接收的数据限制PUNC的增长，因为移动 装置120的位置不表现为已改变超出预定阔值。如果移动装置120的位置尚未改变，那么 LPPM模块362可经配置W减少GNSS捜索的频率且节省电力。
[0050] LPPM模块362还可经配置W基于与捜索模式相关联的捜索频率和GNSS信号条件而 选择GNSS捜索模式。LPPM模块362可经配置W替代或补充本文论述的其它因数而考虑GNSS 捜索频率和GNSS信号条件。举例来说，在一个实例实施方案中，LPPM模块362可经配置W至 少部分地基于如由GNSS接收器265所确定的GNSS信号强度从多个可能的持续时间选择GNSS 捜索的持续时间，例如(但不限于)80ms、200ms、400ms和1000ms。LPPM模块362可经配置W从 GNSS接收器265接收GNSS信号强度信息。LPPM模块362可经