柄部172延伸通过开口 182。铰接接头连杆150进一步包括围绕球头螺栓154设置的密封件184。密封件184部分地接纳在锁定套圈174的腔体176内。密封件184在球头螺栓154上方延伸并位于第二承窝156上。
[0021]如图3和4所示，第二承窝156限定钻孔186和阀芯开口 188。球头螺栓154的柄部172接纳在钻孔186内。在一个实施例中，柄部172可以螺纹地紧固在钻孔186内，然而，在替代实施例中，柄部172可以是倒角的并接纳在钻孔186内，使得钻孔186中的对应突起可联接在其中的柄部172。阀芯开口 188接纳滑阀144的阀芯146。如图3和图4所示，第二承窝156包括第一孔190和第二孔192，使得第一孔190和第二孔192对应于阀芯146的通孔148。
[0022]在前述实施例中，第一承窝152和第二承窝156被设计使得它们可以分别接纳球体170和柄部172。然而，在替代实施例中，第一承窝152可以设计成接纳柄部172，且第二承窝156可以设计成将球体170接纳在其中。因此，本领域技术人员应当理解，可以预期各种其它实施例以经由铰接接头连杆150将滑阀144的阀芯146接合到第一连杆臂132，使得球头螺栓154可以相对于第一连杆臂132铰接。
[0023]在前述发明中，铰接接头连杆150结合配置成执行挖掘或装载功能的机械(诸如反铲装载机)解释。然而，可以注意到，对本文公开的反铲装载机的铰接接头连杆150的应用仅仅具有示例性质且不限制本发明。人们可以预期包括经由连杆臂的滑阀操控的铰接接头连杆150的各种其它应用领域。几个示例可以是海洋应用、加工行业、机器人技术等。
[0024]工业实用性
[0025]从前述讨论中将容易明白本文描述的机器的工具致动组件的铰接接头连杆的工业应用。图5示出联接到本发明的第一连杆臂132和滑阀144的铰接接头连杆150的详细视图。第一连杆臂132的螺纹端194螺纹式地紧固到布置在第一承窝152的近端158处的螺纹开口 162。在如图5中所示的实施例中，第二承窝156配置成接纳延伸通过阀芯开口 188的第一孔190与第二孔192之间的阀芯146的通孔148的锁定构件196，以将阀芯146联接到铰接接头连杆150的第二承窝156。锁定构件196可以包括销198和定位器200。定位器200配置成锁定销198。然而，在替代实施例中，阀芯146可以经由如本领域中所共知的开尾销接头联接到第二承窝156。
[0026]第一杆120中的前后运动可以致动第一连杆臂132中的运动，使得与阀芯144相关联的阀芯146可以致动第一液压缸110。传统地，液压阀组件经由连杆接头联接到连杆组件。连杆接头在连杆组件与液压阀组件之间提供间隙。该间隙在连杆组件与液压阀组件之间造成自由运动，并且可以导致一个或多个手动操作杆的运动中的松弛。
[0027]利用本发明的铰接接头连杆150，球头螺栓154和球座164在第一承窝152与第二承窝156之间建立球形接头202。本领域技术人员应当明白，球形接头提供连接部分之间的低摩擦力和改进的铰接角。因此，连杆臂132、134、136和138直接联接到相应的阀芯146，且在操作中，铰接接头连杆150允许通过减小连杆臂132、134、136和138与相应的阀芯146之间的空转和松弛来精确地操纵实施组件102。
[0028]与铰接接头连杆150相关联的密封件184阻止灰尘和渣滓分别进入球座164以及第一承窝152和锁定套圈174的腔176中。因此，密封件184保持球座164与球头螺栓154之间的间隙，使得球头螺栓154可以相对于第一承窝152铰接。
[0029]另外，铰接接头连杆150包括易于制造并且便于组装的几个部分的组件。利用随附的发明，本领域技术人员应当理解，铰接接头连杆150可以使用可以方便地在数控车床上执行的加工操作(如铰孔、钻孔、加工、铣削等)的组合来制造。在本发明的一个方面中，铰接接头连杆150可以使用热处理合金钢来制造。铰接接头连杆150可以电镀为抗腐蚀。密封件184可以使用丁腈橡胶材料来制造。然而，在其它实施例中，密封件184和铰接接头连杆150可以使用多钟材料来制造，使得密封件184和铰接接头连杆150被赋予抗随时间和使用而出现的磨损和尺寸劣化的性质。
[0030]从前述中应当理解的是，虽然本文已出于说明目的描述了具体实施例，但是在不脱离本文所述的发明特征的精神或范围的情况下，可以作出各种修改或变动。其它实施例从本文公开的说明书和附图以及布置的实践中对本领域技术人员将显而易见。旨在说明书和所公开的示例仅仅被考虑为示例性的，其中真正的发明范围和精神由以下权利要求书及其等同物指示。
【主权项】
1.一种铰接接头连杆，其包括: 第一承窝，其具有在远端处的球座； 球头螺栓，其具有球头和从所述球头延伸出的柄部，所述球头被设置在所述球座中，使得所述球头螺栓配置成相对于所述第一承窝铰接； 锁定套圈，其包括: 腔体，其将所述球头接纳在其中，其中，所述锁定套圈附接到所述第一承窝以将所述球头保持在所述球座内；以及 开口，其中，所述柄部延伸通过所述开口；以及 第二承窝，其具有钻孔，所述钻孔将所述球头螺栓的所述柄部接纳在其中。2.根据权利要求1所述的铰接接头连杆，其中，所述锁定套圈包括朝着所述腔体向内延伸的法兰，所述法兰限定所述开口。3.根据权利要求1所述的铰接接头连杆，其进一步包括围绕所述球头螺栓设置的密封件，其中，所述密封件部分地接纳在所述锁定套圈的所述腔体中。4.根据权利要求1所述的铰接接头连杆，其中，所述球座的外表面有螺纹，并且所述锁定套圈的内表面有螺纹。5.根据权利要求1所述的铰接接头连杆，其中，所述第一承窝具有在近端处的螺纹开□O6.根据权利要求5所述的铰接接头连杆，其中，所述第一承窝配置成将连杆臂接纳在所述螺纹开口内。7.根据权利要求1所述的铰接接头连杆，其中，所述第二承窝限定阀芯开口。8.根据权利要求7所述的铰接接头连杆，其中，所述阀芯开口配置成接纳滑阀的阀芯。9.根据权利要求7所述的铰接接头连杆，其中，所述第二承窝进一步包括第一孔和第二孔。10.根据权利要求9所述的铰接接头连杆，其中，所述第二承窝进一步配置成接纳锁定构件，所述锁定构件通过所述阀芯开口并在所述第一孔和所述第二孔之间延伸。11.一种用于机器内滑阀的工具致动组件，所述工具致动组件包括: 至少一个杆； 滑阀，其包括从所述滑阀延伸的阀芯，且其中，所述阀芯包括通孔；以及 连杆组件，其包括: 至少一个连杆臂，其联接到所述杆和所述滑阀的所述阀芯；以及 铰接接头连杆，其连接所述连杆臂和所述阀芯，所述铰接接头连杆包括: 第一承窝，其连接到在近端处的所述连杆臂并具有在远端处的球座； 球头螺栓，其具有球头和从所述球头延伸的柄部，所述球头设置在所述球座中，使得所述球头螺栓配置成相对于所述第一承窝铰接； 锁定套圈，其包括: 腔体，其将所述球头接纳在其中，其中，所述锁定套圈附接到所述第一承窝以将所述球头保持在所述球座内；以及 开口，其中，所述柄部延伸通过所述开口；以及 第二承窝，其具有钻孔和阀芯开口，所述钻孔将所述球头螺栓的所述柄部接纳在其中，所述阀芯开口接纳所述滑阀的所述阀芯。12.根据权利要求10所述的工具致动组件，其中，所述锁定套圈包括朝着所述腔体向内延伸的法兰，所述法兰限定所述开口。13.根据权利要求10所述的工具致动组件，其进一步包括围绕所述球头螺栓设置的密封件，其中，所述密封件部分地接纳在所述锁定套圈的所述腔体内。14.根据权利要求10所述的工具致动组件，其中，所述球座的外表面有螺纹，并且所述锁定套圈的内表面有螺纹。15.根据权利要求10所述的工具致动组件，其中，所述第一承窝具有在近端处的螺纹开□O16.根据权利要求10所述的工具致动组件，其中，所述第二承窝进一步包括第一孔和第二孔。17.根据权利要求16所述的工具致动组件，其中，所述第二承窝接纳锁定构件，所述锁定构件延伸通过在所述阀芯开口的所述第一孔和所述第二孔之间的所述阀芯的所述通孔。
【专利摘要】本发明提供一种铰接接头连杆。该铰接接头连杆(150)包括具有在远端(160)处的球座(164)的第一承窝(152)。该铰接接头连杆包括球头螺栓(154)，该球头螺栓(154)具有球头(170)和从球头延伸的柄部(172)，该球头设置在球座(164)中，使得球头螺栓(154)配置成相对于第一承窝(152)铰接。铰接接头连杆包括锁定套圈(174)。锁定套圈包括将球头(170)接纳在其中的腔体(176)，其中锁定套圈(174)附接到第一承窝(152)以将球头(170)保持在球座(164)内。锁定套圈(174)包括开口(182)，其中柄部(172)延伸通过该开口。该铰接接头连杆进一步包括具有钻孔(186)的第二承窝(156)，该钻孔(186)将球头螺栓(154)的柄部(172)接纳在其中。
【IPC分类】F16C11/06
【公开号】CN105683596
【申请号】
【发明人】P·A·希恩
【申请人】卡特彼勒公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2014年10月28日