件3所需的强度。基于这样的理由，将滚道槽7、9相对于联轴器的轴线N-N的倾斜角γ设定在8°以上16°以下的范围内。
[0074]图7表示具备上文中说明的6个滚珠型的滚道槽交叉型固定式等速万向联轴器I的传动轴的简略剖视图。该传动轴20具备:等速万向联轴器I;轴向的一端部花键结合在内侧联轴器构件3的孔部中的轴22;以及安装在外侧联轴器构件2的外周面与轴22的外周面而用于防止联轴器内部封入的润滑剂向外部泄漏的防护罩21。轴22具有大径的管道部22a，在轴22的轴向上的另一端部连结有滑动式等速万向联轴器或者固定式等速万向联轴器(图示省略)。防护罩21包括:固定在外侧联轴器构件2的外周面上的密封环21a;—端固定在密封环21a上，而另一端通过防护罩带23安装在轴22上的弹性防护罩部21b。需要说明的是，防护罩21的密封环21a通过例如铆接的方式固定在外侧联轴器构件2的外周面，这里省略了具体的图示。
[0075]该传动轴20使用本发明所涉及的等速万向联轴器I，因此转矩损失及发热小且高效而且轻量紧凑。并且，本发明所涉及的6个滚珠型的等速万向联轴器I与图14所示的8个滚珠型的等速万向联轴器100相比具有如下的优点，S卩，(I)与构件总数少相应地能够实现低成本化，(2)由于各构件的加工性、组装性良好，因此能够减少质量(性能)方面的个体差异，
(3)与能够增大滚珠尺寸相应地能够增大负载容量等。因此，可以实现能够廉价地制造且能够稳定地维持所期望的转矩传递性能的高品质的传动轴20。
[0076]以上对本发明的第一实施方式所涉及的等速万向联轴器I进行了说明，然而在不脱离本发明的主旨的范围内能够对上述的等速万向联轴器I进行各种变更。在下文中对本发明的其它实施方式所涉及的等速万向联轴器进行说明，在下文中，着重说明与上述的第一实施方式不同的结构，而对起到与第一实施方式实质上相同的功能的构件或部位标注相同的附图标记且省略重复说明。
[0077]图8中示出了本发明的第二实施方式所涉及的固定式等速万向联轴器中使用的外侧联轴器构件的局部剖视图，图9中示出了本发明的第三实施方式所涉及的固定式等速万向联轴器中使用的内侧联轴器构件的局部剖视图。需要说明的是，图8与图4相同，是通过包含滚道槽7A的滚珠轨道中心线X与联轴器中心O的平面M(参照图2a)观察到的外侧联轴器构件的局部剖视图，图9与图5相同，是通过包含滚道槽9A的滚珠轨道中心线Y与联轴器中心O的平面Q(参照图3a)观察到的内侧联轴器构件的局部剖视图。第二以及第三实施方式的等速万向联轴器与上文中说明的第一实施方式的等速万向联轴器I的主要不同点在于，滚道槽(滚珠轨道中心线)的曲率中心配置在相对于联轴器的轴线N-N向半径方向偏移了 f的位置(不存在相对于联轴器中心O在轴向上的偏移)。即，在第二以及第三实施方式中，使滚道槽的滚珠轨道中心线的曲率中心在包含垂线K的工作角为0°的状态下的联轴器中心平面P上向半径方向偏移了f。
[0078]在图8所示的方式中使外侧联轴器构件2的滚道槽7(7A、7B)的滚珠轨道中心线X的曲率中心相对于联轴器的轴线N-N向半径方向偏移了 f的情况下，能够加深外侧联轴器构件2的滚道槽7(7A、7B)的槽深(参照该图中的附图标记R、R’)。然而，在该情况下，装入该外侧联轴器构件2的内周的内侧联轴器构件3的滚道槽9的槽深变浅。另一方面，在图9所示的方式中使内侧联轴器构件3的滚道槽9(9A、9B)的滚珠轨道中心线Y的曲率中心相对于联轴器的轴线N-N向半径方向偏移了 f的情况下，能够加深内侧联轴器构件3的滚道槽9 (9A、9B)的槽深(参照该图中的附图标记R、R’)。然而，在该情况下，在内周装入该内侧联轴器构件3的外侧联轴器构件2的滚道槽7的槽深变浅。
[0079]总之，如图8、图9所示，在使滚道槽的滚珠轨道中心线的曲率中心相对于联轴器的轴线N-N向半径方向偏移的情况下，能够根据偏移的方向、偏移量来调节滚道槽深。
[0080]上文中示出了在沿周向等间距地配置有滚道槽的固定式等速万向联轴器中应用本发明的情况，然而在沿周向以不等间距配置有滚道槽的固定式等速万向联轴器中也可以良好地应用本发明。另外，在上文中说明的固定式等速万向联轴器中，在所有的滚道槽中，滚道槽相对于联轴器的轴线N-N的倾斜角γ相等，然而不限于此，只要成对的外侧联轴器构件与内侧联轴器构件的滚道槽相对于联轴器的轴线N-N的倾斜角γ在8°以上16°以下的范围内形成为相等，便也可以使滚道槽彼此之间的倾斜角γ不同。总之，使对保持器5的所有的球袋部作用的滚珠4的轴向上的力整体上平衡地设定各倾斜角度即可。另外，在上文中，在滚珠4与滚道槽7、9角接触的固定式等速万向联轴器中应用了本发明，然而不局限于此，本发明也可以良好地用于滚道槽7、9的横剖面形状形成为圆弧状且构成为滚道槽7、9与滚珠4圆环接触的固定式等速万向联轴器中。
[0081]本发明完全不限定于前述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内还能够以各种方式实施是无需言及的。本发明的范围由请求保护的范围示出，还包含请求保护的范围中记载的等同的意思以及范围内的所有的变更。
[0082]附图标记说明
[0083]I固定式等速万向联轴器
[0084]2外侧联轴器构件
[0085]3内侧联轴器构件
[0086]4 滚珠
[0087]5保持器
[0088]5a球袋部
[0089]6球状内周面
[0090]7滚道槽[0091 ] 8球状外周面
[0092]9滚道槽
[0093]12球状外周面
[0094]13球状内周面
[0095]20传动轴
[0096]K 垂线
[0097]M平面(包含滚珠轨道中心线的平面)
[0098]N联轴器的轴线
[0099]O联轴器中心
[0100]P联轴器中心平面(工作角为0°的状态下的联轴器中心平面)
[0101]Q平面(包含滚珠轨道中心线的平面)
[0102]X滚珠轨道中心线
[0103]Y滚珠轨道中心线
[0104]γ倾斜角
【主权项】
1.一种固定式等速万向联轴器，其组装于传动轴而使用，所述固定式等速万向联轴器具备: 外侧联轴器构件，其在球状内周面形成有沿轴向延伸的六个滚道槽； 内侧联轴器构件，其在球状外周面形成有与所述外侧联轴器构件的滚道槽成对的六个滚道槽； 滚珠，其夹设于成对的所述外侧联轴器构件的滚道槽与所述内侧联轴器构件的滚道槽之间并传递转矩；以及 保持器，其具有对所述滚珠进行保持的球袋部，且具有与所述外侧联轴器构件的球状内周面嵌合的球状外周面以及与所述内侧联轴器构件的球状外周面嵌合的球状内周面， 所述外侧联轴器构件的滚道槽形成为具有相对于联轴器中心在轴向上不存在偏移的曲率中心的圆弧状，并且，所述外侧联轴器构件的滚道槽相对于联轴器的轴线沿周向倾斜，且在周向上相邻的所述滚道槽的倾斜方向彼此形成为相反方向， 所述内侧联轴器构件的滚道槽以工作角为0°的状态下的联轴器中心平面为基准，与所述外侧联轴器构件的成对的滚道槽形成为镜像对称， 所述固定式等速万向联轴器的特征在于， 所述外侧联轴器构件的滚道槽相对于所述联轴器的轴线的倾斜角γ设定为8°以上16°以下。2.根据权利要求1所述的固定式等速万向联轴器，其特征在于， 在所述滚珠的节圆半径设为R，所述滚珠的直径设为d，所述传动轴装入机动车时的该固定式等速万向联轴器的工作角设为Θ时，所述外侧联轴器构件的滚道槽的有效长度L满足L = 2X(R+d/2)Xsin(9/2)的关系式。3.根据权利要求1或2所述的固定式等速万向联轴器，其中， 所述外侧联轴器构件的滚道槽以及所述内侧联轴器构件的滚道槽的曲率中心配置在联轴器的轴线上。4.根据权利要求1或2所述的固定式等速万向联轴器，其中， 所述外侧联轴器构件的滚道槽以及所述内侧联轴器构件的滚道槽的曲率中心配置在比联轴器的轴线向半径方向偏移了的位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的固定式等速万向联轴器，其中， 所述滚珠以30°?45°的接触角与所述外侧联轴器构件的滚道槽以及所述内侧联轴器构件的滚道槽接触。
【专利摘要】形成在外侧联轴器构件(2)的球状内周面(6)的6个滚道槽(7)形成为以联轴器中心(O)为曲率中心的圆弧状，并且，该6个滚道槽(7)相对于联轴器的轴线(N-N)沿周向倾斜，且在周向上相邻的滚道槽(7)的倾斜方向彼此形成为相反方向，形成在内侧联轴器构件(3)的球状外周面(8)的6个滚道槽(9)以工作角为0°的状态下的联轴器中心平面(P)为基准，与外侧联轴器构件(2)的成对的滚道槽(7)形成为镜像对称。外侧联轴器构件(2)的滚道槽(7)相对于联轴器的轴线(N-N)的倾斜角(γ)设定为8°以上16°以下。
【IPC分类】F16D3/224
【公开号】CN105658981
【申请号】
【发明人】蛭川博康, 藤尾辉明
【申请人】Ntn株式会社
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年10月14日