离合器传感器系统的利记博彩app_3

文档序号:9893351阅读:来源:国知局
动6相关。如已经实施的那样,不必每个结构元件都具有一斜置区段。在边界情况下,在结构元件之一上的一个唯一的斜置区段是足够的。
[0040]在图3a中示出了传感器信号的例子,传感器装置25在扫描所述轨迹SI时产生所述传感器信号。在横轴上描绘时间,在纵轴上描绘传感器信号的大小,该传感器信号例如可以是电压信号。所述传感器装置25例如具有传感器元件5,该传感器元件构造为差分霍尔传感器,该差分霍尔传感器被作为所谓的峰值探测器来运行。例如能够从Allegro公司获得的这种特殊的差分霍尔传感器在检测结构过渡部19时将传感器电平从高切换到低并反之亦然。所述传感器元件5因此例如产生二元的传感器信号Se,其中,所述传感器元件5在一被检测的结构过渡部19中将信号电平从低切换到高并在下一被检测的结构过渡部19中将信号电平从高返回切换到低。由此产生具有传感器脉冲30的在图3a中示出的传感器信号。
[0041]在发送器结构7的轴向移动中,所述信号发生改变并在沿轨迹S2扫描所述发送器结构时现在产生在图3b中示出的传感器信号Se。在图3a和图3b中能够识别出,高电平30的持续时间限定了脉冲持续时间ts并且该脉冲持续时间ts与传感器信号Se的周期持续时间tp的比例与发送器结构7的和能转动运动的离合器部件3的轴向移动位置相关。同样能够识别出,所述周期持续时间tp与轴向移动6无关,并且与在一能预设的时间段中检测到的信号脉冲30的数目或间距相关地可以检测到代表转动运动参量的值。因此可以从对发送器结构7的结构元件的数目的认识例如以简单的方式直接计算离合器部件的转速。以该方式,在这里所提出的传感器元件5产生一传感器信号Se,除了能转动运动的离合器部件3的转动运动参量之外,该传感器信号代表所述离合器部件3的轴向移动位置。
[0042]在本申请的上下文中,所述信号产生可以建立在不同物理原理的基础上。在一有利的实施例中,发送器结构通过离合器部件3的周边10的几何构型来实现。在图6中示出了关于在图2中示出的实施例的这种离合器部件3的横截面。发送器结构7在这里以一序列齿40的形式构造为第一部分结构14,这些齿通过作为第二部分结构15的齿槽41分开。这些齿的侧面相对于转动轴线4倾斜放置,从而在齿和齿槽之间产生在图2中示出的倾斜放置的结构过渡部19。所述传感器元件5可以设计为简单的霍尔传感器元件、霍尔-1C、差分霍尔传感器或感应式的传感器元件。未示出的永磁体、例如反向偏压性磁体(Back-Bias-Magnet)可以在传感器检测区域9中产生磁场。在发送器结构7转动时,齿和齿槽游走穿过所述传感器检测区域9,由此来周期性地调整传感器检测区域中的磁场。所述传感器元件5检测磁性场强的变化,并且例如在超过存储在传感器元件中的阈值时进行切换。由此,在检测到从齿到齿槽的或从齿槽到齿的结构过渡部时切换所述传感器并且传感器因此例如产生二元的输出信号。
[0043]本发明的一种特别有利的实施例在图7中示出。在图7的上部分中示出了该实施例的发送器结构7。所述离合器部件3例如是铁磁性的传感轮,在该传感轮的周边10中通过铣削开设齿槽52、54、56,从而使得所述传感轮具有处于这些齿槽52、54、56之间的齿51、53、55和57。在图7的上部分中示出的发送器结构7在左边和右边周期性地相应延续。如现在能够识别的那样,齿槽52、54、56或铣入的凹槽形成了第二部分结构15的结构元件18,而齿51、53、55和57形成了第一部分结构14的结构元件17。在该实施例中,发送器结构7因此也具有第一部分结构14和第二部分结构15的沿旋转方向8交替连续的结构元件17、18。但是与在图2中示出的实施例的区别是,在这里所述第一部分结构14的结构元件17以及同样地第二部分结构15的结构元件18没有全部都相同形式地构造。如在图7中能够识别的那样,第二部分结构的齿槽52和56构造得平行于轴线4并且因此也平行于轴向移动方向6,而齿槽54倾斜于轴线4被铣入到传感轮的周边内。由此,由平行和倾斜于轴线4而定向的齿槽或凹槽的交替序列组成所述第二部分结构15。类似于这些齿槽,由两种不同构造的齿53、55的、沿旋转方向8来看的交替序列组成所述第一部分结构14。因此能够识别出,齿53和55构造得相对彼此镜面对称。齿57又相应于齿53,而齿55相应于齿51。在图7的上部分中同样能够良好识别出的是,传感器装置25在该实施例中沿旋转方向8来看总是具有两个平行于轴线4延伸的结构过渡部19,这两个平行于轴线4延伸的结构过渡部19被两个倾斜于轴线4延伸的结构过渡部19跟随,并且随后又被两个平行于轴线4延伸的结构过渡部19跟随。
[0044]在图7中示出的传感器装置25在该实施例中例如可以包括两个沿转动轴线的方向彼此间隔开的传感器元件5,这些传感器元件分别同时扫描轨迹SI和S2。在发送器结构7轴向移动6时,分别被扫描的轨迹S1、S2自然地发生变化。优选地,所述两个传感器元件5分别构造为差分霍尔传感器。这两个差分霍尔传感器可以彼此分开或联合成一个模块。在差分霍尔传感器的情况下,由永磁体产生一磁场。在磁体之间有两个在图7中通过点简示出的霍尔元件,这两个霍尔元件沿旋转方向8—个接一个地连续。这些霍尔元件被磁通贯穿,该磁通取决于齿或齿槽是否与这两个霍尔元件相对置。通过这些霍尔元件的两个信号的差异形成来实现磁性干扰信号的减少并且实现改善了的信号_/噪声关系。
[0045]在图7的中间示出了一些信号,第一差分霍尔传感器在轨迹SI中并且第二差分霍尔传感器在轨迹S2中检测这些信号。当例如齿51和齿槽52的结构过渡部被差分霍尔传感器在轨迹SI中检测到时,该差分霍尔传感器产生正的电压值。在接下来检测从齿槽52到齿53的结构过渡部时,由于形成差异而在差分霍尔传感器中产生了负的电压值。
[0046]差分霍尔传感器根据所检测到的电压信号例如产生在图7的下部分中示出的传感器信号Se,该传感器信号可以由一序列例如矩形的信号脉冲构成。第一信号脉冲30a在经过置于齿槽52两侧的结构过渡部19时由差分霍尔传感器的检测区域而产生,下一信号脉冲30b在经过置于齿槽54两侧的结构过渡部时产生并且第三信号脉冲30c在经过置于齿槽56两侧的结构过渡部时产生。相应的情况适用于对轨迹S2进行扫描的第二差分霍尔传感器。由于置于齿槽52两侧的结构过渡部19的、平行于轴线4延伸的取向以及由于置于齿槽54两侧的结构过渡部19的、倾斜于轴线4延伸的取向,所述两个差分霍尔传感器在轨迹SI和S2中同时产生第一信号脉冲30a,而差分霍尔传感器在轨迹S2中比差分霍尔传感器在轨迹SI中更快地发出信号脉冲30b。第三信号脉冲30c也同时产生。在第二信号脉冲30b与第一信号脉冲30a在轨迹SI中与轨迹S2相比的不同时间间隔中包含关于离合器部件3的轴向移动位置6的信息,该信息例如可以利用控制设备或配属给传感器装置25的电子电路部件来分析。为此目的可以分析两个差分霍尔传感器在轨迹SI和S2中的两个传感器信号Se。如果现在图7中的发送器结构沿着所述轴向移动方向6移动,那么在以未改变的方式检测到的信号脉冲30a和发生移动的信号脉冲30b之间的时间间隔tl对于两个差分霍尔传感器而言以不同的方式发生改变。相应的情况适用于这些信号脉冲30b和30c之间的时间间隔t2。在此有利地可以在刚接通传感器装置25之后就已经通过分析差分霍尔传感器的两个传感器信号确定了所述轴向的移动位置6,而不必首先了解该轴向的移动位置。转速的检测以常规方式与在能预设的时间段内由差分霍尔传感器检测的信号脉冲的数目相关地或者与信号脉冲的时间间隔相关地进行。该实施例能够特别有利地制造,因为所述传感器装置25具有两个便宜的差分霍尔传感器即可并且发送器结构能够通过铣削容易且便宜地制造。
[0047]图7的这种实施例的一种修改方案规定:仅使用一个唯一的差分霍尔传感器,例如这样的差分霍尔传感器,该差分霍尔传感器在图7的上部分中扫描所述轨迹SI并且在此例如在图7的下部分中产生两个传感器信号Se中的上面的那个。在发送器结构7轴向移动时,该差分霍尔传感器于是例如扫描轨迹S2并在图7的下部分中产生两个传感器信号Se中的下面的那个。在这里也由于时间间隔tl与时间间隔t2相比的变化而包含关于走过的轴向移动路径6的信息。但是,在该情况下,传感器装置25不能直接在接通之后识别能运动的离合器部件3处在哪个轴向位置中。因此,在该实施例中可以在接通传感器装置25之后首先进行学习过程,该学习过程例如可以存储在控制设备的软件中。为了了解传感器装置25,于是首先在离合器部件3和发送器结构7轴向移动6时分析并学习所述传感器信号Se。一旦识别出离合器部件在图1中向左或向右沿轴向移动时,图7中的时间间隔11或t2是否扩大或缩小以及扩大或缩小多大程度,轴向移动的方向和大小在该实施例中也可以仅利用一传感器元件5来正确识别。
[0048]另外的实施例是可行的,在这些实施例中,沿旋转方向8交替连续的结构元件17、18通过在能转动运动的离合器部件3的周边10上的相应的磁化部来形成。在此情况下,第一部分结构14和第二部分结构15之间的结构过渡部19可以优选地通过磁性的南北过渡部来构成。所述传感器元件5可以构造为对磁场敏感的传感器元件,例如构造为霍尔元件,如果
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