用于电梯的安全系统、电梯设备和用于使此类安全系统运行的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于电梯的安全系统、一种电梯设备以及一种用于使此类安全系统运行的方法。
【背景技术】
[0002]现代电梯具有大量安全机构，凭借这些安全机构应当尽可能快速而且可靠地发现和排除或者至少是减轻故障以及特别是危险状况。现代电梯例如具有传感器，利用传感器持续监控电梯轿厢的位置和速度。
[0003]为了这一目的已知的、常见的安全系统在WO00/51929 Al中公开。这种安全系统具有安全控制单元、用于控制电梯的电梯控制单元以及至少一个具有多个总线节点的数据总线，其中，安全控制单元能够经数据总线从总线节点接收数据。安全控制单元能够以多种不同的运行方式运行，例如以正常运行模式、维护模式或紧急情况模式运行。在正常运行模式中，应当例如在出现差错信号的情况下采取相应的措施。安全控制单元应当在超出电梯轿厢的预定义的临界速度时，启动该电梯轿厢的制动器。可替换地可以考虑的是，在正常运行模式中，安全控制单元在竖井门或轿厢门运行时，中断电梯的运行，除非电梯轿厢恰好未处在楼层的高度上。
[0004]但如果执行维护的话，其中，首要是应当检查传感器的工作方式，则必须至少中止一些由安全控制单元和/或电梯控制单元监控的动作。例如也可能在维护期间希望或者甚至是需要打开的轿厢门也处在电梯轿厢的如下位置，其中，电梯轿厢并不处在楼层的高度上。这种可行方案可以在维护模式中提供。
[0005]为了激活维护模式，在WO 00/51929 Al中提出一种维护开关，这种维护开关可以在维护开始时接通。但这种机构具有一些局限。例如，这种维护开关可能相对轻易地就被操作。如果未经允许就碰到这种维护开关，则维护开关可能被接通或关断，这可能不仅仅威胁到维护技术人员。
【发明内容】
[0006]因此，本发明的目的在于，提供一种用于电梯的安全系统，这种安全系统主要是不太能够轻易地(由于技术人员或未经允许人员的无意操作或者由于未经允许人员的蓄意操作)而被操作。此外，应当至少在一些实施方式中可以为不同的人员组以简单的方式提供运行模式的不同分组。
[0007]该目的以及其他目的根据第一方面借助于一种用于电梯的安全系统来实现，这种安全系统包含至少一个控制单元，所述控制单元能够以至少两种不同的运行方式运行。
[0008]按照本发明，安全系统具有至少一个电子锁，电子锁与控制单元连接并且与至少一个电子钥匙关联或能够关联。另外，按照本发明，控制单元以如下方式编程或能够编程，SP，控制单元:
[0009]当电子钥匙与电子锁之间存在关联时，仅能够以运行方式的第一分组的运行模式运行，以及
[0010]当电子钥匙与电子锁之间不存在关联时，仅能够以运行方式的第二分组的运行模式运行。
[0011]在此，第一分组与第二分组彼此不同。这意味着:控制单元的至少一个原则上提供的运行模式仅包括在第一分组中或者仅包括在第二分组中。在此情况下，按照本发明，维护模式仅能够在运行方式的第二分组中提供。当电子钥匙远离电子锁，控制单元才能够以维护模式运行。
[0012]如果运行模式仅包含在第一分组中，而不包含在第二分组中，那么该运行模式当电子钥匙与电子锁之间存在关联时被提供。通过断开电子钥匙与电子锁之间的关联，能够使得:控制单元不再能够以这种运行模式运行。所提到的运行模式例如可以是正常运行模式，维修技术人员通过将电子钥匙与电子锁之间关联起来而能够激活该正常运行模式。当维修技术人员断开这种关联时，不再提供正常运行模式。基于电子钥匙与电子锁的按照本发明的应用，安全系统明显更难被操作，这是因为要想激活正常运行模式，一定需要适配的电子钥匙。
[0013]反过来，如果运行模式仅包含在第二分组中，而不包含在第一分组中，那么该运行模式仅当电子钥匙与电子锁之间不存在关联时被提供。当关联再度建立时，则控制单元不再能够以该运行模式运行。所提到的运行模式例如可以是维护模式:当技术人员例如在电梯竖井中执行维护工作时，则有必要的是:停止正常运行模式，以便防止电梯轿厢夹到技术人员。为此目的，技术人员可以将电梯钥匙与电子锁分开，电子锁在本示例中优选同样布置在电梯竖井中。当技术人员再度建立关联时，则提供正常运行模式。由此，也可以在这种变型中基于按照本发明的电子钥匙和电子锁的应用，而同样降低在维护工作期间危及生命的有误操作的风险。
[0014]第一和/或第二分组可以分别包括控制单元的原则上所提供的运行方式中的一个或多个。特别是可以考虑:第一分组包含一个或多个不包含在第二分组中的第一运行方式，而第二分组包含一个或多个不包含在第二分组中的第二运行方式。
[0015]不同的运行方式能够以下列表现方式中的一个、多个或全部彼此区分:
[0016]当存在电梯设备的相同状态时，控制单元、特别是控制单元的电梯控制单元可以对电梯在不同于第二运行模式的第一运行模式中加以控制。特别是控制单元能够在第一运行模式中将一定的控制指示发送给电梯或电梯组成部件中的一个或多个，而在第二运行模式中发送另外的控制指示或者不发送这样的控制指示。
[0017]当存在电梯设备的相同状态时，控制单元能够在第一运行模式中发出警告，而在第二运行模式中发出另外的警告或者不发出这样的警告。
[0018]在此，电梯设备的上述状态特别是可以包括在下面还要详细介绍的传感器的传感器数据。
[0019]安全控制单元能够按照其运行的运行方式可以包括至少一个如下的运行模式，这种运行模式选自:由至少一个正常运行模式、至少一个维护模式、至少一个配置模式以及至少一个安装模式构成的组。
[0020]在正常运行模式中，当轿厢门打开时，例如可以阻止电梯的运行，除非电梯轿厢恰好处在楼层的高度上。
[0021]在维护模式中，一个或多个接触部可以被桥接，由此阻止控制单元做出在正常运行模式中所做出的反应。于是，例如可以将门接触部桥接，由此，在维护模式中，在门打开的情况下，能够实现电梯轿厢的运动。可替换地，可以将限位开关桥接，限位开关在正常运行模式中防止:电梯轿厢处在最下面的楼层以下或者处在最上面的楼层以上或者朝向最下面的楼层以下或者最上面的楼层以上运动。通过桥接这种限位开关，能够实现所谓的缓冲行驶，在缓冲行驶中，能够驶向电梯轿厢的最下方和最上方的物理上可行的位置，直到碰触到布置在上述位置上的缓冲器。同样可替换地，可以在维护模式中将电梯轿厢的行驶速度相对于正常运行模式降低。
[0022]在配置模式中，电梯例如可以重新编程。于是，例如可以考虑的是，电梯应当能够在高层房屋加层之后驶向继续设置的楼层，并且例如应当对继续设置的竖井门加以监控。
[0023]运行方式的上面提到的第一分组(安全控制单元仅当存在关联时才能在该第一分组中运行)可以仅由正常运行模式组成。可替换地，运行方式的上面提到的第二分组(安全控制单元仅当不存在关联时才能在该第二分组中运行)也可以仅由维护模式组成。
[0024]安全系统可以包含:至少一个安全控制