具有控制的手术灯的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的可以被无接触地控制的手术灯。
【背景技术】
[0002]常规的手术灯(操作灯)用来照明操作区域，在该操作区域中，手术在生命体上实施。考虑到手术是在打开的身体上实施的，因此操作室中的无菌是极其重要的。尤其是在手术过程中必须避免外科医师的手和操作过程中所使用的工具的不干净、例如被病毒和细菌污染。为此，需要格外注意的是执行操作的外科医师在操作过程中没有与未经消毒的物体接触。
[0003]由此，还需要在操作过程中严格避免外科医师与难以消毒的手术灯(除了聚焦手柄外)等接触。在此，会产生这样的问题:为了执行操作，操作区域必须被手术灯尽可能最佳地照明并且照明必须根据执行处理的外科医师的需求针对被操作的伤口予以定向。如果可以根据外科医师的需求来调节例如光色、光强度、手术灯的光对操作区域的照射方向、和/或被照明的区域的大小即手术灯的焦距，则是尤为有利的。手术灯的这些照明特性通常可以借助手术灯的参数来设置，由此手术灯可以根据所述设置来对操作区域中的照明区进行照明。由于外科医师自己不能使用并且由此不能控制未经消毒的手术灯(除了聚焦装置以外)以使得手术灯的照射特性或照明特性是他所想要的，因此，手术灯的控制必须由不直接参与操作并且不会由于手术灯的污染而污染身体上裸露的伤口的其他人员执行。由此，在实际中，外科医师不得不指导该人员控制手术灯并且自己不能执行手术灯的控制。在实际中，这是有问题的，尤其是由于在操作中会出现各种各样的手术部位，每种手术部位需要对操作区域进行不同的照明。由此，外科医师必须不断向控制手术灯的人员说明他的关于手术灯的照明特性的变化的要求，然后由该人员调节手术灯，而这会在操作过程中频繁导致延时并导致对操作区域的照明并非最佳。
[0004]在现有技术中，该问题是通过将控制单元和感测单元布置在手术灯上来解决的，其中，感测单元与所述控制单元通信。感测单元被不影响感测单元的功能的无菌盖覆盖。由此，通过无菌的动作元件在感测单元的无菌盖上沿着无菌盖移动，可以使所述感测单元生成运动数据。例如手或操作过程中所使用的工作可以用作动作元件。控制单元读取由感测单元生成的运动数据并根据所读取出的运动数据控制手术灯。控制单元根据动作元件在感测单元的盖上已经执行的运动来控制手术灯。手术灯的控制可包括例如手术灯的参数的设置，通过设置手术灯的参数可以设置操作区域中手术灯的照射特性并且由此设置手术灯的照明特性。例如，能够通过对应的控制借助手术灯的参数的对应的设置来提供上文描述的照明特性。通过这种控制，可以调节例如焦距、尤其是手术灯的焦距大小并且由此控制操作区域中的照明区的面积大小、从手术灯发出的光的光色、发出的光的强度、手术灯与操作区域的距离、和/或手术灯向操作区域照射光的照射方向。对应的有利的手术灯可以从文献EP2434202A1 知晓。
[0005]由此可见，已知的手术灯确保了可以以下述方式无接触地控制手术灯:只有无菌盖需要被触摸以控制手术灯，从而使得外科医师可以自己执行该控制。然而，这种已知的手术灯具有多种缺点。例如，为了控制手术灯，外科医师必须将他的手向着感测单元并且由此远离操作区域地移动，而这会被外科医师视作一种干扰。例如，当外科医师为了够到无菌盖而进行寻找时，他需要从操作显著地分心。例如，由于感测单元检测运动所借助的传感器元件的尺寸较小，外科医师仅仅能够在有限的程度上对手术灯进行控制。为此，外科医师不得不继续依赖另外的人员来控制手术灯。例如，感测单元由于无菌盖而易于出错，在盖没有被正确安装的情况下会导致非常难以生成运动数据或甚至不能够生成运动数据或者导致运动数据失真。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种手术灯，该手术灯可以被无接触地、尤其被外科医师自己控制，并且该手术灯可以解决、至少部分地解决已知手术灯中所存在的上述问题。
[0007]作为上文描述的技术问题的一种解决方案，本发明建议了一种具有权利要求1的特征的手术灯。根据本发明的手术灯的特征在于:手术灯的感测单元构造成能够确保在布置于手术灯下方的测量空间内在三个维度上检测动作元件的运动。其中，手术灯具有睡眠模式和启动模式，在该睡眠模式中，控制单元确保没有借助读取出的运动数据来控制手术灯，并且在启动模式中，控制单元确保能够借助读取出的运动数据来控制手术灯，其中，控制单元构造成能够响应于启始动作执行从睡眠模式至启动模式的切换，并能够响应于停用动作执行从启动模式至睡眠模式的切换，其中，动作元件在测量空间内的启始运动被设定为启始动作。
[0008]根据本发明的手术灯提供了多个优点。由于感测单元设计成能够在三个维度上检测动作元件的运动，因此感测单元可以对大量的不同的三维运动分别相应地生成运动数据。这些运动数据可以由控制单元相应地读取，从而能够通过动作元件的相应的运动来全方位地控制手术灯并且由此设置尤其是与手术灯的方向特性相关的所有特性。在一个实施例中，通过将感测单元设计成能够检测多部分式的动作元件的运动而增加了控制可能性的数量。在一示例性实施例，动作元件可以由两个部分、例如两只手或两个工具组成。例如，感测单元可以设计成能够检测动作元件的这两个部分相对于彼此的相对运动并能够将相对运动转换成运动数据，该运动数据然后可以被控制单元读取。检测动作元件的两个部分的相对运动确保了能够尤为精确地生成运动数据并且由此能够通过控制单元尤为精确地控制手术灯。在另一不同的实施例中，感测单元设计成能够在感测单元生成反应动作元件在运动过程中位置变化的运动数据的意义上检测动作元件的运动序列。在另外的实施例中，控制单元可以设计成能够检测动作元件的速度和/或加速度并能够在生成的运动数据中体现速度和/或加速度。还能够将上文说明的各实施例的特征组合。
[0009]本领域技术人员可以依据已知的感测单元的结构来实现允许在测量空间内检测三维运动的感测单元。例如，感测单元可以由跃进传感器(Leap-Sensor)或3D摄像头组成。例如，感测单元可以由多个摄像头组成，所述多个摄像头可以在空间上彼此偏置地布置并且由此能够在测量空间内于三个维度上检测运动。例如，感测单元还可以由多个跃进传感器组成。例如，感测单元可以由多个红外传感器组成，所述多个红外传感器在空间上彼此偏置地布置，从而能够在测量空间内于三个维度上检测具有特定温度的动作元件。例如，感测单元可包括所说明的传感器元件中的一种、尤其是一种以上、特别是不同的传感器元件、或者包括其它的传感器元件，比如跃进传感器、3D摄像头和红外传感器。
[0010]如上所述，根据本发明的手术灯的特征在于，在照射方向上布置在手术灯下方的测量空间内的运动可以借助感测单元来检测。由此，测量空间在手术灯与操作区域之间延伸。由此，外科医师为了控制手术灯无需将他的手移离操作区域。在一个实施例中，操作区域本身位于测量空间内。在另一实施例中，操作区域在照射方向上与测量空间间隔开并位于测量空间下方。由此，为了执行用于控制手术灯的运动，外科医师只需将他的手移入例如在手术灯与操作区域之间延伸的并且由此邻近操作区域的测量空间。优选地，手术灯的测量空间以使得外科医师可以保持他的操作位置并仅仅移动他的胳膊和/或手就可以将他的手移入测量空间地这样近地靠近操作区域布置。优选地，测量空间的大小设置为足够大以使得外科医师能够在测量空间内相应地执行所述运动，而无需由于显著的空间局限性而密切关注这些运动。
[0011]例如，测量空间可以在垂直于手术灯的光轴的方向上与光轴间隔开。手术灯的光轴被定义成沿着照射方向延伸穿过手术灯的光所照向的区域的中心的直线。这确保例如感测单元不检测外科医师在被手术灯照明的操作区域中的运动，以使得没有由于外科医师的运动而意外地执行对手术灯的并非期待的控制。在一优选实施例中，手术灯发出的光所沿着的光轴穿过测量空间。该实施例的优点在于:外科医师可以通过在被手术灯照明的区域中移动他的手而执行手术灯的控制，以使得外科医师只需从他的操作位置移动非常少。在一有利实施例中，感测单元构造成能够确保动作元件可以在体积为Im3的测量空间内执行三维运动。在另一有利实施例中，测量空间的体积相应地为约0.3至lm3。当选取测量空间的大小时，需要注意的是要确保测量空间的大小对于外科医师而言是方便的。在一优选实施例中，测量空间在垂直于光轴的平面内绕着光轴对称地布置。需要注意的是本发明的说明书中所使用的光轴的定义，该定义为:该光轴沿着手术灯的照射方向延伸并延伸穿过手术灯的光所照向的区域的中心，所说明的优选实施例确保外科医师可以确信:如果他的运动是在被操作灯所照明的区域内执行的话，那么他的运动就可以被感测单元检测到。采用这种方式，外科医师可以非常简单地确保他做出的运动能够被检测到。
[0012]在