耦合到处理电路112,其使用检测数据来产生图像。因此，虽然该放射系统主要用于 治疗目的，并且在适合于治疗的能量下生成放射，但是该放射仍然能够用来生成图像(尽管 处于比常规上用于成像的较低能量放射更低的对比度下）。
[0067]系统100进一步包括磁共振成像装置。本领域技术人员将理解的是，这种装置包括 大量的部件，包括用于在特定位置生成特定磁场强度的各种磁线圈，以及用于传输和接收 电磁波的RF系统。为清楚起见，此处仅图示了磁线圈114。
[0068] 磁线圈114被放置为使其纵轴与机架102的旋转轴I对准。在一个实施例中，将线圈 114沿着轴I的方向相对于彼此移位，以便创建间隙。能够穿过该间隙引导放射束106以使得 磁线圈114不干扰放射。线圈114被耦合到处理电路112,以使得可以产生患者支架110上的 对象的图像。
[0069] 放置在患者支架110上的对象因此能够由MRI系统来成像并且当处于同一位置时 由放射治疗系统所治疗。进一步，放射治疗系统可以被用于使用放射检测器108来生成对象 的射野图像。以上描述的标记物1〇、20和体模50可以用来校准系统100,使得由MRI系统收集 的成像数据可以被用来通知和控制放射治疗系统。
[0070] 图7是描述了校准以上描述的系统100的方法的流程图。
[0071] 在步骤200中，根据本发明实施例的体模在放射束106的路径中并且在适合于由 MRI系统进行成像的位置处被置于患者支架110上。体模可以是如图1或图3中所示的单个标 记物10、20，或者如图5a和5b中所示的多个这种标记物。
[0072]在步骤202中，MRI系统用于生成体模的图像，并且特别地用于生成示出一个或多 个第二标记物部件的位置的图像。这样，由于两种部件类型之间共同的边界，第一标记物部 件也能够被成像。
[0073]在步骤204中，从MRI图像确定一个或多个第一标记物部件的位置。
[0074]在步骤206中，当处于同一位置时，使用放射束106和放射检测器108来生成体模的 放射照相图像。在这个图像中，一个或多个第一标记物部件由于其较高的材料密度而更清 晰地示出。
[0075]在步骤208中，从放射照相图像确定一个或多个第一标记物部件的位置。
[0076] 在步骤210中，在两个图像中的第一标记物部件位置的知识允许MR成像模态的坐 标系与放射照相模态的坐标系共配准。尤其是，使用MRI系统的测量结果可以用来指导放射 治疗系统。例如，可以基于MR图像数据来适配准直元件的位置以便跟踪移动目标。
[0077] 本发明的实施例因此提供了标记物、体模及相关联的校准方法，其适合于在广泛 的医学成像系统中使用。
[0078] 本领域技术人员将理解的是，可以在不脱离如本发明所附的权利要求中所限定的 本发明的范围的情况下，对以上描述的实施例做出各种修改和更改。
【主权项】
1. 一种供医学成像系统的校准使用的标记物，包括： 第一部件，其具有第一氢质子密度和第一质量密度；以及 第二部件，其具有不同于第一氢质子密度的第二氢质子密度，和不同于第一质量密度 的第二质量密度， 其中所述第一和第二部件是非磁性的。2. 根据权利要求1所述的标记物，其中所述第一部件的表面处于与所述第二部件的表 面相接触。3. 根据权利要求2所述的标记物，其中所述第一部件的表面和所述第二部件的表面均 限定交界面，所述交界面能够由基于放射的成像模态和基于磁共振的成像模态两者来成 像。4. 根据权利要求2或3所述的标记物，其中所述第二部件的表面符合所述第一部件的表 面。5. 根据前述权利要求中的任一项所述的标记物，其中所述第一部件同心地位于所述第 二部件中的空隙内。6. 根据权利要求1或2所述的标记物，其中所述第一部件的表面和所述第二部件的表面 邻接共同的中间区域。7. 根据权利要求6所述的标记物，其中所述中间区域具有不同于所述第二氢质子密度 的第三氢质子密度，和不同于所述第一质量密度的第三质量密度。8. 根据前述权利要求中的任一项所述的标记物，其中所述第一和第二部件是如下这样 的，使得在基于放射的成像模态中所述第一和第二部件之间形成对比度，以及在基于医学 共振的成像模态中所述第一和第二部件之间形成相反的对比度。9. 根据前述权利要求中的任一项所述的标记物，其中所述第一部件包括陶瓷材料。10. 根据前述权利要求中的任一项所述的标记物，其中所述第一部件具有基本上零氢 质子密度。11. 根据前述权利要求中的任一项所述的标记物，其中所述第二部件是液体。12. 根据权利要求11所述的标记物，其中所述第一部件至少部分地浸没在所述第二部 件内。13. 根据前述权利要求中的任一项所述的标记物，其中所述第一部件包括球形对象。14. 根据权利要求1至12中的任一项所述的标记物，其中所述第一部件包括旋转不对称 的对象。15. 根据前述权利要求中的任一项所述的标记物，进一步包括外壳，所述第一和第二部 件被布置于所述外壳中。16. 根据权利要求15所述的标记物，其中所述外壳是旋转不对称的。17. 根据前述权利要求中的任一项所述的标记物，其中所述第一氢质子密度低于所述 第二氢质子密度，并且其中所述第一材料密度大于所述第二材料密度。18. 根据前述权利要求中的任一项所述的标记物，其中所述标记物是体模。19. 一种供一个或多个医学成像系统使用的体模，包括： 根据权利要求1至17中的任一项所述的一个或多个标记物。20. 根据权利要求19所述的体模，其中所述体模包括根据权利要求1至17中的任一项所 述的多个标记物。21. 根据权利要求20所述的体模，其中所述体模包括所述多个标记物能够附着到的多 个附着点。22. -种校准成像装置的方法，所述方法包括： 将根据权利要求17至20中的任一项所述的体模置于成像体积中； 用所述成像装置生成所述体模的图像；以及 在所述第一图像中确定所述第一和第二部件中的至少一个的位置。23. 根据权利要求22所述的方法，其中所述成像装置与放射治疗装置相集成，所述放射 治疗装置包括生成穿过治疗体积的放射束的放射源和用于在所述放射束已经穿过所述治 疗体积后检测所述放射束的放射检测器，并且其中所述治疗体积与所述成像体积相重合， 所述方法进一步包括： 生成穿过所述治疗体积的放射束并且利用所述放射检测器来形成所述体模的第二图 像； 在所述第二图像中确定所述第一和第二部件中的至少一个的位置；以及 将所述放射治疗装置和所述成像装置的坐标系共配准。
【专利摘要】本发明的实施例提供了标记物、体模及相关联的校准方法，其适合于供医学共振成像系统和放射照相成像系统两者使用。标记物(10)包括第一部件(12)，其具有第一氢质子密度和第一质量密度；以及第二部件(14)，其具有不同于第一氢质子密度的第二氢质子密度和不同于第一质量密度的第二质量密度。所述第一和第二部件是非磁性的。
【IPC分类】G01R33/58, A61B90/00, A61B17/00
【公开号】CN105658168
【申请号】
【发明人】M·塞尔, D·米尔斯, J·拜尔恩, J·阿伦, D·A·罗伯茨
【申请人】伊利克塔股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年3月28日