架系统固定到气管镜可以包括将支架系统的下支架固定到气 管镜的一部分。将支架系统固定到气管镜可以包括将支架系统的导轨的下端插入下支架。
[0029] 在某些方案中，将细长手术器械的一部分连接到支架系统包括连接支架系统的器 械支架中的部分细长手术器械。该方法可以包括将器械支架锁定到支架系统的导轨，从而 将细长手术器械的该部分相对于气管镜固定。
[0030] 另外，只要程度相容，本文中所描述的任何方案可以结合本文中所描述的其他方 案的全部或任何一个被使用。 【附图说明】
[0031] 在下面参考附图描述本发明的各种方案，附图被纳入本发明的说明书并构成说明 书的一部分，其中：
[0032] 图1是根据本发明包含回缩手柄和导轨系统的示范外科手术系统的透视图；
[0033]图2是图1的回缩手柄的透视图；
[0034]图3是画出了图1的回缩手柄的部件的分解透视图；
[0035]图3A是沿图3中所示的剖面线3A-3A的剖视图；
[0036]图4是图1的回缩手柄沿其纵轴线的纵向剖视图；
[0037] 图5是图4的被指出的细节区域的放大图；
[0038] 图6是回缩控制器处于第二位置且鼻锥处于伸出位置时的回缩手柄的纵向剖视 图；
[0039]图7是图6的被指出的细节区域的放大图；
[0040] 图8是回缩控制器处于第二位置且鼻锥处于回缩位置时的回缩手柄的纵向剖视 图；
[0041] 图9是图8的被指出的细节区域的放大图；
[0042] 图10是回缩控制器处于第一位置且鼻锥处于回缩位置时的回缩手柄的纵向剖视 图；
[0043]图11是图10的被指出的细节区域的放大图；
[0044]图12是图2的导管的远端的透视图；
[0045] 图13是当回缩手柄处于回缩位置时图12的导管的远端的透视图；
[0046] 图14是图1的被指出的细节区域的放大图；
[0047] 图15是沿图14的剖面线15-15的侧向剖视图；
[0048] 图16是图1的被指出的细节区域的放大图；
[0049] 图17是沿图16的线17-17的设备支架的顶视图，画出了锁定臂处于未锁定位置；
[0050] 图18是沿图16的线18-18的设备支架的顶视图，画出了锁定臂处于锁定位置；
[0051]图19是联合根据本发明提供的电磁导航系统400使用的图1的外科手术系统的透 视图；
[0052]图20A-20C是可以联合图1的外科手术系统使用的器械的远端的侧视图；
[0053]图21是根据本发明提供的另一种导轨系统的透视图；
[0054] 图22是在图21中被指出的细节区域的放大透视图；
[0055] 图23是沿图22的剖面线23-23的剖视图；
[0056] 图24是支架臂处于围绕气管镜的一部分被定位的打开构型时的图22的下支架的 透视图；
[0057]图25是部分气管镜被移除的图24的下支架的透视图；
[0058]图26是沿图21的剖面线26-26的剖视图，画出了器械支架处于未锁定构型；
[0059] 图27是处于锁定构型的图27的器械支架的剖视图；以及
[0060] 图28是具有根据本发明提供的另一种器械支架的图21的导轨系统的透视图。 【具体实施方式】
[0061] 根据本发明的多个方案，一种支架系统安装到气管镜，从而支撑插入穿过气管镜 且与气管镜相联的器械。在一个实施例中，支架系统被配置成独立地支撑回缩手柄和插入 穿过回缩手柄和气管镜的导管。回缩手柄被连接到穿过气管镜并进入患者生理解剖结构的 延伸工作通道。导管经延伸工作通道被插入到目标组织附近的位置。当导管被定位在目标 组织附近时，回缩手柄被移动到回缩位置，从而使导管的远端在目标组织附近露出，从而导 管能治疗目标组织。回缩手柄可以利用医师的一只手被移动到回缩位置，如本文中详述那 样。
[0062] 现在参考附图详细描述本发明的实施例，其中在若干幅图的每一幅中相同的附图 标记表示相同或相应的元素。在本文中，术语"医师"是指医生、护士、或任何其他的健康服 务提供者，可能包括后勤保障人员。在整个说明书中，术语"近侧的"是指装置或部件的最靠 近医师的部分，术语"远侧的"是指装置或部件的最远离医师的部分。
[0063]参见图1，外科手术系统10包括气管镜11、伸缩的延伸工作通道(EWC)手柄15、消融 导管组件100,所述消融导管组件包括线缆18、探针19、回缩手柄20、以及连接到能量源（比 如微波发生器）（未示出）的连接器21。线缆18的一部分18a可以从连接器21延伸到给消融导 管组件100提供冷却流体的冷却剂源(未示出）。图1还画出了导轨系统300,包含由下支架构 件320支撑在气管镜11上的支架导轨312,还包括支撑回缩手柄20的设备支架330,如下面详 述那样。支架导轨312可以包括在回缩手柄20上方支撑线缆18的额外设备支架330。导轨系 统300在下面被更详细地公开。
[0064] 伸缩EWC手柄15连接到气管镜11，并与整体形成在伸缩EWC手柄中的EWC 96连通， 从而穿过伸缩EWC手柄15的器械穿过EWC 96。伸缩EWC手柄15的近端16包括被回缩手柄20接 合的匹配结构。回缩手柄20与伸缩EWC手柄15的近端16相匹配（图1)，从而实现EWC 96相对 于消融探针19的移动，如下面所描述那样。回缩手柄20可以包括用于接合伸缩EWC手柄15的 近端16的匹配结构的接合结构27(图2)。接合结构27可以是被接纳在限定于伸缩EWC手柄15 的近端16中的开口内的夹子。
[0065] 参见图2和3,消融导管组件100包括消融探针19和被定位在形成于回缩手柄20中 的贯通通道23(图4)内的导管座180。消融探针19从导管座180朝远侧延伸，穿过伸缩EWC手 柄15(图1)和形成在EWC手柄内的EWC 96,到达EWC 96的远端96a(图12和13)。导管座180包 括冷却剂通道183和实现线缆18与天线187电连接的连接器186,如在下面描述那样。冷却剂 通道之一 183a是流入通道，另一冷却剂通道183b是流出通道。冷却剂通道183a，183b、连接 器186、天线187在导管座180内被连接进消融探针19。
[0066] 具体参见图3A，消融探针19包括被电连接到线缆18并被定尺寸以接纳在消融探针 19的外护套84内的微波天线82。内护套86被形成在外护套84内并围绕微波天线82,内护套 86将消融探针19的内部分成冷却剂流入路径83a和流出路径83b，从而使冷却剂经流入通道 183a，顺着冷却剂流入路径83a中的微波天线82,流到消融探针19的远端，然后经用于分隔 内护套86和外护套84的冷却剂流出路径83b返回流出通道183b。通过这种方式，主动地冷却 消融探针19、更具体地微波天线82。可以在共同受让的题为"Microwave Energy-Device and System"的No. 13/835,283号美国专利申请以及题为"Microwave Ablation Catheter and Method of Utilizing Same"的Νο·13/836,519号美国专利申请中找到微波天线构造 的示例，它们的全部内容以提及的方式被并入本文中。
[0067] 参见图3,导管座180包括在其远端附近的螺纹部分189。螺纹部分189接纳用于调 整消融探针19从回缩手柄20伸出的长度的调节螺母182。调节螺母182可以被回缩手柄20的 制造商利用，从而在回缩手柄20已经被组装在线缆18上之后精细地调整消融探针19从回缩 手柄20伸出的长度。所述调节机构可以允许制造商在制造期间在消融探针19的长度方面采 用增大的容差，然后在组装期间精细地调整消融探针19的长度。要明白的是，在回缩手柄20 组装在导管座180上之后，调节螺母182不能被使用回缩手柄20的医师接触到（即，一旦消融 探针19的长度在组装期间被设定，消融探针的长度就不变）。
[0068] 再参见图4,回缩手柄20包括鼻锥22、回缩控制器24、套管124(图3)、手柄本体26、 锭帽（spindle cap)28、以及锁定机构30。回缩手柄20的部件(例如，鼻锥22、回缩控制器24、 手柄本体26、和锭帽28)可以相对于彼此转动，从而在不给线缆18或EWC 96施加旋转力的情 况下允许所述部件转动。
[0069]手柄本体26包括被固定在一起从而限定了穿过手柄本体的贯通通道23的第二部 分23b(图4)的第一和第二本体段131，132(图3)。如图3中所示，手柄本体26的远端限定了在 手柄本体外表面上的环槽133,所述环槽接纳将第一和第二本体段131，132固定在一起的环 134。手柄本体26的远端被接纳在由鼻锥22限定的贯通通道23的第一部分23a中。由手柄本 体26限定的贯通通道23的第二部分23b包括被定位在其远端附近的螺母凹部135，以及被定 位在其近端的线缆凹部136。
[0070] 手柄本体26的外表面包括被定位在手柄本体的近端处的匹配突片137。锭帽28被 设置在手柄本体26的近端上且包括保持突片29,所述保持突片接合手柄本体的匹配突片 137,从而将锭帽28固定到手柄本体以及将第一和第二本体段131，132的近端固定在一起。
[0071] 参见图4和5,鼻锥22限定了外壁122并接纳套管124。套管124限定了贯通通道23的 第一部分23a，所述第一部分在其中接纳手柄本体26和部分探针19。鼻锥22的外壁122和套 管124在它们之间限定了滑动地接纳回缩控制器24的控制器通道123。控制器通道123的远 端包括可以限制回缩控制器124相对于鼻锥22朝近侧移动的控制器止挡125。
[0072] 套管124包括第一开口 126和定位在第一开口 126的远侧的第二开口 128。套管124 可以任选地限定与所述第一和第二开口 126,128连通且平行于纵轴线的槽127。套管124包 括围绕内壁124被设置在套管的近端附近的保持环129a，所述保持环防止回缩控制器24脱 离套管124(即，朝近侧滑离套管124)。套管124被形成为与鼻锥22隔开，并通过远侧保持环 129b被连接到鼻锥。套管124与鼻锥22被整体地形成也落入本发明的范围内。
[0073]回缩控制器24包括近侧凸缘141和从近侧凸缘延伸的远侧指状物145。近侧凸缘 141包括倾斜内表面142和肩部143。远侧指状物145包括在鼻锥22的内壁124附近的倾斜表 面146。远侧指状物145被定位在鼻锥22的内壁124上，从而远侧指状物145被基本设置在套 管124和鼻锥22的外壁122之间。
[0074]具体地参见图4,锁定机构30选择性