外科医生或者进行手术的外科医生输入到计划系统1300，从而由器械计划模块1306接收。可替代地，器械计划模块1306可以配置为基于患者的一个或者多个特征来估计压缩的皮肤和组织的厚度。
[0101]因为器械的支腿中的任何一个支腿或者两个支腿并不是直接接触左ASIS和/或右ASIS，所以器械的公称平面将不会平行于患者特定的仰卧骨盆参考平面。然而，因为器械的支腿的“虚拟”长度是已知的，所以器械计划模块1306仍然可以计算器械100的公称表面所限定的新平面，并且将期望髋臼杯组件定向从AP平面平移至患者特定的骨盆参考平面，并且从患者特定的骨盆参考平面平移到该新平面，从而可以为器械的方向指示器计算合理的设置。
[0102]应该理解，可以按照多种不同方式来确定标记有O的皮肤和组织的压缩厚度。在第一实施例中，可以在计划阶段期间确定压缩的厚度。例如，器械计划模块1306可以配置为:基于接收到的图像数据，诸如，CT检查或者图像，来确定在位于左ASIS和右处的两个点上面的皮肤和组织的厚度。基于该确定值，器械计划模块1306可以配置为:例如，基于数学关系或者算法(诸如，比例、非线性函数等)计算相应的压缩厚度值，该数学关系或者算法基于，例如，皮肤和组织的未压缩厚度来预测皮肤和组织的压缩厚度。数学关系或者算法可以从经验数据或者研究中获得。数学关系或者算法可以考虑除了皮肤和组织的未压缩厚度之外的其它因素。在另一实施例中，可以在患者的手术过程期间确定压缩的厚度。例如，可以，例如，通过使用放置穿过患者的皮肤并且接触两个点的校准针，来测量在位于左ASIS和右处的两个点上面的皮肤和组织的未压缩厚度。可以将皮肤和组织的未压缩厚度输入计划系统1300，该计划系统1300可以确定压缩的厚度。在又一实施例中，可以直接测量压缩的厚度。例如，使髋记录器械100的支腿104和106搁置在两个相应点上面的左ASIS和右ASIS上，可以使用校准针来测量在相应点上面的压缩的皮肤和组织的厚度。在手术帘呈现于，例如，对侧ASIS上面的程度上，还可以包括其厚度。可以将测得的压缩值输入到手术计划者1300中，该手术计划者1300可以利用接收到的值来确定逻辑支腿长度，从而确定器械100的新平面和坐标系。
[0103]另外，皮肤和组织的压缩厚度可以在骨盆的一侧(例如，左ASIS)确定，并且该值可以用在另一侧(例如，右ASIS)。
[0104]在一个实施例上，器械100配置为易于在右髋或者左髋上使用。图2图示了器械100，如为患者右髋进行手术所设置的。在本实施例中，相对于细长支撑臂102固定的(例如，不可动的)第一支腿104可以对接至患者的右ASIS，如在本文中所描述的。
[0105]为了在患者的左髋上使用器械100，可以从细长支撑臂102移除导向器支撑架110和第一可动支腿支架114，并且可以翻转细长支撑臂102，以使底表面128现在朝上，如在图1和图3中所示的。然后可以沿第一迹线134和第二迹线136将导向器支撑架110和第一可动支腿支架114滑动至特定患者的术前确定的位置，就像在患者的右髋上使用器械100那样。
[0106]在另一实施例中，支腿中的一个或者多个可以固定附接至器械，而不是可移除地附接至该器械。例如，第一支腿、第二支腿和/或第三支腿可以固定附接至细长支撑臂(直接地或者间接地)。
[0107]实施例的前述描述旨在提供说明和描述，但不是详尽的或者不会使本发明限于所公开的精确形式。根据以上教导能够进行修改和变更，或者可以从本发明的实践中获得修改和变更。例如，虽然上面已经描述了一系列动作，但是在其它具体实施中，可以修改这些动作的顺序。此外，非依赖性动作可以并行进行。同样，如在本文中所使用的术语“用户”广泛解释为包括，例如，计算机或者数据处理系统或者计算机或者数据处理系统的用户，除非另有规定。
[0108]此外，本发明的某些实施例可以作为执行一种或者多种功能的逻辑而被实现。该逻辑可以是基于硬件的、基于软件的、或者基于硬件的和基于软件的组合。逻辑中的一些或者全部可以存储在一个或者多个有形非暂时性计算机可读存储介质，并且可以包括计算机可执行的命令，该计算机可执行的命令可以由计算机或者数据处理系统(诸如，服务器系统)执行。计算机可执行的命令可以包括实现本发明一个或者多个实施例的命令。有形非暂时性计算机可读存储介质可以是易失性或者非易失性的，并且可以包括，例如，闪存、动态存储器、移动硬盘、和非移动硬盘。
[0109]如图所示，利用器械100，基点可以处于前坐骨的根部处，并且因此处于切迹内，从而处于手术区内。因此，器械100的基点表示可靠基点。该基点还表示在使用作为可能的第三参考点的耻骨联合方面的显著改善。例如，耻骨联合可能难以触诊。另外，在耻骨联合附近存在重要结构。利用器械100，无需触诊或者接触耻骨联合。
【主权项】
1.一种用于为特定患者建立仰卧骨盆参考平面的装置，所述装置包括: 细长支撑臂； 第一支腿，其附接至所述细长支撑臂； 第二支腿，其可滑动地附接至所述细长支撑臂；以及 第三支腿，其可滑动地附接至所述细长支撑臂，其中； 所述第一支腿、所述第二支腿和所述第三支腿具有尖端，并且 相对于所述细长支撑臂可滑动地调整所述第二支腿和所述第三支腿，从而使: 所述第一支腿的所述尖端接触所述特定患者的左髂前上棘， 所述第二支腿的所述尖端接触所述特定患者的右髂前上棘， 所述第三支腿的所述尖端接触所述特定患者的在所述髋白下方的骨盆的所述坐骨的前面观，并且进一步地其中: 所述装置为所述特定患者限定所述仰卧骨盆参考平面，以及 所述仰卧骨盆平面与所述特定患者的标准参考平面具有已知的关系。2.根据权利要求1所述的装置，其进一步包括: 附接至所述细长支撑臂的方向指示器，所述方向指示器相对于所述装置限定预定方位。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述细长支撑臂限定公称平面，并且所述预定方位与所述细长支撑臂所限定的所述公称平面有关。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其进一步包括: 可滑动地附接至所述细长支撑臂的平台，其中，所述第三支腿附接至所述平台。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述第三支腿可滑动地附接至所述平台，从而使所述第三支腿能够在与所述细长支撑臂的纵轴正交的方向上运动。6.根据权利要求4或5所述的装置，其进一步包括: 附接至所述平台的方向指示器，所述方向指示器相对于所述装置限定预定方位。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述细长支撑臂限定公称平面，并且所述方向指示器在以下方向上是固定可调整的: 在所述细长支撑臂所限定的所述公称平面内的第一方向，以及 垂直于所述细长支撑臂所限定的所述公称平面的第二方向。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述方向指示器能够在所述第一方向和所述第二方向上枢转。9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中， 所述第一支腿、所述第二支腿和所述第三支腿可释放地附接至所述细长支撑臂，以及 所述细长支撑臂是可逆地用在所述特定患者的左髋和右髋上。10.根据权利要求1、2、4、5、6、7、8和9中任一项所述的装置，其中，所述细长支撑臂限定公称平面，并且所述细长支撑臂所限定的所述公称平面平行于以下所限定的平面: 所述特定患者的所述左髂前上棘； 所述特定患者的所述右髂前上棘；以及 所述特定患者的在所述髋白下方的骨盆的所述坐骨的所述前面观。11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其中，所述第一支腿、所述第二支腿和所述第三支腿具有相等的长度。12.一种方法，其包括: 为患者限定标准骨盆平面； 为所述患者限定仰卧骨盆参考平面； 在所述标准骨盆平面与所述仰卧骨盆参考平面之间建立数学关系； 确定假体组件相对于所述标准平面的方位； 将所述方位平移至所述仰卧骨盆参考平面； 使记录设备对接至所述患者的骨盆上的预定点；以及 将方向指示器提供在所述记录设备上，其中，所述方向指示器配置为限定所述假体组件的所述方位。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述标准骨盆平面为前骨盆(AP)平面。14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，所述仰卧骨盆参考平面包括: 在所述患者的左髂前上棘处的第一点； 在所述患者的右髂前上棘处的第二点；以及 在所述患者的在所述髋白下方的骨盆的所述坐骨的前面观处的第三点。15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中， 所述记录设备具有终止于相应尖端的第一支腿、第二支腿和第三支腿， 所述预定点包括: 所述患者的所述左髂前上棘； 所述患者的所述右髂前上棘；以及 在所述患者的在所述髋白下方的骨盆的所述坐骨的所述前面观，并且所述记录设备的所述第一支腿、所述第二支腿和所述第三支腿的所述尖端接触所述预定点或者接近所述预定点。16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其中，所述记录设备包括细长支撑臂，并且所述第二支腿和所述第三支腿可沿所述细长支撑臂滑动，所述方法进一步包括: 沿所述细长支撑臂为所述第二支腿和所述第三支腿确定位置；以及 沿所述细长支撑臂将所述第二支腿和所述第三支腿调整至所述确定位置。17.根据权利要求12至16中任一项所述的方法，其中，所述假体组件为髋白杯组件。18.根据权利要求12至17中任一项所述的方法，其进一步包括: 利用三维计算机模型来限定所述标准骨盆平面和所述仰卧骨盆参考平面。19.根据权利要求18所述的方法，其进一步包括: 获得所述患者的骨盆的一个或者多个图像；以及 通过所述一个或者多个图像生成所述患者的骨盆的所述三维计算机模型。20.一种手术记录设备，其包括: 支撑杆，其具有Λ-Λ-上JjLt zCn 々A* ~-上JjJ 弟一栖和弟一栖、 纵轴、以及 公称平面； 第一支腿，其可移除地附接至所述支撑杆的所述第一端； 第二支腿，其可移除地并且可调整地附接至所述支撑杆的所述第二端，其中，所述第二支腿在沿所述纵轴的方向上是可调整的； 第三支腿，其可移除地并且可调整地附接至所述支撑杆，其中，所述第三支腿在沿所述纵轴的第一方向上以及在与所述纵轴正交的第二方向上是可调整的；以及 方向指示器，其安装至所述支撑杆，所述方向指示器相对于所述支撑杆所限定的所述公称平面限定预定方位。
【专利摘要】本发明公开了一种装置（100），其通过建立患者特定的仰卧骨盆参照平面来在手术期间记录患者的骨盆。所述装置可以包括具有三个支腿（104、106、108）的细长支撑臂（102），所述三个支腿中的至少两个支腿可以沿所述臂运动。所述第一支腿可以接触所述患者的右髂前上棘（ASIS），所述第二支腿可以接触所述左ASIS，并且所述第三支腿可以接触所述患者的在所述正在接受手术的髋的所述髋臼下面的骨盆的所述坐骨的前面观。可以在手术前确定所述第一支腿与所述第二支腿和所述第三支腿之间的所述距离，从而使所述支腿对接到所述期望点。所述装置可以进一步包括方向指示器（160），所述方向指示器配置为在期望方位指向以将髋臼杯组件插入所述患者的髋臼中。
【IPC分类】A61B34/10, A61F2/46, A61B17/17
【公开号】CN105658158
【申请号】
【发明人】S·B·墨菲, W·S·墨菲
【申请人】S·B·墨菲, W·S·墨菲
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年6月3日